DP820 to wysokowydajny dwukanałowy moduł zliczający impulsy zaprojektowany dla systemu ABB Umiejętność™ 800xA®, specjalnie zaprojektowany do precyzyjnych pomiarów i sterowania w środowiskach automatyki przemysłowej. Moduł ten nadaje się do podłączenia przyrostowych nadajników impulsów i obsługuje częstotliwości wejściowe do 1,5 MHz, umożliwiając bardzo precyzyjny, jednoczesny pomiar położenia, długości, prędkości i częstotliwości. DP820 oferuje silną kompatybilność sygnału, obsługując różne interfejsy sygnału czujnika, takie jak RS422, +5 V, +12 V, +24 V i 13 mA. Jest szeroko stosowany w zastosowaniach przemysłowych, w tym w sterowaniu maszynami, monitorowaniu ruchu, pomiarze przepływu i sprzężeniu zwrotnym prędkości.
Moduł ma konstrukcję modułową i może być używany z różnymi urządzeniami końcowymi (takimi jak TU810V1, TU812V1, TU814V1, TU830V1, TU833), oferując elastyczną instalację i duże możliwości adaptacji. Każdy kanał jest wyposażony w niezależne liczniki, rejestry i cyfrowe interfejsy wejścia/wyjścia, obsługujące dwukierunkowe zliczanie, pomiar częstotliwości, zliczanie bramkowane i sterowanie wyjściem cyfrowym, aby sprostać potrzebom złożonych zastosowań przemysłowych.
II. Kluczowe funkcje i zalety
| funkcji |
Opis |
| Dwa niezależne kanały |
Dwa całkowicie niezależne kanały pozwalają na jednoczesne zliczanie impulsów i pomiar częstotliwości bez zakłóceń. |
| Zgodność interfejsu wielosygnałowego |
Obsługuje sygnały czujników RS422, +5 V, +12 V, +24 V i 13 mA, które można dostosować do różnych czujników przemysłowych. |
| Precyzyjne liczenie i pomiary |
29-bitowy licznik dwukierunkowy (28-bit + bit znaku). Zakres pomiaru częstotliwości: 0,25 Hz – 1,5 MHz. |
| Elastyczne tryby kodowania impulsowego |
Obsługuje tryb zliczania w górę/w dół, tryb zliczania/kierunku i tryb enkodera kwadraturowego (mnożenie x1, x2, x4). |
| Funkcja liczenia bramkowanego |
Zliczanie można włączyć/wyłączyć poprzez wejście cyfrowe (DI), obsługujące zarówno tryby wyzwalane poziomem, jak i wyzwalane zboczem. |
| Konfigurowalne wyjście cyfrowe |
Obsługuje różne tryby wyjściowe, w tym wyjście impulsowe, wyjście poziomu i wyjście wyzwalane koincydencją z konfigurowalnym taktowaniem. |
| Potężne funkcje synchronizacji i próbkowania |
Obsługuje zdefiniowane przez użytkownika warunki synchronizacji, przykładowe warunki i porównanie koincydencji dla złożonej logiki sterowania. |
| Konstrukcja o wysokiej niezawodności |
Wszystkie kanały są izolowane galwanicznie. Wejścia posiadają zabezpieczenie przeciwprzepięciowe (do 30 V). Obsługuje funkcję Ustaw wyjście jako z góry określone (OSP). |
| Łatwa integracja i konserwacja |
Kompatybilny z różnymi jednostkami końcowymi systemu S800. Zawiera wskaźniki stanu LED ułatwiające debugowanie i diagnostykę w terenie. |
III. Szczegóły funkcjonalne
1. Podłączenie przetwornika
Każdy kanał udostępnia następujące interfejsy:
A, B, ST: Zbalansowane wejścia dla sygnałów impulsowych i sygnałów synchronizacji.
DI: Wejście cyfrowe do bramkowania, synchronizacji lub wyzwalania zewnętrznego.
DO: Wyjście cyfrowe, maksymalny prąd obciążenia 0,5 A, obsługuje wyjście 24 V DC.
Wszystkie sygnały są izolowane galwanicznie. Wejścia są wyposażone w zabezpieczenie przeciwprzepięciowe i wytrzymują bez uszkodzeń napięcie do 30 V.
2. Metody kodowania impulsowego
DP820 obsługuje trzy metody kodowania impulsowego:
Tryb zliczania w górę/w dół: impulsy A zliczają się w górę, impulsy B odliczają w dół.
Tryb zliczania/kierunku: A impulsy są zliczane, sygnał B określa kierunek (B=0 w dół, B=1 w górę).
Tryb enkodera kwadraturowego: wykorzystuje sygnały z przesunięciem fazowym A i B. Obsługuje mnożenie x1, x2, x4. Kierunek jest określony przez zależność fazową.
3. Pomiar liczby impulsów (długości/pozycji).
Wykorzystuje 29-bitowy dwukierunkowy licznik do akumulacji impulsów.
Obsługuje synchronizację (reset do zera), zamrażanie próbek i funkcje porównywania koincydencji.
Zliczanie bramkowane za pomocą sygnału DI umożliwia zastosowanie takich zastosowań, jak cięcie długości i lokalizowanie pozycji.
4. Pomiar częstotliwości (prędkości).
Wykorzystuje metodę podwójnego licznika (SX, SR), obliczając częstotliwość wejściową w oparciu o częstotliwość odniesienia.
Okres pomiaru można kontrolować za pomocą timera lub funkcji porównania koincydencji.
Obsługuje zsynchronizowane pomiary pomiędzy kanałami w celu koordynacji systemu.
5. Funkcja wyjścia cyfrowego
Wyjście cyfrowe można skonfigurować w czterech trybach:
Wyjście impulsowe wyzwalane koincydencją (konfigurowalna szerokość impulsu).
Wyjście impulsowe wyzwalane poziomem (z możliwością ponownego wyzwalania).
Wyjście poziomu bezpośredniego.
Połączenie koincydencji i kontroli poziomu.
6. Funkcja OSP (wyjście ustawione zgodnie z ustawieniem).
Kiedy upłynie czas timera watchdoga lub otrzymana zostanie komenda SetOSPState, wyjścia wchodzą w ustalony z góry stan bezpieczny, zwiększając bezpieczeństwo systemu.
IV. Obszary zastosowań
Moduł DP820 nadaje się do następujących scenariuszy przemysłowych:
Sterowanie pozycjonowaniem maszyn: np. sprzężenie zwrotne położenia obrabiarek, robotów, linii przenośników.
Monitorowanie prędkości i częstotliwości: np. prędkość silnika, prędkość wentylatora, monitorowanie częstotliwości pompy.
Pomiar przepływu: Zliczanie i akumulacja dla przepływomierzy impulsowych.
Pomiar długości: Pomiar długości i kontrola cięcia materiałów w kręgach, drutów itp.
Kontrola synchronizacji: wieloosiowa synchronizacja ruchu, wyrównanie fazowe.
Monitorowanie bezpieczeństwa i stanu: wdrażanie blokad bezpieczeństwa lub próbkowanie stanu sprzętu za pomocą zliczania bramkowego.
V. Instrukcje instalacji i okablowania
DP820 musi być używany z odpowiednimi jednostkami zakończenia modułu (MTU). Typowe kombinacje obejmują:
TU810 / TU814: Kompaktowe terminale do ogólnych zastosowań przemysłowych.
TU812: 25-stykowe złącze D-Sub do zastosowań okablowania o dużej gęstości.
TU830 / TU833: Rozszerzone jednostki końcowe obsługujące szerszy zakres typów sygnałów i konfiguracji rezystorów zewnętrznych.
Uwagi dotyczące okablowania:
Należy używać ekranowanych skrętek dwużyłowych o impedancji charakterystycznej 100 Ω (±25%).
Sygnały 12 V/24 V wymagają zewnętrznych rezystorów dopasowujących (patrz rysunki techniczne).
Filtry wejściowe należy dobrać odpowiednio w oparciu o typ sygnału i częstotliwość.
VI. Wskazanie stanu i diagnostyka
Na panelu przednim DP820 znajduje się wiele wskaźników LED ułatwiających monitorowanie stanu pola:
PX1/PX2: Wskaźnik impulsu A/B (żółty)
UP1/UP2: Wskaźnik kierunku zliczania w górę (żółty)
ST1/ST2: Wskaźnik tętna ST (żółty)
DI1/DI2: Wskaźnik wejścia DI (żółty)
SY1/SY2: Wskaźnik synchronizacji licznika (żółty)
DO1/DO2: Wskaźnik aktywności wyjścia cyfrowego (żółty)
TP1/TP2: Wskaźnik OK zasilania przetwornika (zielony)
