DP820 je vysoce výkonný dvoukanálový modul pro počítání pulzů navržený pro systém ABB Ability™ 800xA®, speciálně navržený pro přesné měření a řízení v prostředí průmyslové automatizace. Tento modul je vhodný pro připojení inkrementálních pulzních vysílačů a podporuje vstupní frekvence až do 1,5 MHz, což umožňuje vysoce přesné současné měření polohy, délky, rychlosti a frekvence. DP820 nabízí silnou kompatibilitu signálu a podporuje různá rozhraní senzorového signálu, jako je RS422, +5V, +12V, +24V a 13 mA. Je široce používán v průmyslových aplikacích včetně řízení strojů, monitorování pohybu, měření průtoku a zpětné vazby rychlosti.
Modul má modulární konstrukci a lze jej použít s různými koncovými jednotkami (jako jsou TU810V1, TU812V1, TU814V1, TU830V1, TU833), nabízí flexibilní instalaci a silnou přizpůsobivost. Každý kanál je vybaven nezávislými čítači, registry a digitálními vstupními/výstupními rozhraními, které podporují obousměrné počítání, měření frekvence, hradlové počítání a řízení digitálního výstupu, aby vyhovovaly potřebám komplexních průmyslových aplikací.
II. Klíčové vlastnosti a výhody
| funkce |
Popis |
| Duální nezávislé kanály |
Dva zcela nezávislé kanály umožňují současné počítání pulzů a měření frekvence bez rušení. |
| Kompatibilita rozhraní pro více signálů |
Podporuje signály snímačů RS422, +5V, +12V, +24V a 13 mA, přizpůsobitelné různým průmyslovým snímačům. |
| Vysoce přesné počítání a měření |
29bitový obousměrný čítač (28bitový + znaménkový bit). Rozsah měření frekvence: 0,25 Hz – 1,5 MHz. |
| Flexibilní režimy pulzního kódování |
Podporuje režim počítání nahoru/dolů, režim počítání/směr a režim kvadraturního kodéru (násobení x1, x2, x4). |
| Funkce hradlového počítání |
Počítání lze aktivovat/deaktivovat pomocí digitálního vstupu (DI), který podporuje režimy spouštění hladinou i hranou. |
| Konfigurovatelný digitální výstup |
Podporuje různé výstupní režimy včetně pulzního výstupu, výstupu úrovně a výstupu spouštěného koincidenci s konfigurovatelným časováním. |
| Výkonné funkce synchronizace a vzorkování |
Podporuje uživatelem definované podmínky synchronizace, podmínky vzorku a srovnání náhod pro komplexní řídicí logiku. |
| Vysoce spolehlivý design |
Všechny kanály jsou elektricky izolovány. Vstupy jsou vybaveny přepěťovou ochranou (až 30 V). Podporuje funkci Output Set as Predetermined (OSP). |
| Snadná integrace a údržba |
Kompatibilní s různými koncovými jednotkami systému S800. Obsahuje LED indikátory stavu pro snadné ladění a diagnostiku v terénu. |
III. Funkční detaily
1. Připojení převodníku
Každý kanál poskytuje následující rozhraní:
A, B, ST: Vyvážené vstupy pro pulzní signály a synchronizační signály.
DI: Digitální vstup pro hradlování, synchronizaci nebo externí spouštění.
DO: Digitální výstup, max. zatěžovací proud 0,5 A, podporuje výstup 24 V DC.
Všechny signály jsou elektricky izolovány. Vstupy jsou vybaveny přepěťovou ochranou a vydrží bez poškození až 30 V.
2. Metody pulzního kódování
DP820 podporuje tři metody kódování pulzů:
Režim počítání nahoru/dolů: A pulsy počítají nahoru, B pulsy odpočítávají dolů.
Režim Count/Direction: Pulsy A jsou počítány, signál B určuje směr (B=0 dolů, B=1 nahoru).
Režim kvadraturního kodéru: Používá signály s fázovým posunem A a B. Podporuje násobení x1, x2, x4. Směr je určen fázovým vztahem.
3. Měření počtu pulzů (délka/pozice).
Pro akumulaci pulzů používá 29bitový obousměrný čítač.
Podporuje funkce synchronizace (resetování na nulu), zmrazení vzorků a porovnávání náhod.
Hradlové počítání prostřednictvím signálu DI umožňuje aplikace, jako je řezání délky a lokalizace polohy.
4. Měření frekvence (rychlosti).
Využívá metodu duálního čítače (SX, SR), která vypočítává vstupní frekvenci na základě referenční frekvence.
Periodu měření lze řídit časovačem nebo funkcí porovnávání koincidencí.
Podporuje synchronizované měření mezi kanály pro koordinaci systému.
5. Funkce digitálního výstupu
Digitální výstup lze konfigurovat ve čtyřech režimech:
Pulzní výstup spouštěný koincidencí (konfigurovatelná šířka pulzu).
Pulzní výstup spouštěný hladinou (re-spustitelný).
Přímý výstup úrovně.
Kombinace náhody a řízení úrovně.
6. Funkce OSP (Output Set as Predetermined).
Když vyprší hlídací časovač nebo je přijat příkaz SetOSPState, výstupy přejdou do předem určeného bezpečného stavu, čímž se zvýší bezpečnost systému.
IV. Oblasti použití
Modul DP820 je vhodný pro následující průmyslové scénáře:
Řízení polohování strojů: např. polohová zpětná vazba pro obráběcí stroje, roboty, dopravníkové linky.
Sledování otáček a frekvence: např. otáčky motoru, otáčky ventilátoru, sledování frekvence čerpadla.
Měření průtoku: Počítání a akumulace pro pulsní průtokoměry.
Měření délky: Měření délky a kontrola řezání pro svinuté materiály, dráty atd.
Řízení synchronizace: Víceosá synchronizace pohybu, vyrovnání fází.
Monitorování bezpečnosti a stavu: Implementace bezpečnostních blokování nebo vzorkování stavu zařízení pomocí hradlového počítání.
V. Pokyny pro instalaci a zapojení
DP820 se musí používat s odpovídajícími zakončovacími jednotkami (MTU). Mezi běžné kombinace patří:
TU810 / TU814: Kompaktní ukončovací jednotky pro obecná průmyslová prostředí.
TU812: 25kolíkový konektor D-Sub pro aplikace s vysokou hustotou kabeláže.
TU830 / TU833: Rozšířené ukončovací jednotky podporující širší škálu typů signálů a konfigurací externích rezistorů.
Poznámky k zapojení:
Použijte stíněné kroucené dvoulinky s charakteristickou impedancí 100 Ω (±25 %).
Signály 12V/24V vyžadují externí přizpůsobovací odpory (viz technické výkresy).
Vstupní filtry by měly být vybrány vhodně na základě typu signálu a frekvence.
VI. Indikace stavu a diagnostika
Přední panel DP820 poskytuje několik LED indikátorů pro snadné monitorování stavu v terénu:
PX1/PX2: Indikátor pulzu A/B (žlutý)
UP1/UP2: Indikátor směru počítání nahoru (žlutý)
ST1/ST2: Indikátor pulzu ST (žlutý)
DI1/DI2: Indikátor vstupu DI (žlutý)
SY1/SY2: Indikátor synchronizace čítače (žlutý)
DO1/DO2: Aktivní indikátor digitálního výstupu (žlutý)
TP1/TP2: Indikátor napájení převodníku je v pořádku (zelený)
