El PM665 es un módulo de procesador de alto rendimiento dentro de la serie ABB Advant Controller 160, diseñado en base a la arquitectura del microprocesador Power PC y diseñado específicamente para tareas complejas de control de automatización industrial. Este módulo representa una mejora significativa en el rendimiento del control, la capacidad de procesamiento y la escalabilidad del sistema para la serie Advant Controller 160. En comparación con su predecesor, el PM645, el PM665 ofrece un rendimiento aproximadamente seis veces mejor, lo que le permite satisfacer las demandas de aplicaciones de control regulatorio y lógica más rigurosas.
El módulo de procesador PM665 admite configuraciones de multiprocesamiento y redundancia. Se pueden conectar hasta seis módulos de procesador a una única estación básica, lo que permite un control distribuido y arquitecturas de sistemas de alta disponibilidad. El módulo es compatible con la plataforma de software del sistema Advant OCS y la cadena de herramientas de ingeniería Control Builder A, lo que permite una integración perfecta en los sistemas de automatización ABB Advant.
Como parte de la serie Advant Controller 160, el PM665 admite sistemas de E/S S600 y S800 y presenta capacidades de comunicación a través de varios buses de campo, incluidos Advant Fieldbus 100, PROFIBUS-DP, MODBUS y SERCOS. Su arquitectura de comunicación flexible y sus potentes capacidades de procesamiento de datos lo hacen ampliamente aplicable en el control de procesos continuos y por lotes para industrias como la generación de energía, la química, la metalurgia, el tratamiento de agua y el petróleo y el gas.
2. Funciones principales
2.1 Procesador Power PC de alto rendimiento
El PM665 utiliza un microprocesador Power PC, lo que mejora significativamente la velocidad de ejecución de instrucciones y la capacidad de procesamiento de datos. En aplicaciones típicas, el PM665 logra aproximadamente un aumento de rendimiento de seis veces respecto al módulo PM645. El procesador cuenta con una memoria caché de instrucciones que optimiza aún más la eficiencia de ejecución del código, lo que lo hace ideal para lógica de control a gran escala y cálculos de algoritmos complejos.
2.2 Gran capacidad de almacenamiento y manejo de datos
El PM665 admite hasta 500 conjuntos de datos MDAT, lo que amplía enormemente las capacidades de intercambio de datos. El módulo incorpora Flash PROM incorporado para almacenar el software del sistema, el software de comunicación y el software opcional. El software del sistema admite actualizaciones en línea y carga de opciones, lo que facilita el mantenimiento in situ y la expansión funcional.
2.3 Potentes capacidades de redundancia y multiprocesamiento
El PM665 puede funcionar de forma cooperativa con otros módulos de procesador dentro de la misma estación, admitiendo hasta seis módulos ejecutándose en paralelo para lograr una verdadera arquitectura de control de multiprocesamiento. El módulo admite modos de redundancia de CPU y redundancia de estación, lo que garantiza el funcionamiento continuo del sistema bajo demandas de alta disponibilidad. En configuraciones de redundancia, los módulos maestro y esclavo sincronizan automáticamente el programa de aplicación y admiten reemplazo en caliente y conmutación sin interrupciones.
2.4 Interfaces de comunicación enriquecidas y soporte de protocolos
El PM665 proporciona múltiples interfaces de comunicación, que incluyen:
Interfaz Com A: Se utiliza para la descarga del software del sistema y la conexión de la estación de ingeniería.
Interfaz Com B: Admite sincronización de hora DCF77, protocolo MODBUS y sincronización de pulsos de minutos.
Interfaz Advant Fieldbus 100 (a través de módulos de comunicación CI630/CI631): Se utiliza para el intercambio de datos de proceso de alta velocidad.
Interfaz PROFIBUS-DP: Para conectar E/S S800 o dispositivos esclavos de terceros.
Soporte de protocolo MODBUS maestro/esclavo.
Soporte de interfaz de unidad digital SERCOS.
2.5 Soporte de sistema de E/S ampliamente compatible
El PM665 es compatible con los sistemas de E/S S600 y S800 y admite una amplia gama de tipos de módulos, incluidos módulos de entrada/salida analógica, entrada/salida digital, secuencia de eventos (SOE) y módulos de E/S relacionados con la seguridad. El módulo admite interfaces de comunicación de E/S redundantes y arquitecturas de bus de campo redundantes, lo que garantiza una alta confiabilidad en la transmisión de datos.
2.6 Sincronización de hora precisa
El PM665 admite múltiples métodos de sincronización horaria, incluidos:
Sincronización de radio reloj DCF77.
Sincronización externa de pulsos de minutos.
Transmisión de la hora del sistema a través de Advant Fieldbus 100.
Compatibilidad con la opción T_DIFF 100 µs, que permite la compensación de tiempo con una precisión de 100 microsegundos.
Estas funciones proporcionan una base de tiempo de alta precisión para el registro de eventos SOE y el diagnóstico de procesos.
2.7 Soporte completo de herramientas de diagnóstico e ingeniería
El PM665 es totalmente compatible con el entorno de ingeniería Control Builder A y admite:
Application Builder 4.1 y revisiones posteriores.
Function Chart Builder 6.2/1 y revisiones posteriores.
Editor de biblioteca PROFIBUS.
Lenguaje de configuración AMPL y bibliotecas de elementos DB.
Funciones de monitoreo, diagnóstico e informes de errores en línea.
Visualización del estado del módulo e interfaces de depuración.
3. Ventajas técnicas
3.1 Rendimiento de procesamiento significativamente mejorado
Beneficiándose de la arquitectura Power PC y un mecanismo de caché de instrucciones optimizado, el PM665 sobresale al manejar tareas de control a gran escala. Según pruebas internas de ABB, la velocidad de ejecución del PM665 es aproximadamente seis veces mayor que la del PM645 en escenarios de aplicación típicos, lo que lo hace especialmente adecuado para control lógico de alta densidad, regulación PID compleja y tareas de control de bucles múltiples.
3.2 Mayor integración del sistema
El PM665 admite la ejecución de múltiples módulos de procesador en la misma estación, cada uno de los cuales realiza de forma independiente diferentes tareas de control para lograr una verdadera arquitectura de control distribuido. Los módulos pueden intercambiar datos a través del bus de plano posterior de alta velocidad (BIOB), lo que admite mecanismos de intercambio de datos como MDAT y DSP.
3.3 Mecanismos flexibles de redundancia y tolerancia a fallos
El PM665 admite dos modos de redundancia:
Redundancia de CPU: dos módulos dentro de la misma estación brindan respaldo mutuo; Si el módulo maestro falla, el esclavo asume el control sin perturbaciones.
Redundancia de estaciones: Redundancia entre módulos ubicados en estaciones separadas, adecuada para escenarios de control distribuido.
Los módulos redundantes sincronizan automáticamente el programa de aplicación y admiten la función 'Actualizar esclavo', lo que facilita el mantenimiento en línea y la recuperación de fallas.
3.4 Amplia capacidad de expansión de opciones
El PM665 admite numerosos módulos de funciones de software (OPT) opcionales, que incluyen:
Conjunto de elementos de PC extendido (OPT1).
Manejo de interfaz MVI de múltiples proveedores (OPT2).
Manejo de eventos (OPT3).
Soporte de protocolo MODBUS (OPT4).
Redundancia de estaciones y medida de velocidad de rotación (OPT6).
S800 mediante conexión PROFIBUS (OPT7).
Función de arranque en caliente (OPT8).
T_DIFF Compensación de diferencia de tiempo de 100 µs.
DI65x para ProtSyst, opción de sistema de seguridad dedicado.
Las opciones se pueden cargar o desactivar en línea a través de la interfaz serie de la estación de ingeniería, lo que facilita la configuración funcional y las actualizaciones del sistema.
3.5 Capacidades mejoradas de diagnóstico y mantenimiento
El PM665 está equipado con una pantalla digital de 7 segmentos que muestra el estado operativo del módulo y los códigos de falla en tiempo real. Admite informes de errores en línea, consulta de estado del módulo, diagnóstico de interfaz de comunicación y otras funciones. El módulo admite intercambio en caliente y modo PASIVO, lo que facilita el reemplazo y el mantenimiento sin tiempo de inactividad.
4. Escenarios de aplicación
El PM665 es adecuado para una amplia gama de escenarios de control de automatización industrial, incluidos, entre otros:
Sistemas de control y protección de calderas en grandes centrales térmicas.
Control de procesos y seguimiento de la calidad del agua en plantas potabilizadoras.
Control continuo de procesos en instalaciones petroquímicas.
Sistemas de control de altos hornos y convertidores en metalurgia siderúrgica.
Control de compresión y transporte de gas natural.
Monitoreo y protección de la velocidad de rotación para maquinaria rotativa de gran tamaño (en conjunto con la opción RSM).
Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS) y Sistemas de Apagado de Emergencia (ESD).
5. Consideraciones de actualización y mantenimiento
5.1 Actualización de PM645 a PM665
El consumo de energía del PM665 es aproximadamente 3 W mayor que el del PM645; verificar que la capacidad de suministro de energía de la estación sea la adecuada.
La interfaz de descarga del software CS ha cambiado: para el PM665, el software CS se carga a través de Com A en lugar de Com B.
La interfaz física Com B se cambia de un conector hembra a un conector macho, con los pines 2 y 3 cruzados, haciéndolo compatible con cables seriales de PC estándar.
La estructura del programa de aplicación debe considerar los requisitos de alineación de 64 bits. Algunos elementos de PC utilizan un área de datos local más grande, lo que puede requerir dividir estructuras de control demasiado grandes.
5.2 Coincidencia de versiones de software
Es esencial garantizar que la versión del software de la Sección de Comunicación (CS) coincida con la versión del software del sistema de la Sección de Procesamiento (PS); de lo contrario, es posible que el módulo no se inicie correctamente.
Se recomienda cargar primero el software CS y luego cargar el software del sistema.
Si se interrumpe la alimentación durante el proceso de carga, el módulo entrará en el estado 'PL' y se deberá recargar el software del sistema.
5.3 Mantenimiento del módulo redundante
Al reemplazar un módulo redundante, configure el selector de modo en 'PASIVO' (posición 3) para evitar afectar el módulo maestro en ejecución.
Después del reemplazo, se debe realizar una prueba de votantes para verificar la funcionalidad correcta del módulo.
La sincronización del programa de aplicación se puede completar mediante el botón ACK o un comando de la estación de ingeniería.
