PM665 — это высокопроизводительный процессорный модуль серии ABB Advant Controller 160, разработанный на основе микропроцессорной архитектуры Power PC и специально разработанный для сложных задач управления промышленной автоматизацией. Этот модуль представляет собой значительное улучшение производительности управления, возможностей обработки и масштабируемости системы для серии Advant Controller 160. По сравнению со своим предшественником, PM645, PM665 обеспечивает примерно в шесть раз лучшую производительность, что позволяет ему соответствовать требованиям более строгих приложений логики и регулирования.
Процессорный модуль PM665 поддерживает конфигурации многопроцессорной обработки и резервирования. К одной базовой станции можно подключить до шести процессорных модулей, что обеспечивает распределенное управление и архитектуру системы высокой доступности. Модуль совместим с системной программной платформой Advant OCS и набором инженерных инструментов Control Builder A, что обеспечивает плавную интеграцию в системы автоматизации ABB Advant.
Являясь частью серии Advant Controller 160, контроллер PM665 поддерживает системы ввода-вывода S600 и S800 и обеспечивает возможности связи через различные полевые шины, включая Advant Fieldbus 100, PROFIBUS-DP, MODBUS и SERCOS. Гибкая архитектура связи и мощные возможности обработки данных делают его широко применимым для управления непрерывными и периодическими процессами в таких отраслях, как энергетика, химическая, металлургия, водоподготовка, а также нефтегазовая промышленность.
2. Основные функции
2.1 Высокопроизводительный процессор Power PC
В PM665 используется микропроцессор Power PC, что значительно повышает скорость выполнения инструкций и производительность обработки данных. В типичных приложениях PM665 обеспечивает примерно шестикратное увеличение производительности по сравнению с модулем PM645. Процессор оснащен кэшем инструкций, который дополнительно оптимизирует эффективность выполнения кода, что делает его хорошо подходящим для крупномасштабных управляющих логических операций и вычислений сложных алгоритмов.
2.2 Большие возможности хранения и обработки данных
PM665 поддерживает до 500 наборов данных MDAT, что значительно расширяет возможности обмена данными. Модуль имеет встроенную флэш-память для хранения системного программного обеспечения, коммуникационного программного обеспечения и дополнительного программного обеспечения. Системное программное обеспечение поддерживает онлайн-обновления и загрузку дополнительных опций, что упрощает обслуживание на месте и функциональное расширение.
2.3 Мощные возможности резервирования и многопроцессорной обработки
PM665 может работать совместно с другими процессорными модулями в пределах одной станции, поддерживая до шести модулей, работающих параллельно, для достижения настоящей многопроцессорной архитектуры управления. Модуль поддерживает режимы резервирования ЦП и резервирования станции, обеспечивая непрерывную работу системы в условиях высокой доступности. В конфигурациях с резервированием главный и подчиненный модули автоматически синхронизируют прикладную программу и поддерживают горячую замену и плавное переключение.
2.4 Богатые коммуникационные интерфейсы и поддержка протоколов
PM665 предоставляет несколько интерфейсов связи, в том числе:
Интерфейс Com A: используется для загрузки системного программного обеспечения и подключения к инженерной станции.
Интерфейс Com B: поддерживает синхронизацию времени DCF77, протокол MODBUS и синхронизацию минутных импульсов.
Интерфейс Advant Fieldbus 100 (через коммуникационные модули CI630/CI631): используется для высокоскоростного обмена данными процесса.
Интерфейс PROFIBUS-DP: для подключения S800 I/O или ведомых устройств сторонних производителей.
Поддержка протокола master/slave MODBUS.
Поддержка интерфейса цифрового привода SERCOS.
2.5 Поддержка широкосовместимых систем ввода-вывода
PM665 совместим с системами ввода-вывода S600 и S800, поддерживая широкий спектр типов модулей, включая модули аналогового ввода-вывода, цифрового ввода-вывода, модули последовательности событий (SOE) и модули ввода-вывода, связанные с безопасностью. Модуль поддерживает резервные интерфейсы связи ввода-вывода и резервные архитектуры полевых шин, обеспечивая высокую надежность передачи данных.
2.6 Точная синхронизация времени
PM665 поддерживает несколько методов синхронизации времени, в том числе:
Синхронизация радиочасов DCF77.
Внешняя минутная синхронизация пульса.
Трансляция системного времени через Advant Fieldbus 100.
Поддержка опции T_DIFF 100 мкс, обеспечивающей компенсацию времени с точностью до 100 микросекунд.
Эти функции обеспечивают высокоточную временную базу для регистрации событий SOE и диагностики процессов.
2.7 Полная поддержка средств проектирования и диагностики
PM665 полностью совместим с инженерной средой Control Builder A и поддерживает:
Application Builder 4.1 и более поздних версий.
Построитель функциональных диаграмм 6.2/1 и более поздних версий.
Редактор библиотеки PROFIBUS.
Язык конфигурации AMPL и библиотеки элементов БД.
Функции онлайн-мониторинга, диагностики и сообщения об ошибках.
Отображение статуса модуля и интерфейсы отладки.
3. Технические преимущества
3.1 Значительное повышение производительности обработки
Благодаря архитектуре Power PC и оптимизированному механизму кэширования инструкций PM665 превосходно справляется с крупномасштабными задачами управления. Согласно внутренним тестам ABB, скорость выполнения PM665 примерно в шесть раз выше, чем у PM645 в типичных сценариях применения, что делает его особенно подходящим для логического управления с высокой плотностью, сложного ПИД-регулирования и задач многоконтурного управления.
3.2 Высшая системная интеграция
PM665 поддерживает работу нескольких процессорных модулей на одной станции, каждый из которых независимо выполняет различные задачи управления для реализации настоящей распределенной архитектуры управления. Модули могут обмениваться данными через высокоскоростную объединительную шину (BIOB), поддерживая такие механизмы обмена данными, как MDAT и DSP.
3.3 Гибкие механизмы резервирования и отказоустойчивости
PM665 поддерживает два режима резервирования:
Резервирование ЦП: два модуля на одной станции обеспечивают взаимное резервное копирование; в случае отказа ведущего модуля ведомый модуль без помех возьмет на себя управление.
Резервирование станции: резервирование между модулями, расположенными на отдельных станциях, подходящее для сценариев распределенного управления.
Резервные модули автоматически синхронизируют прикладную программу и поддерживают функцию «Обновление подчиненного устройства», облегчая онлайн-обслуживание и устранение неисправностей.
3.4 Широкие возможности расширения возможностей
PM665 поддерживает множество дополнительных программных функциональных модулей (OPT), в том числе:
Расширенный набор элементов ПК (OPT1).
Обработка межвендорного интерфейса MVI (OPT2).
Обработка событий (OPT3).
Поддержка протокола MODBUS (OPT4).
Резервирование станции и измерение скорости вращения (OPT6).
S800 через соединение PROFIBUS (OPT7).
Функция «Теплый старт» (OPT8).
T_DIFF Компенсация разницы во времени 100 мкс.
DI65x для ProtSyst, опция специальной системы безопасности.
Опции можно загружать или отключать в режиме онлайн через последовательный интерфейс станции проектирования, что упрощает функциональную настройку и обновление системы.
3.5 Расширенные возможности диагностики и обслуживания
PM665 оснащен 7-сегментным цифровым дисплеем, который отображает рабочее состояние модуля и коды неисправностей в режиме реального времени. Он поддерживает онлайн-отчеты об ошибках, запрос состояния модуля, диагностику интерфейса связи и другие функции. Модуль поддерживает горячую замену и ПАССИВНЫЙ режим, что упрощает замену и обслуживание без простоев.
4. Сценарии применения
PM665 подходит для широкого спектра сценариев управления промышленной автоматизацией, включая, помимо прочего:
Системы управления и защиты котлов на крупных теплоэлектростанциях.
Управление технологическими процессами и мониторинг качества воды на водоочистных сооружениях.
Непрерывный контроль технологических процессов на нефтехимических предприятиях.
Системы управления доменными печами и конвертерами в черной металлургии.
Управление компримированием и транспортировкой природного газа.
Контроль и защита скорости вращения крупных вращающихся механизмов (в сочетании с опцией RSM).
Автоматизированные системы безопасности (SIS) и системы аварийного останова (ESD).
5. Вопросы обновления и обслуживания
5.1 Обновление с PM645 до PM665
Потребляемая мощность PM665 примерно на 3 Вт выше, чем у PM645; убедитесь, что мощность источника питания станции достаточна.
Интерфейс загрузки программного обеспечения CS изменился: для PM665 программное обеспечение CS загружается через Com A вместо Com B.
Физический интерфейс Com B заменен с разъема «мама» на разъем «папа» с перекрещенными контактами 2 и 3, что делает его совместимым со стандартными последовательными кабелями ПК.
Структура прикладной программы должна учитывать требования к 64-битному выравниванию. Некоторые элементы ПК используют большую локальную область данных, что может потребовать разделения слишком больших структур управления.
5.2 Согласование версий программного обеспечения
Важно убедиться, что версия программного обеспечения секции связи (CS) соответствует версии системного программного обеспечения секции обработки (PS); в противном случае модуль может запуститься неправильно.
Рекомендуется сначала загрузить программное обеспечение CS, а затем системное программное обеспечение.
Если питание прерывается во время процесса загрузки, модуль перейдет в состояние «PL», и системное программное обеспечение необходимо перезагрузить.
5.3 Техническое обслуживание резервного модуля
При замене резервного модуля установите переключатель режима в положение «ПАССИВНЫЙ» (положение 3), чтобы избежать воздействия на работающий главный модуль.
После замены необходимо выполнить тест избирателя для проверки правильности функционирования модуля.
Синхронизацию прикладной программы можно выполнить с помощью кнопки ACK или команды инженерной станции.
