O PM665 é um módulo processador de alto desempenho da série ABB Advant Controller 160, projetado com base na arquitetura de microprocessador Power PC e projetado especificamente para tarefas complexas de controle de automação industrial. Este módulo representa uma atualização significativa no desempenho do controle, capacidade de processamento e escalabilidade do sistema para o Advant Controller série 160. Comparado ao seu antecessor, o PM645, o PM665 oferece desempenho aproximadamente seis vezes melhor, permitindo atender às demandas de aplicações lógicas e de controle regulatório mais rigorosas.
O módulo processador PM665 suporta configurações de multiprocessamento e redundância. Até seis módulos de processador podem ser conectados a uma única estação básica, permitindo controle distribuído e arquiteturas de sistema de alta disponibilidade. O módulo é compatível com a plataforma de software do sistema Advant OCS e o conjunto de ferramentas de engenharia Control Builder A, permitindo integração perfeita nos sistemas de automação ABB Advant.
Como parte da série Advant Controller 160, o PM665 suporta sistemas S600 I/O e S800 I/O e possui recursos de comunicação através de vários fieldbuses, incluindo Advant Fieldbus 100, PROFIBUS-DP, MODBUS e SERCOS. Sua arquitetura de comunicação flexível e poderosos recursos de processamento de dados o tornam amplamente aplicável no controle de processos contínuos e em lote para indústrias como geração de energia, química, metalurgia, tratamento de água e petróleo e gás.
2. Recursos principais
2.1 Processador Power PC de alto desempenho
O PM665 usa um microprocessador Power PC, aumentando significativamente a velocidade de execução de instruções e a capacidade de processamento de dados. Em aplicações típicas, o PM665 atinge um aumento de desempenho aproximadamente seis vezes maior em relação ao módulo PM645. O processador possui um cache de instruções que otimiza ainda mais a eficiência de execução de código, tornando-o adequado para lógica de controle em larga escala e cálculos de algoritmos complexos.
2.2 Grande Capacidade de Armazenamento e Tratamento de Dados
O PM665 suporta até 500 conjuntos de dados MDAT, expandindo enormemente as capacidades de troca de dados. O módulo incorpora Flash PROM integrado para armazenar o software do sistema, software de comunicação e software opcional. O software do sistema suporta atualizações on-line e carregamento de opções, facilitando a manutenção no local e a expansão funcional.
2.3 Capacidades poderosas de redundância e multiprocessamento
O PM665 pode operar cooperativamente com outros módulos processadores dentro da mesma estação, suportando até seis módulos rodando em paralelo para alcançar uma verdadeira arquitetura de controle de multiprocessamento. O módulo suporta os modos de redundância de CPU e de estação, garantindo a operação contínua do sistema sob demandas de alta disponibilidade. Em configurações de redundância, os módulos mestre e escravo sincronizam automaticamente o programa aplicativo e suportam substituição a quente e alternância sem interrupções.
2.4 Interfaces de comunicação ricas e suporte a protocolos
O PM665 fornece múltiplas interfaces de comunicação, incluindo:
Interface Com A: Usada para download do software do sistema e conexão da estação de engenharia.
Interface Com B: Suporta sincronização de tempo DCF77, protocolo MODBUS e sincronização de pulso de minuto.
Interface Advant Fieldbus 100 (via módulos de comunicação CI630/CI631): Usada para troca de dados de processo em alta velocidade.
Interface PROFIBUS-DP: Para conectar E/S S800 ou dispositivos escravos de terceiros.
Suporte ao protocolo MODBUS mestre/escravo.
Suporte para interface de drive digital SERCOS.
2.5 Suporte de sistema de E/S amplamente compatível
O PM665 é compatível com os sistemas S600 I/O e S800 I/O, suportando uma ampla variedade de tipos de módulos, incluindo entrada/saída analógica, entrada/saída digital, módulos de sequência de eventos (SOE) e módulos de E/S relacionados à segurança. O módulo suporta interfaces de comunicação de E/S redundantes e arquiteturas de fieldbus redundantes, garantindo alta confiabilidade na transmissão de dados.
2.6 Sincronização de tempo preciso
O PM665 oferece suporte a vários métodos de sincronização de horário, incluindo:
Sincronização de rádio-relógio DCF77.
Sincronização de pulso de minuto externo.
Transmissão da hora do sistema via Advant Fieldbus 100.
Suporte para a opção T_DIFF 100 µs, permitindo compensação de tempo com precisão de 100 microssegundos.
Essas funções fornecem uma base de tempo de alta precisão para registro de eventos SOE e diagnóstico de processos.
2.7 Suporte completo para ferramentas de engenharia e diagnóstico
O PM665 é totalmente compatível com o ambiente de engenharia do Control Builder A e suporta:
Application Builder 4.1 e revisões posteriores.
Function Chart Builder 6.2/1 e revisões posteriores.
Editor da Biblioteca PROFIBUS.
Linguagem de configuração AMPL e bibliotecas de elementos de banco de dados.
Funções on-line de monitoramento, diagnóstico e relatório de erros.
Exibição de status do módulo e interfaces de depuração.
3. Vantagens Técnicas
3.1 Desempenho de processamento significativamente aprimorado
Beneficiando-se da arquitetura Power PC e de um mecanismo de cache de instruções otimizado, o PM665 se destaca ao lidar com tarefas de controle em grande escala. De acordo com testes internos da ABB, a velocidade de execução do PM665 é aproximadamente seis vezes maior que a do PM645 em cenários típicos de aplicação, tornando-o especialmente adequado para controle lógico de alta densidade, regulação PID complexa e tarefas de controle multi-loop.
3.2 Maior Integração do Sistema
O PM665 suporta a execução de vários módulos de processador na mesma estação, cada um realizando independentemente diferentes tarefas de controle para realizar uma verdadeira arquitetura de controle distribuído. Os módulos podem trocar dados através do barramento backplane de alta velocidade (BIOB), suportando mecanismos de compartilhamento de dados como MDAT e DSP.
3.3 Mecanismos Flexíveis de Redundância e Tolerância a Falhas
O PM665 suporta dois modos de redundância:
Redundância de CPU: Dois módulos na mesma estação fornecem backup mútuo; se o módulo mestre falhar, o escravo assume o controle sem perturbações.
Redundância de Estação: Redundância entre módulos localizados em estações separadas, adequada para cenários de controle distribuído.
Módulos redundantes sincronizam automaticamente o programa aplicativo e suportam a função “Update Slave”, facilitando a manutenção online e a recuperação de falhas.
3.4 Ampla capacidade de expansão de opções
O PM665 oferece suporte a vários módulos de função de software (OPTs) opcionais, incluindo:
Conjunto de elementos de PC estendido (OPT1).
Manipulação de interface multifornecedor MVI (OPT2).
Tratamento de eventos (OPT3).
Suporte ao protocolo MODBUS (OPT4).
Redundância de estação e medição de velocidade rotacional (OPT6).
S800 via conexão PROFIBUS (OPT7).
Função Warm Start (OPT8).
T_DIFF Compensação de diferença de tempo de 100 µs.
DI65x para ProtSyst, opção de sistema de segurança dedicado.
As opções podem ser carregadas ou desabilitadas on-line através da interface serial da estação de engenharia, facilitando a configuração funcional e atualizações do sistema.
3.5 Capacidades aprimoradas de diagnóstico e manutenção
O PM665 está equipado com um display digital de 7 segmentos que mostra o status operacional do módulo e os códigos de falha em tempo real. Ele suporta relatórios de erros on-line, consulta de status do módulo, diagnóstico de interface de comunicação e outras funções. O módulo suporta troca a quente e modo PASSIVO, facilitando a substituição e manutenção sem tempo de inatividade.
4. Cenários de aplicação
O PM665 é adequado para uma ampla variedade de cenários de controle de automação industrial, incluindo, mas não limitado a:
Sistemas de controle e proteção de caldeiras em usinas termelétricas de grande porte.
Controle de processos e monitoramento da qualidade da água em estações de tratamento de água.
Controle contínuo de processos em instalações petroquímicas.
Sistemas de controle de altos-fornos e conversores em metalurgia siderúrgica.
Compressão de gás natural e controle de transporte.
Monitoramento e proteção da velocidade rotacional para máquinas rotativas de grande porte (em conjunto com a opção RSM).
Sistemas Instrumentados de Segurança (SIS) e Sistemas de Desligamento de Emergência (ESD).
5. Considerações sobre atualização e manutenção
5.1 Atualização de PM645 para PM665
O consumo de energia do PM665 é cerca de 3 W maior que o do PM645; verificar se a capacidade de fornecimento de energia da estação é adequada.
A interface de download do software CS mudou: para o PM665, o software CS é carregado via Com A em vez de Com B.
A interface física Com B foi alterada de um conector fêmea para um conector macho, com os pinos 2 e 3 cruzados, tornando-o compatível com cabos seriais padrão de PC.
A estrutura do programa aplicativo deve considerar os requisitos de alinhamento de 64 bits. Alguns elementos de PC utilizam uma área de dados local maior, o que pode exigir a divisão de estruturas de controle excessivamente grandes.
5.2 Correspondência de versão de software
É essencial garantir que a versão do software da Seção de Comunicação (CS) corresponda à versão do software do sistema da Seção de Processamento (PS); caso contrário, o módulo poderá não iniciar corretamente.
Recomenda-se carregar primeiro o software CS e depois carregar o software do sistema.
Se a energia for interrompida durante o processo de carregamento, o módulo entrará no estado 'PL' e o software do sistema deverá ser recarregado.
5.3 Manutenção de Módulo Redundante
Ao substituir um módulo redundante, coloque o seletor de modo em 'PASSIVO' (posição 3) para evitar impacto no módulo mestre em execução.
Após a substituição, um teste de votação deve ser realizado para verificar a funcionalidade correta do módulo.
A sincronização do programa aplicativo pode ser concluída através do botão ACK ou de um comando da estação de engenharia.
