O DP820 é um módulo de contagem de pulsos de canal duplo de alto desempenho projetado para o ABB Ability™ System 800xA®, projetado especificamente para medição e controle precisos em ambientes de automação industrial. Este módulo é adequado para conectar transmissores de pulso incrementais e suporta frequências de entrada de até 1,5 MHz, permitindo medição simultânea de alta precisão de posição, comprimento, velocidade e frequência. O DP820 oferece forte compatibilidade de sinal, suportando várias interfaces de sinal de sensor, como RS422, +5V, +12V, +24V e 13 mA. É amplamente utilizado em aplicações industriais, incluindo controle de máquinas, monitoramento de movimento, medição de vazão e feedback de velocidade.
O módulo apresenta design modular e pode ser usado com diversas unidades de terminação (como TU810V1, TU812V1, TU814V1, TU830V1, TU833), oferecendo instalação flexível e forte adaptabilidade. Cada canal é equipado com contadores independentes, registros e interfaces de entrada/saída digital, suportando contagem bidirecional, medição de frequência, contagem controlada e controle de saída digital para atender às necessidades de aplicações industriais complexas.
II. Principais recursos e benefícios
| do recurso |
Descrição |
| Canais duplos independentes |
Dois canais completamente independentes permitem contagem simultânea de pulsos e medição de frequência sem interferência. |
| Compatibilidade de interface multissinal |
Suporta sinais de sensores RS422, +5V, +12V, +24V e 13 mA, adaptáveis a vários sensores industriais. |
| Contagem e medição de alta precisão |
Contador bidirecional de 29 bits (28 bits + bit de sinal). Faixa de medição de frequência: 0,25 Hz – 1,5 MHz. |
| Modos flexíveis de codificação de pulso |
Suporta modo de contagem crescente/regressiva, modo de contagem/direção e modo de codificador de quadratura (multiplicação x1, x2, x4). |
| Função de contagem fechada |
A contagem pode ser ativada/desativada através da entrada digital (DI), suportando os modos acionado por nível e acionado por borda. |
| Saída Digital Configurável |
Suporta vários modos de saída, incluindo saída de pulso, saída de nível e saída acionada por coincidência com temporização configurável. |
| Funções poderosas de sincronização e amostragem |
Suporta condições de sincronização definidas pelo usuário, condições de amostra e comparação de coincidências para lógica de controle complexa. |
| Design de alta confiabilidade |
Todos os canais são eletricamente isolados. As entradas possuem proteção contra sobretensão (até 30 V). Suporta a função Output Set as Predetermined (OSP). |
| Fácil integração e manutenção |
Compatível com diversas unidades de terminação do sistema S800. Possui indicadores de status LED para fácil depuração e diagnóstico em campo. |
III. Detalhes funcionais
1. Conexão do Transdutor
Cada canal fornece as seguintes interfaces:
A, B, ST: Entradas balanceadas para sinais de pulso e sinais de sincronização.
DI: Entrada digital para disparo, sincronização ou disparo externo.
DO: Saída digital, corrente de carga máxima de 0,5 A, suporta saída de 24 V CC.
Todos os sinais são eletricamente isolados. As entradas possuem proteção contra sobretensão e podem suportar até 30 V sem danos.
2. Métodos de codificação de pulso
O DP820 suporta três métodos de codificação de pulso:
Modo de contagem crescente/regressiva: contagem de pulsos A, contagem regressiva de pulsos B.
Modo de contagem/direção: Os pulsos A são contados, o sinal B determina a direção (B = 0 para baixo, B = 1 para cima).
Modo de codificador de quadratura: usa sinais de mudança de fase A e B. Suporta multiplicação x1, x2, x4. A direção é determinada pela relação de fase.
3. Medição da contagem de pulsos (comprimento/posição)
Usa um contador bidirecional de 29 bits para acumulação de pulso.
Suporta sincronização (redefinir para zero), congelamento de amostras e funções de comparação de coincidências.
A contagem controlada por meio do sinal DI permite aplicações como corte de comprimento e localização de posição.
4. Medição de frequência (velocidade)
Utiliza um método de contador duplo (SX, SR), calculando a frequência de entrada com base em uma frequência de referência.
O período de medição pode ser controlado por um temporizador ou pela função de comparação de coincidências.
Suporta medição sincronizada entre canais para coordenação do sistema.
5. Função de saída digital
A saída digital pode ser configurada em quatro modos:
Saída de pulso acionada por coincidência (largura de pulso configurável).
Saída de pulso acionada por nível (reacionável).
Saída de nível direto.
Combinação de coincidência e controle de nível.
6. Função OSP (Saída definida como predeterminada)
Quando o temporizador watchdog expira ou um comando SetOSPState é recebido, as saídas entram em um estado seguro predeterminado, aumentando a segurança do sistema.
4. Áreas de aplicação
O módulo DP820 é adequado para os seguintes cenários industriais:
Controle de posicionamento de máquinas: por exemplo, feedback de posição para máquinas-ferramentas, robôs, linhas transportadoras.
Monitoramento de velocidade e frequência: por exemplo, velocidade do motor, velocidade do ventilador, monitoramento de frequência da bomba.
Medição de Vazão: Contagem e acumulação para medidores de vazão tipo pulso.
Medição de comprimento: Medição de comprimento e controle de corte para materiais enrolados, fios, etc.
Controle de sincronização: sincronização de movimento multieixo, alinhamento de fase.
Monitoramento de segurança e status: implementação de intertravamentos de segurança ou amostragem de status do equipamento por meio de contagem controlada.
V. Instruções de instalação e fiação
O DP820 deve ser usado com as Unidades de Terminação de Módulo (MTUs) correspondentes. Combinações comuns incluem:
TU810 / TU814: Unidades de terminação compactas para ambientes industriais em geral.
TU812: Conector D-Sub de 25 pinos para aplicações de fiação de alta densidade.
TU830/TU833: Unidades de terminação estendida que suportam uma ampla variedade de tipos de sinais e configurações de resistores externos.
Notas de fiação:
Use cabos de par trançado blindados com impedância característica de 100 Ω (±25%).
Os sinais de 12V/24V requerem resistores externos correspondentes (consulte os desenhos técnicos).
Os filtros de entrada devem ser selecionados adequadamente com base no tipo de sinal e na frequência.
VI. Indicação de status e diagnóstico
O painel frontal do DP820 fornece vários indicadores LED para fácil monitoramento do status de campo:
PX1/PX2: Indicador de pulso A/B (amarelo)
UP1/UP2: Indicador de direção de contagem ascendente (amarelo)
ST1/ST2: Indicador de pulso ST (amarelo)
DI1/DI2: Indicador de entrada DI (amarelo)
SY1/SY2: Indicador de sincronização do contador (amarelo)
DO1/DO2: Indicador de saída digital ativa (amarelo)
TP1/TP2: Indicador de energia OK do transdutor (verde)
