Il DP820 è un modulo di conteggio degli impulsi a doppio canale ad alte prestazioni progettato per ABB Ability™ System 800xA®, progettato specificamente per misurazioni e controlli precisi in ambienti di automazione industriale. Questo modulo è adatto per il collegamento di trasmettitori di impulsi incrementali e supporta frequenze di ingresso fino a 1,5 MHz, consentendo la misurazione simultanea ad alta precisione di posizione, lunghezza, velocità e frequenza. Il DP820 offre un'elevata compatibilità del segnale, supportando varie interfacce di segnale del sensore come RS422, +5 V, +12 V, +24 V e 13 mA. È ampiamente utilizzato in applicazioni industriali tra cui il controllo di macchinari, il monitoraggio del movimento, la misurazione del flusso e il feedback della velocità.
Il modulo presenta un design modulare e può essere utilizzato con varie unità di terminazione (come TU810V1, TU812V1, TU814V1, TU830V1, TU833), offrendo installazione flessibile e forte adattabilità. Ciascun canale è dotato di contatori, registri e interfacce di ingresso/uscita digitali indipendenti, che supportano il conteggio bidirezionale, la misurazione della frequenza, il conteggio con gate e il controllo dell'uscita digitale per soddisfare le esigenze di applicazioni industriali complesse.
II. Caratteristiche e vantaggi principali
| delle caratteristiche |
Descrizione |
| Doppi canali indipendenti |
Due canali completamente indipendenti consentono il conteggio simultaneo degli impulsi e la misurazione della frequenza senza interferenze. |
| Compatibilità interfaccia multi-segnale |
Supporta segnali sensore RS422, +5V, +12V, +24V e 13 mA, adattabili a vari sensori industriali. |
| Conteggio e misurazione ad alta precisione |
Contatore bidirezionale a 29 bit (28 bit + bit di segno). Intervallo di misurazione della frequenza: 0,25 Hz – 1,5 MHz. |
| Modalità di codifica degli impulsi flessibili |
Supporta la modalità di conteggio su/giù, la modalità di conteggio/direzione e la modalità di codifica in quadratura (moltiplicazione x1, x2, x4). |
| Funzione di conteggio delimitato |
Il conteggio può essere abilitato/disabilitato tramite l'ingresso digitale (DI), supportando sia la modalità attivata dal livello che quella attivata dal fronte. |
| Uscita digitale configurabile |
Supporta varie modalità di uscita tra cui uscita a impulsi, uscita a livello e uscita attivata per coincidenza con temporizzazione configurabile. |
| Potenti funzioni di sincronizzazione e campionamento |
Supporta condizioni di sincronizzazione definite dall'utente, condizioni campione e confronto di coincidenze per logica di controllo complessa. |
| Design ad alta affidabilità |
Tutti i canali sono elettricamente isolati. Gli ingressi sono dotati di protezione da sovratensione (fino a 30 V). Supporta la funzione Output impostato come predeterminato (OSP). |
| Facile integrazione e manutenzione |
Compatibile con varie unità terminali del sistema S800. Dispone di indicatori di stato LED per un facile debugging e diagnostica sul campo. |
III. Dettagli funzionali
1. Collegamento del trasduttore
Ciascun canale fornisce le seguenti interfacce:
A, B, ST: Ingressi bilanciati per segnali a impulsi e segnali di sincronizzazione.
DI: ingresso digitale per gating, sincronizzazione o trigger esterno.
DO: uscita digitale, corrente di carico massima 0,5 A, supporta l'uscita a 24 V CC.
Tutti i segnali sono elettricamente isolati. Gli ingressi sono dotati di protezione da sovratensione e possono sopportare fino a 30 V senza danni.
2. Metodi di codifica degli impulsi
Il DP820 supporta tre metodi di codifica degli impulsi:
Modalità di conteggio avanti/indietro: gli impulsi A contano in avanti, gli impulsi B contano alla rovescia.
Modalità conteggio/direzione: gli impulsi A vengono contati, il segnale B determina la direzione (B=0 verso il basso, B=1 verso l'alto).
Modalità encoder in quadratura: utilizza segnali sfasati A e B. Supporta la moltiplicazione x1, x2, x4. La direzione è determinata dalla relazione di fase.
3. Misurazione del conteggio degli impulsi (lunghezza/posizione).
Utilizza un contatore bidirezionale a 29 bit per l'accumulo di impulsi.
Supporta le funzioni di sincronizzazione (ripristino a zero), congelamento del campione e confronto delle coincidenze.
Il conteggio delimitato tramite il segnale DI consente applicazioni come il taglio della lunghezza e la localizzazione della posizione.
4. Misurazione della frequenza (velocità).
Utilizza un metodo a doppio contatore (SX, SR), calcolando la frequenza di ingresso in base a una frequenza di riferimento.
Il periodo di misurazione può essere controllato da un timer o dalla funzione di confronto delle coincidenze.
Supporta la misurazione sincronizzata tra i canali per il coordinamento del sistema.
5. Funzione di uscita digitale
L'uscita digitale può essere configurata in quattro modalità:
Uscita a impulsi attivata in coincidenza (larghezza dell'impulso configurabile).
Uscita a impulsi attivata dal livello (riattivabile).
Uscita a livello diretto.
Combinazione di coincidenza e controllo di livello.
6. Funzione OSP (uscita impostata come predeterminata).
Quando il timer del watchdog scade o viene ricevuto un comando SetOSPState, le uscite entrano in uno stato sicuro predeterminato, migliorando la sicurezza del sistema.
IV. Aree di applicazione
Il modulo DP820 è adatto ai seguenti scenari industriali:
Controllo del posizionamento di macchinari: ad esempio feedback di posizione per macchine utensili, robot, linee di trasporto.
Monitoraggio di velocità e frequenza: ad esempio, velocità del motore, velocità della ventola, monitoraggio della frequenza della pompa.
Misurazione della portata: conteggio e accumulo per misuratori di portata a impulsi.
Misurazione della lunghezza: misurazione della lunghezza e controllo del taglio per materiali arrotolati, fili, ecc.
Controllo della sincronizzazione: sincronizzazione del movimento multiasse, allineamento di fase.
Monitoraggio della sicurezza e dello stato: implementazione di interblocchi di sicurezza o campionamento dello stato delle apparecchiature tramite conteggio delimitato.
V. Istruzioni di installazione e cablaggio
Il DP820 deve essere utilizzato con le corrispondenti unità di terminazione modulo (MTU). Le combinazioni comuni includono:
TU810 / TU814: Unità terminali compatte per ambienti industriali generali.
TU812: connettore D-Sub a 25 pin per applicazioni di cablaggio ad alta densità.
TU830 / TU833: unità di terminazione estese che supportano una gamma più ampia di tipi di segnali e configurazioni di resistori esterni.
Note sul cablaggio:
Utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato con un'impedenza caratteristica di 100 Ω (±25%).
I segnali 12V/24V richiedono resistori di adattamento esterni (fare riferimento ai disegni tecnici).
I filtri di ingresso devono essere selezionati in modo appropriato in base al tipo di segnale e alla frequenza.
VI. Indicazione di stato e diagnostica
Il pannello frontale del DP820 fornisce più indicatori LED per un facile monitoraggio dello stato sul campo:
PX1/PX2: Indicatore pulsazioni A/B (giallo)
UP1/UP2: indicatore della direzione del conteggio in avanti (giallo)
ST1/ST2: indicatore impulso ST (giallo)
DI1/DI2: indicatore ingresso DI (giallo)
SY1/SY2: indicatore di sincronizzazione del contatore (giallo)
DO1/DO2: indicatore di uscita digitale attiva (giallo)
TP1/TP2: Indicatore di alimentazione OK del trasduttore (verde)
