PM665 ialah modul pemproses berprestasi tinggi dalam siri ABB Advant Controller 160, direka berdasarkan seni bina mikropemproses Power PC dan direka khusus untuk tugas kawalan automasi industri yang kompleks. Modul ini mewakili peningkatan ketara dalam prestasi kawalan, keupayaan pemprosesan dan skalabiliti sistem untuk siri Advant Controller 160. Berbanding dengan pendahulunya, PM645, PM665 memberikan prestasi kira-kira enam kali lebih baik, membolehkannya memenuhi permintaan logik yang lebih ketat dan aplikasi kawalan kawal selia.
Modul pemproses PM665 menyokong konfigurasi berbilang pemprosesan dan redundansi. Sehingga enam modul pemproses boleh dipalamkan ke dalam satu stesen asas, membolehkan kawalan teragih dan seni bina sistem ketersediaan tinggi. Modul ini serasi dengan platform perisian sistem Advant OCS dan rantai alat kejuruteraan Control Builder A, yang membolehkan penyepaduan lancar ke dalam sistem automasi ABB Advant.
Sebagai sebahagian daripada siri Advant Controller 160, PM665 menyokong sistem S600 I/O dan S800 I/O dan menampilkan keupayaan komunikasi melalui pelbagai bas medan, termasuk Advant Fieldbus 100, PROFIBUS-DP, MODBUS dan SERCOS. Seni bina komunikasi yang fleksibel dan keupayaan pemprosesan data yang berkuasa menjadikannya boleh digunakan secara meluas dalam kawalan proses berterusan dan kelompok untuk industri seperti penjanaan kuasa, kimia, metalurgi, rawatan air dan minyak & gas.
2. Ciri Teras
2.1 Pemproses PC Kuasa Berprestasi Tinggi
PM665 menggunakan mikropemproses Power PC, dengan ketara meningkatkan kelajuan pelaksanaan arahan dan kapasiti pemprosesan data. Dalam aplikasi biasa, PM665 mencapai lebih kurang enam kali ganda peningkatan prestasi berbanding modul PM645. Pemproses ini mempunyai cache arahan yang mengoptimumkan lagi kecekapan pelaksanaan kod, menjadikannya sangat sesuai untuk logik kawalan berskala besar dan pengiraan algoritma yang kompleks.
2.2 Kapasiti Penyimpanan dan Pengendalian Data yang Besar
PM665 menyokong sehingga 500 set data MDAT, dengan sangat meluaskan keupayaan pertukaran data. Modul ini menggabungkan PROM Flash terbina dalam untuk menyimpan perisian sistem, perisian komunikasi dan perisian pilihan. Perisian sistem menyokong peningkatan dalam talian dan pemuatan pilihan, memudahkan penyelenggaraan di tapak dan pengembangan fungsi.
2.3 Keupayaan Lebihan dan Berbilang Pemprosesan yang Berkuasa
PM665 boleh beroperasi secara bekerjasama dengan modul pemproses lain dalam stesen yang sama, menyokong sehingga enam modul berjalan selari untuk mencapai seni bina kawalan berbilang pemprosesan yang sebenar. Modul ini menyokong mod redundansi CPU dan mod redundansi stesen, memastikan operasi sistem berterusan di bawah permintaan ketersediaan tinggi. Dalam konfigurasi redundansi, modul induk dan hamba menyegerakkan program aplikasi secara automatik dan menyokong penggantian panas dan peralihan tanpa lentur.
2.4 Antara Muka Komunikasi yang Kaya dan Sokongan Protokol
PM665 menyediakan pelbagai antara muka komunikasi, termasuk:
Com A antara muka: Digunakan untuk muat turun perisian sistem dan sambungan stesen kejuruteraan.
Antara muka Com B: Menyokong penyegerakan masa DCF77, protokol MODBUS dan penyegerakan nadi minit.
Antara muka Advant Fieldbus 100 (melalui modul komunikasi CI630/CI631): Digunakan untuk pertukaran data proses berkelajuan tinggi.
Antara muka PROFIBUS-DP: Untuk menyambungkan S800 I/O atau peranti hamba pihak ketiga.
Sokongan protokol tuan/hamba MODBUS.
Sokongan antara muka pemacu digital SERCOS.
2.5 Sokongan Sistem I/O Serasi Secara Umum
PM665 serasi dengan kedua-dua sistem S600 I/O dan S800 I/O, menyokong pelbagai jenis modul termasuk input/output analog, input/output digital, modul urutan peristiwa (SOE) dan modul I/O berkaitan keselamatan. Modul ini menyokong antara muka komunikasi I/O yang berlebihan dan seni bina bas medan yang berlebihan, memastikan kebolehpercayaan yang tinggi dalam penghantaran data.
2.6 Penyegerakan Masa Tepat
PM665 menyokong kaedah penyegerakan berbilang masa, termasuk:
Penyegerakan jam radio DCF77.
Penyegerakan nadi minit luaran.
Masa sistem disiarkan melalui Advant Fieldbus 100.
Sokongan untuk pilihan T_DIFF 100 µs, membolehkan pampasan masa dengan ketepatan 100 mikrosaat.
Fungsi ini menyediakan asas masa berketepatan tinggi untuk rakaman peristiwa SOE dan diagnostik proses.
2.7 Sokongan Alat Kejuruteraan dan Diagnostik Lengkap
PM665 serasi sepenuhnya dengan persekitaran kejuruteraan Control Builder A dan menyokong:
Pembina Aplikasi 4.1 dan semakan yang lebih baru.
Pembina Carta Fungsi 6.2/1 dan semakan yang lebih baru.
PROFIBUS Editor Perpustakaan.
Bahasa konfigurasi AMPL dan perpustakaan elemen DB.
Pemantauan dalam talian, diagnostik dan fungsi pelaporan ralat.
Paparan status modul dan antara muka penyahpepijatan.
3. Kelebihan Teknikal
3.1 Prestasi Pemprosesan yang Dipertingkatkan dengan ketara
Mendapat manfaat daripada seni bina Power PC dan mekanisme cache arahan yang dioptimumkan, PM665 cemerlang apabila mengendalikan tugas kawalan berskala besar. Menurut ujian ABB dalaman, kelajuan pelaksanaan PM665 adalah lebih kurang enam kali ganda berbanding PM645 dalam senario aplikasi biasa, menjadikannya sangat sesuai untuk kawalan logik berketumpatan tinggi, peraturan PID yang kompleks dan tugas kawalan berbilang gelung.
3.2 Penyepaduan Sistem yang Lebih Tinggi
PM665 menyokong menjalankan berbilang modul pemproses dalam stesen yang sama, masing-masing secara bebas menjalankan tugas kawalan yang berbeza untuk merealisasikan seni bina kawalan teragih yang sebenar. Modul boleh bertukar data melalui bas backplane berkelajuan tinggi (BIOB), menyokong mekanisme perkongsian data seperti MDAT dan DSP.
3.3 Mekanisme Lebihan Fleksibel dan Toleransi Kesalahan
PM665 menyokong dua mod redundansi:
Lebihan CPU: Dua modul dalam stesen yang sama menyediakan sandaran bersama; jika modul induk gagal, hamba mengambil alih tanpa gangguan.
Lebihan Stesen: Lebihan antara modul yang terletak di stesen berasingan, sesuai untuk senario kawalan teragih.
Modul berlebihan menyegerakkan program aplikasi secara automatik dan menyokong fungsi 'Kemas Kini Hamba', memudahkan penyelenggaraan dalam talian dan pemulihan kerosakan.
3.4 Keupayaan Perluasan Pilihan yang Luas
PM665 menyokong banyak modul fungsi perisian pilihan (OPT), termasuk:
Set Elemen PC Lanjutan (OPT1).
Pengendalian Antara Muka Berbilang Vendor MVI (OPT2).
Pengendalian acara (OPT3).
Sokongan protokol MODBUS (OPT4).
Lebihan stesen dan pengukuran kelajuan putaran (OPT6).
S800 melalui sambungan PROFIBUS (OPT7).
Fungsi Mula Hangat (OPT8).
T_DIFF 100 µs pampasan perbezaan masa.
DI65x untuk ProtSyst, pilihan sistem keselamatan khusus.
Pilihan boleh dimuatkan atau dilumpuhkan dalam talian melalui antara muka bersiri stesen kejuruteraan, memudahkan konfigurasi berfungsi dan naik taraf sistem.
3.5 Diagnostik yang Dipertingkatkan dan Keupayaan Penyelenggaraan
PM665 dilengkapi dengan paparan digital 7-segmen yang menunjukkan status pengendalian modul dan kod kerosakan dalam masa nyata. Ia menyokong pelaporan ralat dalam talian, pertanyaan status modul, diagnostik antara muka komunikasi dan fungsi lain. Modul ini menyokong pertukaran panas dan mod PASIF, memudahkan penggantian dan penyelenggaraan tanpa masa henti.
4. Senario Aplikasi
PM665 sesuai untuk pelbagai senario kawalan automasi industri, termasuk tetapi tidak terhad kepada:
Sistem kawalan dan perlindungan dandang dalam loji kuasa haba berskala besar.
Kawalan proses dan pemantauan kualiti air di loji rawatan air.
Kawalan proses berterusan dalam pemasangan petrokimia.
Relau letupan dan sistem kawalan penukar dalam metalurgi besi dan keluli.
Pemampatan gas asli dan kawalan pengangkutan.
Pemantauan kelajuan putaran dan perlindungan untuk jentera berputar besar (bersamaan dengan pilihan RSM).
Sistem Instrumen Keselamatan (SIS) dan Sistem Penutupan Kecemasan (ESD).
5. Naik Taraf dan Pertimbangan Penyelenggaraan
5.1 Menaik taraf daripada PM645 kepada PM665
Penggunaan kuasa PM665 adalah kira-kira 3 W lebih tinggi daripada PM645; sahkan bahawa kapasiti bekalan kuasa stesen adalah mencukupi.
Antara muka muat turun perisian CS telah berubah: untuk PM665, perisian CS dimuatkan melalui Com A dan bukannya Com B.
Antara muka Com B fizikal ditukar daripada penyambung perempuan kepada penyambung lelaki, dengan pin 2 dan 3 bersilang, menjadikannya serasi dengan kabel bersiri PC standard.
Struktur program aplikasi mesti mempertimbangkan keperluan penjajaran 64-bit. Sesetengah elemen PC menggunakan kawasan data tempatan yang lebih besar, yang mungkin memerlukan pemisahan struktur kawalan yang terlalu besar.
5.2 Padanan Versi Perisian
Adalah penting untuk memastikan bahawa versi perisian Bahagian Komunikasi (CS) sepadan dengan versi perisian sistem Bahagian Pemprosesan (PS); jika tidak, modul mungkin tidak dimulakan dengan betul.
Adalah disyorkan untuk memuatkan perisian CS dahulu, kemudian memuatkan perisian sistem.
Jika kuasa terganggu semasa proses pemuatan, modul akan memasuki keadaan 'PL' dan perisian sistem mesti dimuat semula.
5.3 Penyelenggaraan Modul Berlebihan
Apabila menggantikan modul berlebihan, tetapkan pemilih mod kepada 'PASIF' (kedudukan 3) untuk mengelakkan kesan modul induk yang sedang berjalan.
Selepas penggantian, Ujian Pengundi mesti dilakukan untuk mengesahkan kefungsian modul yang betul.
Penyegerakan program aplikasi boleh diselesaikan melalui butang ACK atau arahan stesen kejuruteraan.
