De DP820 is een krachtige tweekanaals pulstelmodule ontworpen voor het ABB Ability™ System 800xA®, speciaal ontworpen voor nauwkeurige metingen en controle in industriële automatiseringsomgevingen. Deze module is geschikt voor het aansluiten van incrementele pulszenders en ondersteunt ingangsfrequenties tot 1,5 MHz, waardoor uiterst nauwkeurige gelijktijdige meting van positie, lengte, snelheid en frequentie mogelijk is. De DP820 biedt een sterke signaalcompatibiliteit en ondersteunt verschillende sensorsignaalinterfaces zoals RS422, +5V, +12V, +24V en 13 mA. Het wordt veel gebruikt in industriële toepassingen, waaronder machinebesturing, bewegingsmonitoring, flowmeting en snelheidsfeedback.
De module heeft een modulair ontwerp en kan worden gebruikt met verschillende aansluiteenheden (zoals TU810V1, TU812V1, TU814V1, TU830V1, TU833), wat een flexibele installatie en een sterk aanpassingsvermogen biedt. Elk kanaal is uitgerust met onafhankelijke tellers, registers en digitale input/output-interfaces, die bidirectioneel tellen, frequentiemeting, gated counting en digitale outputcontrole ondersteunen om aan de behoeften van complexe industriële toepassingen te voldoen.
II. Belangrijkste kenmerken en
| Functiebeschrijving |
voordelen |
| Dubbele onafhankelijke kanalen |
Twee volledig onafhankelijke kanalen maken gelijktijdige pulstelling en frequentiemeting mogelijk zonder interferentie. |
| Compatibiliteit met meerdere signaalinterfaces |
Ondersteunt RS422-, +5V-, +12V-, +24V- en 13 mA-sensorsignalen, aanpasbaar aan verschillende industriële sensoren. |
| Uiterst nauwkeurig tellen en meten |
29-bit bidirectionele teller (28-bit + tekenbit). Frequentiemeetbereik: 0,25 Hz – 1,5 MHz. |
| Flexibele pulscoderingsmodi |
Ondersteunt de op/neer-telmodus, de tel-/richtingsmodus en de kwadratuur-encodermodus (x1, x2, x4 vermenigvuldiging). |
| Gated telfunctie |
Het tellen kan worden in-/uitgeschakeld via de digitale ingang (DI), die zowel niveau- als flank-getriggerde modi ondersteunt. |
| Configureerbare digitale uitgang |
Ondersteunt verschillende uitgangsmodi, waaronder pulsuitgang, niveau-uitgang en door toeval geactiveerde uitgang met configureerbare timing. |
| Krachtige synchronisatie- en samplingfuncties |
Ondersteunt door de gebruiker gedefinieerde synchronisatievoorwaarden, voorbeeldvoorwaarden en toevalsvergelijking voor complexe besturingslogica. |
| Zeer betrouwbaar ontwerp |
Alle kanalen zijn elektrisch geïsoleerd. Ingangen zijn voorzien van overspanningsbeveiliging (tot 30 V). Ondersteunt de functie Output Set as Predetermined (OSP). |
| Eenvoudige integratie en onderhoud |
Compatibel met diverse S800-systeemafsluiteenheden. Beschikt over LED-statusindicatoren voor eenvoudige foutopsporing en diagnostiek ter plaatse. |
III. Functionele details
1. Transduceraansluiting
Elk kanaal biedt de volgende interfaces:
A, B, ST: Gebalanceerde ingangen voor pulssignalen en synchronisatiesignalen.
DI: Digitale ingang voor poort, synchronisatie of externe triggering.
DO: Digitale uitgang, maximale belastingsstroom 0,5 A, ondersteunt 24 V DC-uitgang.
Alle signalen zijn elektrisch geïsoleerd. De ingangen zijn voorzien van overspanningsbeveiliging en zijn zonder schade bestand tegen maximaal 30 V.
2. Methoden voor pulscodering
De DP820 ondersteunt drie pulscoderingsmethoden:
Op-/aftelmodus: A-pulsen tellen op, B-pulsen tellen af.
Tel-/richtingsmodus: A-pulsen worden geteld, B-signaal bepaalt de richting (B=0 omlaag, B=1 omhoog).
Kwadratuur-encodermodus: gebruikt A- en B-faseverschoven signalen. Ondersteunt x1, x2, x4 vermenigvuldiging. Richting wordt bepaald door faserelatie.
3. Meting van het aantal pulsaties (lengte/positie).
Gebruikt een 29-bit bidirectionele teller voor pulsaccumulatie.
Ondersteunt synchronisatie (reset naar nul), monsterbevriezing en toevalsvergelijkingsfuncties.
Gepoort tellen via het DI-signaal maakt toepassingen mogelijk zoals lengtesnijden en positiebepaling.
4. Frequentie (snelheid) meting
Maakt gebruik van een dubbele tellermethode (SX, SR), waarbij de ingangsfrequentie wordt berekend op basis van een referentiefrequentie.
De meetperiode kan worden geregeld door een timer of de toevalsvergelijkingsfunctie.
Ondersteunt gesynchroniseerde metingen tussen kanalen voor systeemcoördinatie.
5. Digitale uitgangsfunctie
De digitale uitgang kan in vier modi worden geconfigureerd:
Door toeval geactiveerde pulsuitgang (pulsbreedte configureerbaar).
Niveau-getriggerde pulsuitgang (hertriggerbaar).
Directe niveau-uitgang.
Combinatie van toeval en niveaucontrole.
6. OSP-functie (Uitvoer ingesteld als vooraf bepaald).
Wanneer de watchdog-timer afloopt of een SetOSPState-commando wordt ontvangen, gaan de uitgangen naar een vooraf bepaalde veilige status, waardoor de systeemveiligheid wordt vergroot.
IV. Toepassingsgebieden
De DP820-module is geschikt voor de volgende industriële scenario's:
Machinery Positioning Control: bijv. positiefeedback voor werktuigmachines, robots, transportlijnen.
Snelheids- en frequentiebewaking: bijv. motorsnelheid, ventilatorsnelheid, pompfrequentiebewaking.
Flowmeting: tellen en accumuleren voor puls-type flowmeters.
Lengtemeting: lengtemeting en snijcontrole voor opgerolde materialen, draden, enz.
Synchronisatiecontrole: bewegingssynchronisatie over meerdere assen, fase-uitlijning.
Veiligheids- en statusbewaking: Implementatie van veiligheidsvergrendelingen of bemonstering van de status van apparatuur via gated counting.
V. Installatie- en bedradingsinstructies
De DP820 moet worden gebruikt met de bijbehorende Module Termination Units (MTU's). Veel voorkomende combinaties zijn onder meer:
TU810 / TU814: Compacte afsluiteenheden voor algemene industriële omgevingen.
TU812: D-Sub 25-pins connector voor bedradingstoepassingen met hoge dichtheid.
TU830 / TU833: Uitgebreide afsluiteenheden die een breder scala aan signaaltypen en externe weerstandsconfiguraties ondersteunen.
Bedrading Opmerkingen:
Gebruik afgeschermde, getwiste aderparen met een karakteristieke impedantie van 100 Ω (±25%).
Voor 12V/24V-signalen zijn externe bijpassende weerstanden nodig (zie technische tekeningen).
Ingangsfilters moeten op de juiste manier worden geselecteerd op basis van signaaltype en frequentie.
VI. Statusindicatie en diagnostiek
Het voorpaneel van de DP820 biedt meerdere LED-indicatoren voor eenvoudige monitoring van de veldstatus:
PX1/PX2: A/B-pulsindicator (geel)
UP1/UP2: Indicator voor optelrichting omhoog (geel)
ST1/ST2: ST-pulsindicator (geel)
DI1/DI2: DI-ingangsindicator (geel)
SY1/SY2: Tellersynchronisatie-indicator (geel)
DO1/DO2: Actieve indicator digitale uitgang (geel)
TP1/TP2: Indicator transducervoeding OK (groen)
