Das DP820 ist ein leistungsstarkes Zweikanal-Impulszählmodul, das für das ABB Ability™ System 800xA® entwickelt wurde und speziell für präzise Messungen und Steuerungen in industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Dieses Modul eignet sich zum Anschluss von Inkrementalimpulsgebern und unterstützt Eingangsfrequenzen bis 1,5 MHz und ermöglicht so eine hochpräzise gleichzeitige Messung von Position, Länge, Geschwindigkeit und Frequenz. Der DP820 bietet eine starke Signalkompatibilität und unterstützt verschiedene Sensorsignalschnittstellen wie RS422, +5 V, +12 V, +24 V und 13 mA. Es wird häufig in industriellen Anwendungen eingesetzt, darunter Maschinensteuerung, Bewegungsüberwachung, Durchflussmessung und Geschwindigkeitsrückmeldung.
Das Modul ist modular aufgebaut und kann mit verschiedenen Abschlusseinheiten (wie TU810V1, TU812V1, TU814V1, TU830V1, TU833) verwendet werden, was eine flexible Installation und starke Anpassungsfähigkeit bietet. Jeder Kanal ist mit unabhängigen Zählern, Registern und digitalen Ein-/Ausgabeschnittstellen ausgestattet und unterstützt bidirektionales Zählen, Frequenzmessung, Gating-Zählung und digitale Ausgangssteuerung, um den Anforderungen komplexer Industrieanwendungen gerecht zu werden.
II. Hauptmerkmale und
| Funktionsbeschreibung |
Vorteile |
| Zwei unabhängige Kanäle |
Zwei völlig unabhängige Kanäle ermöglichen eine gleichzeitige Impulszählung und Frequenzmessung ohne Störungen. |
| Kompatibilität mit mehreren Signalschnittstellen |
Unterstützt RS422-, +5V-, +12V-, +24V- und 13-mA-Sensorsignale und ist an verschiedene Industriesensoren anpassbar. |
| Hochpräzises Zählen und Messen |
Bidirektionaler 29-Bit-Zähler (28 Bit + Vorzeichenbit). Frequenzmessbereich: 0,25 Hz – 1,5 MHz. |
| Flexible Impulskodierungsmodi |
Unterstützt den Aufwärts-/Abwärts-Zählmodus, den Zähl-/Richtungsmodus und den Quadratur-Encoder-Modus (x1-, x2-, x4-Multiplikation). |
| Gated-Counting-Funktion |
Die Zählung kann über den Digitaleingang (DI) aktiviert/deaktiviert werden und unterstützt sowohl den pegelgesteuerten als auch den flankengesteuerten Modus. |
| Konfigurierbarer digitaler Ausgang |
Unterstützt verschiedene Ausgabemodi, einschließlich Impulsausgabe, Pegelausgabe und durch Zufall ausgelöste Ausgabe mit konfigurierbarem Timing. |
| Leistungsstarke Synchronisations- und Sampling-Funktionen |
Unterstützt benutzerdefinierte Synchronisationsbedingungen, Beispielbedingungen und Koinzidenzvergleiche für komplexe Steuerlogik. |
| Hochzuverlässiges Design |
Alle Kanäle sind galvanisch getrennt. Die Eingänge verfügen über einen Überspannungsschutz (bis 30 V). Unterstützt die Funktion „Output Set as Predetermined“ (OSP). |
| Einfache Integration und Wartung |
Kompatibel mit verschiedenen S800-Systemabschlusseinheiten. Verfügt über LED-Statusanzeigen für einfaches Debuggen und Diagnostizieren vor Ort. |
III. Funktionsdetails
1. Geberanschluss
Jeder Kanal stellt die folgenden Schnittstellen bereit:
A, B, ST: Symmetrische Eingänge für Impulssignale und Synchronisationssignale.
DI: Digitaler Eingang für Gating, Synchronisation oder externe Triggerung.
DO: Digitaler Ausgang, maximaler Laststrom 0,5 A, unterstützt 24 V DC-Ausgang.
Alle Signale sind galvanisch getrennt. Die Eingänge verfügen über einen Überspannungsschutz und halten unbeschadet bis zu 30 V aus.
2. Pulskodierungsmethoden
Der DP820 unterstützt drei Impulskodierungsmethoden:
Aufwärts-/Abwärts-Zählmodus: A-Impulse zählen aufwärts, B-Impulse zählen abwärts.
Zähl-/Richtungsmodus: A-Impulse werden gezählt, B-Signal bestimmt die Richtung (B=0 nach unten, B=1 nach oben).
Quadratur-Encoder-Modus: Verwendet A- und B-phasenverschobene Signale. Unterstützt x1-, x2- und x4-Multiplikation. Die Richtung wird durch die Phasenbeziehung bestimmt.
3. Messung der Impulszahl (Länge/Position).
Verwendet einen bidirektionalen 29-Bit-Zähler zur Impulsakkumulation.
Unterstützt Synchronisierung (Zurücksetzen auf Null), Probeneinfrieren und Koinzidenzvergleichsfunktionen.
Die getaktete Zählung über das DI-Signal ermöglicht Anwendungen wie Längenschneiden und Positionsbestimmung.
4. Frequenz- (Geschwindigkeits-) Messung
Verwendet eine Dual-Counter-Methode (SX, SR) und berechnet die Eingangsfrequenz basierend auf einer Referenzfrequenz.
Die Messdauer kann über einen Timer oder die Koinzidenzvergleichsfunktion gesteuert werden.
Unterstützt synchronisierte Messungen zwischen Kanälen zur Systemkoordination.
5. Digitale Ausgangsfunktion
Der digitale Ausgang kann in vier Modi konfiguriert werden:
Koinzidenzgetriggerter Impulsausgang (Impulsbreite konfigurierbar).
Pegelgetriggerter Impulsausgang (retriggerbar).
Direkter Pegelausgang.
Kombination aus Zufall und Pegelkontrolle.
6. OSP-Funktion (Output Set as Predetermined).
Wenn der Watchdog-Timer abläuft oder ein SetOSPState-Befehl empfangen wird, gehen die Ausgänge in einen vorgegebenen sicheren Zustand über, wodurch die Systemsicherheit erhöht wird.
IV. Anwendungsbereiche
Das Modul DP820 eignet sich für folgende Industrieszenarien:
Steuerung der Maschinenpositionierung: z. B. Positionsrückmeldung für Werkzeugmaschinen, Roboter, Förderbänder.
Geschwindigkeits- und Frequenzüberwachung: z. B. Motorgeschwindigkeit, Lüftergeschwindigkeit, Pumpenfrequenzüberwachung.
Durchflussmessung: Zählen und Akkumulieren für Impulsdurchflussmesser.
Längenmessung: Längenmessung und Schnittkontrolle für gewickelte Materialien, Drähte usw.
Synchronisationssteuerung: Mehrachsige Bewegungssynchronisation, Phasenausrichtung.
Sicherheits- und Statusüberwachung: Implementierung von Sicherheitsverriegelungen oder Abfrage des Gerätestatus mittels Gatterzählung.
V. Installations- und Verkabelungsanweisungen
Der DP820 muss mit entsprechenden Module Termination Units (MTUs) verwendet werden. Zu den gängigen Kombinationen gehören:
TU810 / TU814: Kompakte Abschlusseinheiten für allgemeine Industrieumgebungen.
TU812: 25-poliger D-Sub-Stecker für Anwendungen mit hoher Verkabelungsdichte.
TU830 / TU833: Erweiterte Abschlusseinheiten, die eine größere Auswahl an Signaltypen und externen Widerstandskonfigurationen unterstützen.
Hinweise zur Verkabelung:
Verwenden Sie abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel mit einer charakteristischen Impedanz von 100 Ω (±25 %).
12V/24V-Signale erfordern externe Anpassungswiderstände (siehe technische Zeichnungen).
Eingangsfilter sollten je nach Signaltyp und Frequenz entsprechend ausgewählt werden.
VI. Statusanzeige und Diagnose
Die Frontplatte des DP820 bietet mehrere LED-Anzeigen für eine einfache Überwachung des Feldstatus:
PX1/PX2: A/B-Impulsanzeige (Gelb)
UP1/UP2: Anzeige für Zählrichtung nach oben (gelb)
ST1/ST2: ST-Pulsanzeige (Gelb)
DI1/DI2: DI-Eingangsanzeige (Gelb)
SY1/SY2: Zählersynchronisationsanzeige (Gelb)
DO1/DO2: Aktivanzeige des Digitalausgangs (Gelb)
TP1/TP2: Wandlerstrom-OK-Anzeige (grün)
