DP820, ABB Yetenek™ Sistemi 800xA® için tasarlanmış, endüstriyel otomasyon ortamlarında hassas ölçüm ve kontrol için özel olarak tasarlanmış, yüksek performanslı bir çift kanallı darbe sayma modülüdür. Bu modül, artımlı darbe vericilerini bağlamak için uygundur ve 1,5 MHz'e kadar giriş frekanslarını destekleyerek konum, uzunluk, hız ve frekansın yüksek hassasiyetli eşzamanlı ölçümüne olanak tanır. DP820, RS422, +5V, +12V, +24V ve 13 mA gibi çeşitli sensör sinyal arayüzlerini destekleyen güçlü sinyal uyumluluğu sunar. Makine kontrolü, hareket izleme, akış ölçümü ve hız geri bildirimi gibi endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.
Modüler bir tasarıma sahip olan modül, esnek kurulum ve güçlü uyarlanabilirlik sunan çeşitli sonlandırma üniteleriyle (TU810V1, TU812V1, TU814V1, TU830V1, TU833 gibi) birlikte kullanılabilir. Her kanal, karmaşık endüstriyel uygulamaların ihtiyaçlarını karşılamak için çift yönlü sayımı, frekans ölçümünü, geçitli sayımı ve dijital çıkış kontrolünü destekleyen bağımsız sayaçlar, kayıtlar ve dijital giriş/çıkış arayüzleriyle donatılmıştır.
II. Temel Özellikler ve Faydalar
| Özellik |
Açıklaması |
| Çift Bağımsız Kanallar |
Tamamen bağımsız iki kanal, eşzamanlı darbe sayımına ve parazit olmadan frekans ölçümüne olanak tanır. |
| Çoklu Sinyal Arayüzü Uyumluluğu |
Çeşitli endüstriyel sensörlere uyarlanabilen RS422, +5V, +12V, +24V ve 13 mA sensör sinyallerini destekler. |
| Yüksek Hassasiyetli Sayım ve Ölçüm |
29 bit çift yönlü sayaç (28 bit + işaret biti). Frekans ölçüm aralığı: 0,25 Hz – 1,5 MHz. |
| Esnek Darbe Kodlama Modları |
Yukarı/Aşağı sayım modunu, Sayım/Yön modunu ve Dörtlü kodlayıcı modunu (x1, x2, x4 çarpma) destekler. |
| Geçitli Sayma Fonksiyonu |
Sayım, hem seviye tetiklemeli hem de kenar tetiklemeli modları destekleyen Dijital Giriş (DI) aracılığıyla etkinleştirilebilir/devre dışı bırakılabilir. |
| Yapılandırılabilir Dijital Çıkış |
Darbe çıkışı, seviye çıkışı ve yapılandırılabilir zamanlamayla tesadüfen tetiklenen çıkış dahil olmak üzere çeşitli çıkış modlarını destekler. |
| Güçlü Senkronizasyon ve Örnekleme Fonksiyonları |
Karmaşık kontrol mantığı için kullanıcı tanımlı senkronizasyon koşullarını, örnek koşulları ve tesadüf karşılaştırmasını destekler. |
| Yüksek Güvenilirliğe Sahip Tasarım |
Tüm kanallar elektriksel olarak yalıtılmıştır. Girişler aşırı gerilim korumasına sahiptir (30 V'a kadar). Çıkış Ayarını Önceden Belirlenmiş (OSP) işlevi olarak destekler. |
| Kolay Entegrasyon ve Bakım |
Çeşitli S800 sistem sonlandırma birimleriyle uyumludur. Kolay sahada hata ayıklama ve tanılama için LED durum göstergelerine sahiptir. |
III. Fonksiyonel Detaylar
1. Dönüştürücü Bağlantısı
Her kanal aşağıdaki arayüzleri sağlar:
A, B, ST: Darbe sinyalleri ve senkronizasyon sinyalleri için dengeli girişler.
DI: Geçitleme, senkronizasyon veya harici tetikleme için Dijital Giriş.
DO: Dijital Çıkış, maksimum yük akımı 0,5 A, 24 V DC çıkışı destekler.
Tüm sinyaller elektriksel olarak yalıtılmıştır. Girişler aşırı gerilim korumasına sahiptir ve hasar görmeden 30 V'a kadar dayanabilir.
2. Darbe Kodlama Yöntemleri
DP820 üç darbe kodlama yöntemini destekler:
Yukarı/Aşağı Sayım Modu: A darbeleri yukarı doğru sayar, B darbeleri aşağı doğru sayar.
Sayım/Yön Modu: A darbeleri sayılır, B sinyali yönü belirler (B=0 aşağı, B=1 yukarı).
Dörtlü Kodlayıcı Modu: A ve B faz kaydırmalı sinyalleri kullanır. x1, x2, x4 çarpımını destekler. Yön, faz ilişkisi ile belirlenir.
3. Darbe Sayısı (Uzunluk/Konum) Ölçümü
Darbe birikimi için 29 bitlik çift yönlü bir sayaç kullanır.
Senkronizasyon (sıfıra sıfırlama), örnek dondurma ve tesadüf karşılaştırma işlevlerini destekler.
DI sinyali yoluyla geçişli sayım, uzunluk kesme ve konum bulma gibi uygulamalara olanak sağlar.
4. Frekans (Hız) Ölçümü
Giriş frekansını referans frekansına göre hesaplayan çift sayaçlı (SX, SR) yöntemini kullanır.
Ölçüm periyodu bir zamanlayıcı veya tesadüf karşılaştırma fonksiyonu ile kontrol edilebilir.
Sistem koordinasyonu için kanallar arasında senkronize ölçümü destekler.
5. Dijital Çıkış Fonksiyonu
Dijital çıkış dört modda yapılandırılabilir:
Tesadüfle tetiklenen darbe çıkışı (darbe genişliği yapılandırılabilir).
Seviye tetiklemeli darbe çıkışı (yeniden tetiklenebilir).
Doğrudan seviye çıkışı.
Tesadüf ve seviye kontrolünün birleşimi.
6. OSP (Önceden Belirlenmiş Olarak Çıkış Ayarı) Fonksiyonu
Watchdog zamanlayıcısının süresi dolduğunda veya bir SetOSPState komutu alındığında, çıkışlar önceden belirlenmiş bir güvenli duruma geçerek sistem güvenliğini artırır.
IV. Uygulama Alanları
DP820 modülü aşağıdaki endüstriyel senaryolara uygundur:
Makine Konumlandırma Kontrolü: örneğin takım tezgahları, robotlar, konveyör hatları için konum geri bildirimi.
Hız ve Frekans İzleme: örneğin motor hızı, fan hızı, pompa frekansı izleme.
Akış Ölçümü: Darbeli tip akış ölçerler için sayma ve biriktirme.
Uzunluk Ölçümü: Sarılmış malzemeler, teller vb. için uzunluk ölçümü ve kesme kontrolü.
Senkronizasyon Kontrolü: Çok eksenli hareket senkronizasyonu, faz hizalaması.
Güvenlik ve Durum İzleme: Kapılı sayım yoluyla güvenlik kilitlerinin veya ekipman durumu örneklemesinin uygulanması.
V. Kurulum ve Kablolama Talimatları
DP820, ilgili Modül Sonlandırma Birimleri (MTU'lar) ile birlikte kullanılmalıdır. Yaygın kombinasyonlar şunları içerir:
TU810 / TU814: Genel endüstriyel ortamlar için kompakt sonlandırma üniteleri.
TU812: Yüksek yoğunluklu kablolama uygulamaları için D-Sub 25 pinli konnektör.
TU830 / TU833: Daha geniş sinyal türlerini ve harici direnç yapılandırmalarını destekleyen genişletilmiş sonlandırma üniteleri.
Kablolama Notları:
Karakteristik empedansı 100 Ω (±%25) olan ekranlanmış bükümlü çift kablolar kullanın.
12V/24V sinyalleri harici eşleşen dirençler gerektirir (teknik çizimlere bakın).
Giriş filtreleri sinyal tipine ve frekansına göre uygun şekilde seçilmelidir.
VI. Durum Göstergesi ve Teşhis
DP820 ön paneli, saha durumunun kolay izlenmesi için birden fazla LED göstergesi sağlar:
PX1/PX2: A/B Nabız Göstergesi (Sarı)
UP1/UP2: Yukarı Sayım Yönü Göstergesi (Sarı)
ST1/ST2: ST Nabız Göstergesi (Sarı)
DI1/DI2: DI Giriş Göstergesi (Sarı)
SY1/SY2: Sayaç Senkronizasyon Göstergesi (Sarı)
DO1/DO2: Dijital Çıkış Aktif Göstergesi (Sarı)
TP1/TP2: Dönüştürücü Gücü Tamam Göstergesi (Yeşil)
