DP820 là mô-đun đếm xung kênh đôi hiệu suất cao được thiết kế cho Hệ thống ABB Able™ 800xA®, được thiết kế đặc biệt để đo và điều khiển chính xác trong môi trường tự động hóa công nghiệp. Mô-đun này phù hợp để kết nối các máy phát xung tăng dần và hỗ trợ tần số đầu vào lên tới 1,5 MHz, cho phép đo đồng thời vị trí, chiều dài, tốc độ và tần số với độ chính xác cao. DP820 cung cấp khả năng tương thích tín hiệu mạnh mẽ, hỗ trợ nhiều giao diện tín hiệu cảm biến khác nhau như RS422, +5V, +12V, +24V và 13 mA. Nó được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp bao gồm điều khiển máy móc, giám sát chuyển động, đo lưu lượng và phản hồi tốc độ.
Mô-đun này có thiết kế mô-đun và có thể được sử dụng với nhiều thiết bị đầu cuối khác nhau (chẳng hạn như TU810V1, TU812V1, TU814V1, TU830V1, TU833), mang đến khả năng lắp đặt linh hoạt và khả năng thích ứng mạnh mẽ. Mỗi kênh được trang bị bộ đếm, thanh ghi và giao diện đầu vào/đầu ra kỹ thuật số độc lập, hỗ trợ đếm hai chiều, đo tần số, đếm cổng và điều khiển đầu ra kỹ thuật số để đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng công nghiệp phức tạp.
II. Các tính năng và lợi ích chính
| tính năng |
Mô tả |
| Kênh độc lập kép |
Hai kênh hoàn toàn độc lập cho phép đếm xung và đo tần số đồng thời mà không bị nhiễu. |
| Khả năng tương thích giao diện đa tín hiệu |
Hỗ trợ tín hiệu cảm biến RS422, +5V, +12V, +24V và 13 mA, có thể thích ứng với nhiều loại cảm biến công nghiệp khác nhau. |
| Đếm và đo lường có độ chính xác cao |
Bộ đếm hai chiều 29 bit (28 bit + bit dấu). Dải đo tần số: 0,25 Hz – 1,5 MHz. |
| Chế độ mã hóa xung linh hoạt |
Hỗ trợ chế độ đếm Lên/Xuống, chế độ Đếm/Hướng và chế độ bộ mã hóa cầu phương (nhân x1, x2, x4). |
| Chức năng đếm cổng |
Tính năng đếm có thể được bật/tắt thông qua Đầu vào Kỹ thuật số (DI), hỗ trợ cả chế độ kích hoạt theo mức và kích hoạt theo cạnh. |
| Đầu ra kỹ thuật số có thể định cấu hình |
Hỗ trợ các chế độ đầu ra khác nhau bao gồm đầu ra xung, đầu ra mức và đầu ra kích hoạt trùng khớp với thời gian có thể định cấu hình. |
| Chức năng lấy mẫu và đồng bộ hóa mạnh mẽ |
Hỗ trợ các điều kiện đồng bộ hóa do người dùng xác định, điều kiện mẫu và so sánh trùng khớp cho logic điều khiển phức tạp. |
| Thiết kế có độ tin cậy cao |
Tất cả các kênh đều được cách ly bằng điện. Đầu vào có tính năng bảo vệ quá áp (lên đến 30 V). Hỗ trợ chức năng Đặt đầu ra làm định trước (OSP). |
| Dễ dàng tích hợp và bảo trì |
Tương thích với các thiết bị đầu cuối hệ thống S800 khác nhau. Có đèn chỉ báo trạng thái LED để chẩn đoán và gỡ lỗi trường dễ dàng. |
III. Chi tiết chức năng
1. Kết nối đầu dò
Mỗi kênh cung cấp các giao diện sau:
A, B, ST: Đầu vào cân bằng cho tín hiệu xung và tín hiệu đồng bộ.
DI: Đầu vào kỹ thuật số để điều khiển cổng, đồng bộ hóa hoặc kích hoạt bên ngoài.
DO: Đầu ra kỹ thuật số, dòng tải tối đa 0,5 A, hỗ trợ đầu ra 24 V DC.
Tất cả các tín hiệu đều được cách ly bằng điện. Đầu vào có tính năng bảo vệ quá áp và có thể chịu được điện áp lên đến 30 V mà không bị hư hỏng.
2. Phương pháp mã hóa xung
DP820 hỗ trợ ba phương pháp mã hóa xung:
Chế độ đếm lên/xuống: Xung A đếm lên, xung B đếm ngược.
Chế độ đếm/hướng: Một xung được đếm, tín hiệu B xác định hướng (B=0 xuống, B=1 lên).
Chế độ bộ mã hóa cầu phương: Sử dụng tín hiệu dịch pha A và B. Hỗ trợ phép nhân x1, x2, x4. Hướng được xác định bởi mối quan hệ pha.
3. Đo đếm xung (Độ dài/Vị trí)
Sử dụng bộ đếm hai chiều 29 bit để tích lũy xung.
Hỗ trợ chức năng đồng bộ hóa (đặt lại về 0), đóng băng mẫu và so sánh trùng khớp.
Việc đếm cổng thông qua tín hiệu DI cho phép các ứng dụng như cắt chiều dài và định vị vị trí.
4. Đo tần số (tốc độ)
Sử dụng phương pháp bộ đếm kép (SX, SR), tính toán tần số đầu vào dựa trên tần số tham chiếu.
Khoảng thời gian đo có thể được kiểm soát bằng bộ đếm thời gian hoặc chức năng so sánh trùng khớp.
Hỗ trợ đo lường đồng bộ giữa các kênh để phối hợp hệ thống.
5. Chức năng đầu ra kỹ thuật số
Đầu ra kỹ thuật số có thể được cấu hình ở bốn chế độ:
Đầu ra xung kích hoạt ngẫu nhiên (có thể cấu hình độ rộng xung).
Đầu ra xung được kích hoạt theo mức (có thể kích hoạt lại).
Đầu ra mức trực tiếp.
Sự kết hợp của sự trùng hợp ngẫu nhiên và kiểm soát mức độ.
6. Chức năng OSP (Đầu ra được xác định trước)
Khi bộ đếm thời gian giám sát hết hạn hoặc nhận được lệnh SetOSPState, các đầu ra sẽ chuyển sang trạng thái an toàn được xác định trước, nâng cao tính an toàn của hệ thống.
IV. Lĩnh vực ứng dụng
Mô-đun DP820 phù hợp với các tình huống công nghiệp sau:
Điều khiển định vị máy móc: ví dụ phản hồi vị trí cho máy công cụ, robot, dây chuyền băng tải.
Giám sát tốc độ & tần số: ví dụ: tốc độ động cơ, tốc độ quạt, giám sát tần số bơm.
Đo lưu lượng: Đếm và tích lũy cho máy đo lưu lượng dạng xung.
Đo chiều dài: Đo chiều dài và kiểm soát cắt đối với vật liệu cuộn, dây điện, v.v.
Điều khiển đồng bộ hóa: Đồng bộ hóa chuyển động đa trục, căn chỉnh pha.
Giám sát tình trạng & an toàn: Thực hiện khóa liên động an toàn hoặc lấy mẫu trạng thái thiết bị thông qua việc đếm cổng.
V. Hướng dẫn lắp đặt và nối dây
DP820 phải được sử dụng với các Đơn vị kết thúc mô-đun (MTU) tương ứng. Các kết hợp phổ biến bao gồm:
TU810 / TU814: Thiết bị đầu cuối nhỏ gọn dành cho môi trường công nghiệp nói chung.
TU812: Đầu nối 25 chân D-Sub dành cho các ứng dụng nối dây mật độ cao.
TU830 / TU833: Bộ đầu cuối mở rộng hỗ trợ nhiều loại tín hiệu và cấu hình điện trở bên ngoài hơn.
Ghi chú nối dây:
Sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc có trở kháng đặc tính 100 Ω (±25%).
Tín hiệu 12V/24V yêu cầu điện trở phù hợp bên ngoài (tham khảo bản vẽ kỹ thuật).
Bộ lọc đầu vào phải được chọn phù hợp dựa trên loại tín hiệu và tần số.
VI. Chỉ định và chẩn đoán trạng thái
Bảng mặt trước DP820 cung cấp nhiều đèn LED để theo dõi trạng thái hiện trường dễ dàng:
PX1/PX2: Chỉ báo xung A/B (Vàng)
UP1/UP2: Chỉ báo hướng lên đếm (Vàng)
ST1/ST2: Chỉ báo xung ST (Vàng)
DI1/DI2: Chỉ báo đầu vào DI (Vàng)
SY1/SY2: Chỉ báo đồng bộ hóa bộ đếm (Vàng)
DO1/DO2: Chỉ báo hoạt động đầu ra kỹ thuật số (Vàng)
TP1/TP2: Đèn báo nguồn đầu dò OK (Xanh lục)
