PM665 adalah modul prosesor berkinerja tinggi dalam seri ABB Advant Controller 160, dirancang berdasarkan arsitektur mikroprosesor Power PC dan dirancang khusus untuk tugas kontrol otomasi industri yang kompleks. Modul ini mewakili peningkatan signifikan dalam kinerja kontrol, kemampuan pemrosesan, dan skalabilitas sistem untuk seri Advant Controller 160. Dibandingkan dengan pendahulunya, PM645, PM665 memberikan kinerja sekitar enam kali lebih baik, memungkinkannya memenuhi tuntutan aplikasi kontrol logika dan peraturan yang lebih ketat.
Modul prosesor PM665 mendukung konfigurasi multiprosesor dan redundansi. Hingga enam modul prosesor dapat dihubungkan ke satu stasiun dasar, memungkinkan kontrol terdistribusi dan arsitektur sistem ketersediaan tinggi. Modul ini kompatibel dengan platform perangkat lunak sistem Advant OCS dan rantai alat teknik Control Builder A, memungkinkan integrasi tanpa batas ke dalam sistem otomasi ABB Advant.
Sebagai bagian dari seri Advant Controller 160, PM665 mendukung sistem I/O S600 dan S800 I/O serta dilengkapi kemampuan komunikasi melalui berbagai fieldbus, termasuk Advant Fieldbus 100, PROFIBUS-DP, MODBUS, dan SERCOS. Arsitektur komunikasinya yang fleksibel dan kemampuan pemrosesan data yang kuat menjadikannya dapat diterapkan secara luas dalam pengendalian proses berkelanjutan dan batch untuk industri seperti pembangkit listrik, kimia, metalurgi, pengolahan air, dan minyak & gas.
2. Fitur Inti
2.1 Prosesor PC Berkinerja Tinggi
PM665 menggunakan mikroprosesor Power PC, yang secara signifikan meningkatkan kecepatan eksekusi instruksi dan kapasitas pemrosesan data. Dalam aplikasi umum, PM665 mencapai peningkatan kinerja sekitar enam kali lipat dibandingkan modul PM645. Prosesor ini dilengkapi cache instruksi yang lebih mengoptimalkan efisiensi eksekusi kode, sehingga cocok untuk logika kontrol skala besar dan komputasi algoritma yang kompleks.
2.2 Kapasitas Penyimpanan dan Penanganan Data yang Besar
PM665 mendukung hingga 500 kumpulan data MDAT, sehingga sangat memperluas kemampuan pertukaran data. Modul ini dilengkapi Flash PROM bawaan untuk menyimpan perangkat lunak sistem, perangkat lunak komunikasi, dan perangkat lunak opsi. Perangkat lunak sistem mendukung peningkatan online dan pemuatan opsi, memfasilitasi pemeliharaan di lokasi dan perluasan fungsional.
2.3 Kemampuan Redundansi dan Multiprosesing yang Kuat
PM665 dapat beroperasi secara kooperatif dengan modul prosesor lain dalam stasiun yang sama, mendukung hingga enam modul yang berjalan secara paralel untuk mencapai arsitektur kontrol multiprosesor yang sesungguhnya. Modul ini mendukung mode redundansi CPU dan redundansi stasiun, memastikan pengoperasian sistem yang berkelanjutan di bawah permintaan ketersediaan tinggi. Dalam konfigurasi redundansi, modul master dan slave secara otomatis menyinkronkan program aplikasi dan mendukung penggantian panas dan peralihan tanpa hambatan.
2.4 Antarmuka Komunikasi dan Dukungan Protokol yang Kaya
PM665 menyediakan beberapa antarmuka komunikasi, termasuk:
Antarmuka Com A: Digunakan untuk pengunduhan perangkat lunak sistem dan koneksi stasiun teknik.
Antarmuka Com B: Mendukung sinkronisasi waktu DCF77, protokol MODBUS, dan sinkronisasi pulsa menit.
Antarmuka Advant Fieldbus 100 (melalui modul komunikasi CI630/CI631): Digunakan untuk proses pertukaran data berkecepatan tinggi.
Antarmuka PROFIBUS-DP: Untuk menghubungkan S800 I/O atau perangkat pendukung pihak ketiga.
Dukungan protokol master/slave MODBUS.
Dukungan antarmuka drive digital SERCOS.
2.5 Dukungan Sistem I/O yang Kompatibel Secara Luas
PM665 kompatibel dengan sistem I/O S600 dan S800 I/O, mendukung berbagai jenis modul termasuk input/output analog, input/output digital, modul rangkaian kejadian (SOE), dan modul I/O terkait keselamatan. Modul ini mendukung antarmuka komunikasi I/O redundan dan arsitektur fieldbus redundan, memastikan keandalan yang tinggi dalam transmisi data.
2.6 Sinkronisasi Waktu Yang Tepat
PM665 mendukung beberapa metode sinkronisasi waktu, termasuk:
Sinkronisasi jam radio DCF77.
Sinkronisasi pulsa menit eksternal.
Waktu sistem disiarkan melalui Advant Fieldbus 100.
Dukungan untuk opsi T_DIFF 100 µs, memungkinkan kompensasi waktu dengan presisi 100 mikrodetik.
Fungsi-fungsi ini memberikan basis waktu presisi tinggi untuk pencatatan peristiwa BUMN dan diagnostik proses.
2.7 Dukungan Alat Teknik dan Diagnostik Lengkap
PM665 sepenuhnya kompatibel dengan lingkungan teknik Control Builder A dan mendukung:
Pembuat Aplikasi 4.1 dan revisi yang lebih baru.
Pembuat Bagan Fungsi 6.2/1 dan revisi yang lebih baru.
Editor Perpustakaan PROFIBUS.
Bahasa konfigurasi AMPL dan pustaka elemen DB.
Fungsi pemantauan, diagnostik, dan pelaporan kesalahan online.
Tampilan status modul dan antarmuka debugging.
3. Keuntungan Teknis
3.1 Kinerja Pemrosesan yang Ditingkatkan Secara Signifikan
Memanfaatkan arsitektur Power PC dan mekanisme cache instruksi yang dioptimalkan, PM665 unggul saat menangani tugas kontrol skala besar. Berdasarkan pengujian internal ABB, kecepatan eksekusi PM665 kira-kira enam kali lipat dari PM645 dalam skenario aplikasi umum, sehingga sangat cocok untuk kontrol logika kepadatan tinggi, regulasi PID yang kompleks, dan tugas kontrol multi-loop.
3.2 Integrasi Sistem yang Lebih Tinggi
PM665 mendukung pengoperasian beberapa modul prosesor di stasiun yang sama, masing-masing secara independen menjalankan tugas kontrol yang berbeda untuk mewujudkan arsitektur kontrol terdistribusi yang sebenarnya. Modul dapat bertukar data melalui bus backplane berkecepatan tinggi (BIOB), mendukung mekanisme berbagi data seperti MDAT dan DSP.
3.3 Mekanisme Redundansi dan Toleransi Kesalahan yang Fleksibel
PM665 mendukung dua mode redundansi:
Redundansi CPU: Dua modul dalam stasiun yang sama menyediakan cadangan bersama; jika modul master gagal, modul budak akan mengambil alih tanpa gangguan.
Redundansi Stasiun: Redundansi antar modul yang terletak di stasiun terpisah, cocok untuk skenario kontrol terdistribusi.
Modul redundan secara otomatis menyinkronkan program aplikasi dan mendukung fungsi 'Update Slave', memfasilitasi pemeliharaan online dan pemulihan kesalahan.
3.4 Kemampuan Ekspansi Opsi yang Luas
PM665 mendukung berbagai modul fungsi perangkat lunak (OPT) opsional, termasuk:
Set Elemen PC yang Diperluas (OPT1).
Penanganan Antarmuka Multi-Vendor MVI (OPT2).
Penanganan acara (OPT3).
Dukungan protokol MODBUS (OPT4).
Redundansi stasiun dan pengukuran kecepatan rotasi (OPT6).
S800 melalui koneksi PROFIBUS (OPT7).
Fungsi Mulai Hangat (OPT8).
T_DIFF Kompensasi perbedaan waktu 100 µs.
DI65x untuk ProtSyst, opsi sistem keamanan khusus.
Opsi dapat dimuat atau dinonaktifkan secara online melalui antarmuka serial stasiun teknik, memfasilitasi konfigurasi fungsional dan peningkatan sistem.
3.5 Peningkatan Kemampuan Diagnostik dan Pemeliharaan
PM665 dilengkapi dengan tampilan digital 7 segmen yang menunjukkan status pengoperasian modul dan kode kesalahan secara real time. Ini mendukung pelaporan kesalahan online, permintaan status modul, diagnostik antarmuka komunikasi, dan fungsi lainnya. Modul ini mendukung hot swapping dan mode PASIF, memfasilitasi penggantian dan pemeliharaan tanpa downtime.
4. Skenario Aplikasi
PM665 cocok untuk berbagai skenario kontrol otomasi industri, termasuk namun tidak terbatas pada:
Sistem kontrol dan perlindungan boiler di pembangkit listrik tenaga panas skala besar.
Pengendalian proses dan pemantauan kualitas air di instalasi pengolahan air.
Kontrol proses berkelanjutan di instalasi petrokimia.
Sistem kontrol tanur sembur dan konverter dalam metalurgi besi dan baja.
Kontrol kompresi dan transportasi gas alam.
Pemantauan dan perlindungan kecepatan rotasi untuk mesin berputar besar (bersama dengan opsi RSM).
Sistem Instrumen Keselamatan (SIS) dan Sistem Shutdown Darurat (ESD).
5. Pertimbangan Peningkatan dan Pemeliharaan
5.1 Meningkatkan dari PM645 ke PM665
Konsumsi daya PM665 sekitar 3 W lebih tinggi dibandingkan PM645; memverifikasi bahwa kapasitas pasokan listrik stasiun memadai.
Antarmuka pengunduhan perangkat lunak CS telah berubah: untuk PM665, perangkat lunak CS dimuat melalui Com A, bukan Com B.
Antarmuka fisik Com B diubah dari konektor perempuan menjadi konektor laki-laki, dengan pin 2 dan 3 bersilangan, sehingga kompatibel dengan kabel serial PC standar.
Struktur program aplikasi harus mempertimbangkan persyaratan penyelarasan 64-bit. Beberapa elemen PC menggunakan area data lokal yang lebih besar, yang mungkin memerlukan pemisahan struktur kontrol yang terlalu besar.
5.2 Pencocokan Versi Perangkat Lunak
Penting untuk memastikan bahwa versi perangkat lunak Bagian Komunikasi (CS) cocok dengan versi perangkat lunak sistem Bagian Pemrosesan (PS); jika tidak, modul mungkin tidak dapat dijalankan dengan benar.
Disarankan untuk memuat perangkat lunak CS terlebih dahulu, kemudian memuat perangkat lunak sistem.
Jika daya terputus selama proses pemuatan, modul akan memasuki status 'PL' dan perangkat lunak sistem harus dimuat ulang.
5.3 Pemeliharaan Modul Redundan
Saat mengganti modul redundan, atur pemilih mode ke 'PASSIVE' (posisi 3) untuk menghindari dampak pada modul master yang sedang berjalan.
Setelah penggantian, Tes Pemilih harus dilakukan untuk memverifikasi fungsionalitas modul yang benar.
Sinkronisasi program aplikasi dapat diselesaikan melalui tombol ACK atau perintah stasiun teknik.
