PM665 یک ماژول پردازنده با کارایی بالا در سری ABB Advant Controller 160 است که بر اساس معماری ریزپردازنده Power PC طراحی شده و به طور خاص برای کارهای پیچیده کنترل اتوماسیون صنعتی مهندسی شده است. این ماژول نشان دهنده ارتقای قابل توجهی در عملکرد کنترل، قابلیت پردازش و مقیاس پذیری سیستم برای Advant Controller 160 سری است. در مقایسه با مدل قبلی خود، PM645، PM665 تقریباً شش برابر عملکرد بهتری را ارائه می دهد و آن را قادر می سازد تا نیازهای منطقی و برنامه های کنترل نظارتی دقیق تر را برآورده کند.
ماژول پردازنده PM665 از تنظیمات چند پردازشی و افزونگی پشتیبانی می کند. حداکثر شش ماژول پردازنده را می توان به یک ایستگاه اصلی وصل کرد که امکان کنترل توزیع شده و معماری سیستم با دسترسی بالا را فراهم می کند. این ماژول با پلتفرم نرم افزار سیستم Advant OCS و زنجیره ابزار مهندسی Control Builder A سازگار است و امکان ادغام یکپارچه با سیستم های اتوماسیون ABB Advant را فراهم می کند.
به عنوان بخشی از سری Advant Controller 160، PM665 از سیستم های I/O S600 و S800 I/O پشتیبانی می کند و قابلیت های ارتباطی از طریق فیلدباس های مختلف از جمله Advant Fieldbus 100، PROFIBUS-DP، MODBUS و SERCOS را دارد. معماری ارتباطی انعطافپذیر و قابلیتهای پردازش داده قدرتمند آن، آن را به طور گسترده در کنترل فرآیند پیوسته و دستهای برای صنایعی مانند تولید برق، مواد شیمیایی، متالورژی، تصفیه آب و نفت و گاز قابل استفاده میکند.
2. ویژگی های اصلی
2.1 پردازنده کامپیوتر قدرتمند با کارایی بالا
PM665 از یک ریزپردازنده Power PC استفاده می کند که به طور قابل توجهی سرعت اجرای دستورالعمل و ظرفیت پردازش داده ها را افزایش می دهد. در کاربردهای معمولی، PM665 تقریباً شش برابر افزایش عملکرد را نسبت به ماژول PM645 به دست می آورد. این پردازنده دارای یک کش دستورالعمل است که کارایی اجرای کد را بیشتر بهینه می کند و آن را برای منطق کنترل در مقیاس بزرگ و محاسبات الگوریتم پیچیده مناسب می کند.
2.2 ظرفیت ذخیره سازی و مدیریت داده های بزرگ
PM665 تا 500 مجموعه داده MDAT را پشتیبانی می کند و قابلیت تبادل داده را تا حد زیادی گسترش می دهد. این ماژول دارای Flash PROM داخلی برای ذخیره نرم افزار سیستم، نرم افزار ارتباطی و نرم افزار گزینه است. نرم افزار سیستم از ارتقاء آنلاین و بارگیری گزینه ها پشتیبانی می کند و تعمیر و نگهداری در محل و گسترش عملکرد را تسهیل می کند.
2.3 افزونگی قدرتمند و قابلیت های چند پردازشی
PM665 میتواند با سایر ماژولهای پردازنده در همان ایستگاه کار کند و تا شش ماژول را که به صورت موازی کار میکنند برای دستیابی به یک معماری کنترل چند پردازشی واقعی پشتیبانی میکند. این ماژول از هر دو حالت افزونگی CPU و افزونگی ایستگاه پشتیبانی می کند و عملکرد مداوم سیستم را تحت شرایط دسترسی بالا تضمین می کند. در پیکربندیهای افزونگی، ماژولهای master و slave به طور خودکار برنامه کاربردی را همگامسازی میکنند و از جایگزینی داغ و تعویض بدون ضربه پشتیبانی میکنند.
2.4 رابط های ارتباطی غنی و پشتیبانی از پروتکل
PM665 چندین رابط ارتباطی از جمله:
رابط Com A: برای دانلود نرم افزار سیستم و اتصال ایستگاه مهندسی استفاده می شود.
رابط Com B: از همگام سازی زمانی DCF77، پروتکل MODBUS و همگام سازی پالس دقیقه پشتیبانی می کند.
رابط Advant Fieldbus 100 (از طریق ماژول های ارتباطی CI630/CI631): برای تبادل داده های فرآیندی با سرعت بالا استفاده می شود.
رابط PROFIBUS-DP: برای اتصال S800 I/O یا دستگاه های برده شخص ثالث.
پشتیبانی از پروتکل MODBUS master/slave.
پشتیبانی از رابط درایو دیجیتال SERCOS.
2.5 پشتیبانی از سیستم ورودی/خروجی با سازگاری گسترده
PM665 با هر دو سیستم I/O S600 و S800 I/O سازگار است و از طیف وسیعی از انواع ماژولها از جمله ورودی/خروجی آنالوگ، ورودی/خروجی دیجیتال، ماژولهای توالی رویدادها (SOE) و ماژولهای I/O مرتبط با ایمنی پشتیبانی میکند. این ماژول از رابطهای ارتباطی اضافی I/O و معماریهای فیلدباس اضافی پشتیبانی میکند و اطمینان بالایی را در انتقال داده تضمین میکند.
2.6 همگام سازی دقیق زمان
PM665 از چندین روش همگام سازی زمانی پشتیبانی می کند، از جمله:
همگام سازی ساعت رادیویی DCF77.
همگام سازی پالس دقیقه ای خارجی
پخش زمان سیستم از طریق Advant Fieldbus 100.
پشتیبانی از گزینه T_DIFF 100 µs، جبران زمان را با دقت 100 میکروثانیه امکان پذیر می کند.
این توابع یک پایه زمانی با دقت بالا برای ثبت رویداد SOE و تشخیص فرآیند فراهم میکنند.
2.7 پشتیبانی کامل از ابزارهای مهندسی و تشخیصی
PM665 کاملاً با محیط مهندسی Control Builder A سازگار است و پشتیبانی می کند:
Application Builder 4.1 و نسخه های بعدی.
Function Chart Builder 6.2/1 و نسخه های بعدی.
ویرایشگر کتابخانه PROFIBUS.
زبان پیکربندی AMPL و کتابخانه های عناصر DB.
عملکردهای نظارت آنلاین، تشخیص و گزارش خطا.
نمایش وضعیت ماژول و رابط های اشکال زدایی.
3. مزایای فنی
3.1 عملکرد پردازش به طور قابل توجهی افزایش یافته است
با بهره مندی از معماری Power PC و مکانیزم بهینه کش دستورالعمل، PM665 هنگام انجام وظایف کنترلی در مقیاس بزرگ عالی است. با توجه به تستهای داخلی ABB، سرعت اجرای PM665 تقریباً شش برابر PM645 در سناریوهای کاربردی معمولی است، که آن را به ویژه برای کنترل منطقی با چگالی بالا، تنظیم پیچیده PID و وظایف کنترل چند حلقه مناسب میکند.
3.2 یکپارچگی سیستم بالاتر
PM665 از اجرای چندین ماژول پردازنده در یک ایستگاه پشتیبانی می کند که هر یک به طور مستقل وظایف کنترلی مختلفی را برای تحقق یک معماری کنترل توزیع شده واقعی انجام می دهند. ماژول ها می توانند داده ها را از طریق گذرگاه backplane با سرعت بالا (BIOB) مبادله کنند که از مکانیسم های اشتراک گذاری داده مانند MDAT و DSP پشتیبانی می کند.
3.3 افزونگی انعطاف پذیر و مکانیسم های تحمل خطا
PM665 از دو حالت افزونگی پشتیبانی می کند:
افزونگی CPU: دو ماژول در یک ایستگاه یک پشتیبان متقابل را ارائه می دهند. اگر ماژول اصلی از کار بیفتد، Slave بدون مزاحمت کنترل را به دست می گیرد.
افزونگی ایستگاه: افزونگی بین ماژول های واقع در ایستگاه های جداگانه، مناسب برای سناریوهای کنترل توزیع شده.
ماژول های اضافی به طور خودکار برنامه کاربردی را همگام می کنند و از عملکرد 'Update Slave' پشتیبانی می کنند و تعمیر و نگهداری آنلاین و بازیابی خطا را تسهیل می کنند.
3.4 قابلیت گسترش گزینه گسترده
PM665 از چندین ماژول عملکرد نرم افزار اختیاری (OPT) پشتیبانی می کند، از جمله:
مجموعه عناصر کامپیوتری پیشرفته (OPT1).
مدیریت رابط چند فروشنده MVI (OPT2).
مدیریت رویداد (OPT3).
پشتیبانی از پروتکل MODBUS (OPT4).
اندازه گیری افزونگی ایستگاه و سرعت چرخشی (OPT6).
S800 از طریق اتصال PROFIBUS (OPT7).
عملکرد گرم شروع (OPT8).
T_DIFF 100 میکرو ثانیه جبران اختلاف زمانی.
DI65x برای ProtSyst، گزینه سیستم ایمنی اختصاصی.
گزینه ها را می توان به صورت آنلاین از طریق رابط سریال ایستگاه مهندسی بارگیری یا غیرفعال کرد و پیکربندی عملکردی و ارتقاء سیستم را تسهیل می کند.
3.5 قابلیتهای تشخیص و نگهداری پیشرفته
PM665 مجهز به یک صفحه نمایش دیجیتال 7 قسمتی است که وضعیت عملکرد ماژول و کدهای خطا را به صورت بلادرنگ نشان می دهد. از گزارش خطای آنلاین، پرس و جو وضعیت ماژول، تشخیص رابط ارتباطی و سایر عملکردها پشتیبانی می کند. این ماژول از تعویض داغ و حالت PASSIVE پشتیبانی میکند، که تعویض و تعمیر و نگهداری را بدون خرابی تسهیل میکند.
4. سناریوهای کاربردی
PM665 برای طیف وسیعی از سناریوهای کنترل اتوماسیون صنعتی، از جمله اما نه محدود به موارد زیر مناسب است:
سیستم های کنترل و حفاظت بویلر در نیروگاه های حرارتی در مقیاس بزرگ.
کنترل فرآیند و پایش کیفیت آب در تصفیه خانه های آب
کنترل فرآیند مستمر در تاسیسات پتروشیمی
سیستم های کنترل کوره بلند و مبدل در متالورژی آهن و فولاد.
کنترل فشرده سازی و حمل و نقل گاز طبیعی
نظارت بر سرعت چرخش و حفاظت برای ماشین آلات دوار بزرگ (در ارتباط با گزینه RSM).
سیستم های ایمنی (SIS) و سیستم های خاموش کردن اضطراری (ESD).
5. ملاحظات ارتقا و نگهداری
5.1 ارتقاء از PM645 به PM665
مصرف برق PM665 حدود 3 وات بیشتر از PM645 است. بررسی کنید که ظرفیت منبع تغذیه ایستگاه کافی است.
رابط دانلود نرم افزار CS تغییر کرده است: برای PM665، نرم افزار CS از طریق Com A به جای Com B بارگذاری می شود.
رابط فیزیکی Com B از یک کانکتور مادگی به یک کانکتور مرد با پین های 2 و 3 متقاطع تغییر یافته است که باعث می شود با کابل های سریال PC استاندارد سازگار باشد.
ساختار برنامه کاربردی باید الزامات تراز 64 بیتی را در نظر بگیرد. برخی از عناصر رایانه شخصی از یک منطقه داده محلی بزرگتر استفاده می کنند، که ممکن است نیاز به تقسیم ساختارهای کنترلی بیش از حد بزرگ داشته باشد.
5.2 تطبیق نسخه نرم افزار
ضروری است اطمینان حاصل شود که نسخه نرم افزار بخش ارتباطات (CS) با نسخه نرم افزار سیستم بخش پردازش (PS) مطابقت دارد. در غیر این صورت، ماژول ممکن است به درستی شروع نشود.
توصیه می شود ابتدا نرم افزار CS را بارگذاری کنید، سپس نرم افزار سیستم را بارگذاری کنید.
اگر در طول فرآیند بارگیری برق قطع شود، ماژول وارد وضعیت 'PL' می شود و نرم افزار سیستم باید دوباره بارگیری شود.
5.3 تعمیر و نگهداری ماژول اضافی
هنگام تعویض یک ماژول اضافی، انتخابگر حالت را روی 'PASSIVE' (موقعیت 3) تنظیم کنید تا از تاثیرگذاری بر ماژول اصلی در حال اجرا جلوگیری کنید.
پس از جایگزینی، یک تست رأی دهنده باید برای تأیید عملکرد صحیح ماژول انجام شود.
همگام سازی برنامه های کاربردی را می توان از طریق دکمه ACK یا فرمان ایستگاه مهندسی تکمیل کرد.
