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GE IS215VCMIH1B (IS200VCMIH1B) VCMI-Bus-Master-Controller

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  • IS215VCMIH1B(IS200VCMIH1B)

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Der Bus-Master-Controller IS215VCMIH1B ist der zentrale Kommunikationsknotenpunkt des Mark VI-Gasturbinensteuerungssystems. Dabei handelt es sich um eine wichtige Karte, die im VME-Rack installiert ist und als Kommunikationsbrücke zwischen der Steuerung und den E/A-Karten sowie zwischen dem Steuerungssystem und dem IONet-Netzwerk fungiert. Als VME-Busmaster innerhalb des Racks ist der VCMI H1 für die Verwaltung und Koordinierung der Kommunikation aller I/O-Karten sowie für die Verwaltung der Identität (ID) dieser Karten und der zugehörigen Klemmenkarten verantwortlich. Sein Design zielt darauf ab, schnelle und äußerst zuverlässige Datenaustauschfunktionen für industrielle Steuerungsanwendungen bereitzustellen und die Grundlage für Systeme zu bilden, die von einfachen Simplex- bis hin zu komplexen dreifach modularen redundanten Konfigurationen reichen.

2. Systemarchitektur und Kernfunktionen

Der IS215VCMIH1B spielt eine zentrale Rolle in der Mark VI-Systemarchitektur, wobei seine Kernfunktionen in drei Hauptbereichen zum Ausdruck kommen:

2.1 VME-Bus-Master
Innerhalb der Steuerungs- und E/A-Racks ist der IS215VCMIH1B der einzige VME-Bus-Master. Dies bedeutet, dass es die Kontrolle über den VME-Backplane-Bus hat und für die Initiierung und Verwaltung aller auf dem VME-Bus stattfindenden Datenübertragungen verantwortlich ist. Zu seinen Hauptaufgaben gehören:

  • Planung und Schlichtung: Koordinieren des Zugriffs mehrerer E/A-Slave-Geräte auf den Bus, Verhindern von Konflikten und Sicherstellen einer ordnungsgemäßen Datenübertragung.

  • Blockübertragungen: Unterstützt effiziente VME-Bus-Blockübertragungsmodi, ermöglicht die schnelle Übertragung großer Datenmengen zwischen dem Controller und den E/A-Karten und erfüllt die Anforderungen von Hochgeschwindigkeitsregelkreisen.

  • Rack-Management: Der IS215VCMIH1B identifiziert und verwaltet automatisch die IDs aller Karten im Rack. Jede VME-E/A-Platine und Klemmenplatine enthält einen eindeutigen Identifikationschip. Das VCMI liest diese IDs, um eine „Topologiekarte“ des Systems zu erstellen und so die Konsistenz zwischen der Softwarekonfiguration und der physischen Hardware sicherzustellen. Wenn eine Nichtübereinstimmung festgestellt wird, wird sofort ein Fehleralarm generiert.

2.2 IONet-Netzwerkschnittstelle
IONet ist das private, spezielle Ethernet-Netzwerk des Mark-Steuerungssystems, das für die Kommunikation zwischen Controllern sowie zwischen Controllern und Remote-I/O-Racks verwendet wird. Der IS215VCMIH1B ist das Gateway für den Controller, um auf das IONet zuzugreifen.

  • Einzelne Netzwerkschnittstelle: Im Gegensatz zur H2-Version, die über drei IONet-Ports verfügt, bietet der IS215VCMIH1B einen einzelnen 10Base2-Standard-IONet-Port über einen BNC-Anschluss mit einer Kommunikationsgeschwindigkeit von 10 Mbit/s. Dadurch ist es ideal für Simplex-Systeme geeignet.

  • Rolle bei Systemkonfigurationen:

    • Lokales E/A-System: In einem Simplex-System mit nur lokalen E/A befindet sich der IS215VCMIH1B im selben Rack wie der Controller (UCVX) und die E/A-Karten, kommuniziert mit den E/A über die Rückwandplatine und stellt über IONet eine Verbindung zum externen Netzwerk her.

    • Remote-I/O-System: In Systemen mit Remote-I/O ist jedes Remote-I/O-Rack mit einer eigenen IS215VCMIH1B-Karte ausgestattet. Alle diese VCMI-Karten sind über IONet mit dem Hauptcontroller verbunden, sodass der Controller auf E/A-Punkte in Remote-Racks zugreifen kann, als wären diese lokal, was die Flexibilität des physischen Layouts des Systems erheblich erhöht.

2.3 Systemstrom- und Statusüberwachung
Der IS215VCMIH1B fungiert als „Wächter“ für den Systemzustand und empfängt und überwacht analoge und digitale Rückmeldungssignale vom Power Distribution Module (PDM) über seinen Backplane-Anschluss J301. Der Überwachungsumfang umfasst:

  • Interne Strombusse: Überwacht kontinuierlich die Strombusse +5 V, ±12 V, ±15 V und ±28 V auf der VME-Rückwandplatine. Wenn die Spannungen von voreingestellten Grenzwerten abweichen, werden Diagnosealarme ausgelöst.

  • Externer Stromstatus: Überwacht kritische Stromfehler über die digitalen Eingangskanäle an J301, wie zum Beispiel:

    • Logic_In_1 : Batteriebusfehler

    • Logic_In_2 : AC1-Quellenfehler

    • Logic_In_3 : AC2-Quellenfehler

    • Logic_In_5/6/7 : Spezifische Sicherungsfehler

  • Hochspannungs-Busüberwachung: Verwendet dedizierte analoge Eingangskanäle ( P125_Grd und N125_Grd ), um die P125-DC-Busspannung in Bezug auf Erde genau zu messen, die tatsächliche Busspannung zu berechnen und auf Verschlechterung der Erdisolation oder Kurzschlussfehler zu überwachen.


3. Diagnose und Fehlermanagement

Der IS215VCMIH1B verfügt über ein umfassendes Diagnose-Subsystem zur Erkennung des Hardware- und Kommunikationsstatus in Echtzeit und gewährleistet so die Betriebszuverlässigkeit.

3.1 Leistungsdiagnose
Wie bereits erwähnt, überwacht es kontinuierlich alle internen Leistungsbusse und den kritischen 125-V-Gleichstrombus. Mit der ToolboxST-Software können Benutzer Alarmgrenzen für jede Stromschiene flexibel konfigurieren.

3.2 Kommunikationsdiagnose

  • IONet-Kommunikation: Der IS215VCMIH1B überwacht den Verbindungsstatus und den Datenverkehr auf seinem IONet-Port. Kommunikationsfehler lösen Störungen aus.

  • VME-Busfehler: Als Busmaster kann er Übertragungsfehler auf dem VME-Bus erkennen und die Fehleranzahl protokollieren, um potenzielle Probleme mit der Backplane- oder Platinenhardware zu identifizieren.

  • Controller- und I/O-Board-Kommunikation: Das VCMI überprüft die erfolgreiche Kommunikation mit dem Controller und allen konfigurierten I/O-Boards im Host-Rack. Jede Zeitüberschreitung oder Unterbrechung der Kommunikation führt zu Alarmen.

3.3 Hardware-Identifizierung und Kompatibilitätsdiagnose
Dies ist eine entscheidende Funktion für die Zuverlässigkeit des Mark VI-Systems. Der IS215VCMIH1B liest die ID-Chip-Informationen aller angeschlossenen Platinen und Anschlussplatinen und vergleicht sie mit der Systemkonfigurationsdatei. Jede Nichtübereinstimmung löst sofort einen Fehler aus und verhindert so Fehler in der Steuerlogik aufgrund falscher Hardwarekonfiguration.

3.4 Diagnose auf Systemebene
Das VCMI überwacht auch seinen eigenen Betriebsstatus, zum Beispiel:

  • Watchdog-Timer: Stellt sicher, dass der Prozessor ordnungsgemäß läuft und nicht in einen Deadlock geraten ist.

  • Task Overtun: Überprüft, ob alle Berechnungs- und Kommunikationsaufgaben innerhalb der festgelegten Rahmenzeit abgeschlossen werden.

  • CRC-Prüfung des Flash-Speichers: Überprüft die Integrität der Firmware.

Wenn ein Fehler diagnostiziert wird, lässt das VCMI H1 die „Fehler“-LED auf der Platine aufleuchten und generiert spezifische Fehlercodes und Beschreibungen in der ToolboxST-Software, die das Wartungspersonal anleiten, das Problem schnell zu lokalisieren und zu beheben.

4. Softwarekonfiguration

Das Verhalten und die Parameter des IS215VCMIH1B können mit der Engineering-Software ToolboxST von GE konfiguriert werden. Die Konfigurationsseiten enthalten zahlreiche Parameter, die es Ingenieuren ermöglichen, die Funktionalität an bestimmte Anwendungen anzupassen:

  • Systemgrenzen aktivieren: System- und Leistungsbus-Grenzwertprüfungen global oder einzeln aktivieren/deaktivieren.

  • Einstellungen für Leistungsgrenzen: Stellen Sie die oberen und unteren Alarmgrenzen für verschiedene Spannungsschienen genau ein.

  • 125-V-Busüberwachung: Legen Sie Ober-/Untergrenzen für die Busspannung und Grenzwerte für die Spannung zur Erde fest.

  • Eingangskonfiguration: Definieren Sie die Skalierung der technischen Einheiten, die Filterbandbreite usw. für analoge Eingangskanäle.

  • Zuweisung digitaler Eingänge: Ordnen Sie die 12 digitalen Eingangskanäle an J301 bestimmten Fehler- oder Statuspunkten zu.

  • Systemgrenzen: Legen Sie Ober- und Untergrenzen auf Systemebene für analoge Eingangssignale fest und lösen Sie bei Überschreitung Alarme auf Systemebene aus.

Diese Konfigurationen ermöglichen eine hohe Anpassungsfähigkeit des IS215VCMIH1B an verschiedene Anwendungsszenarien und Feldanforderungen.


Das IS215VCMIH1B ist ein 6U-Board mit hohem VME-Standard-Formfaktor und einer Breite von 0,787 Zoll. Sein Hardware-Design ist für die industrielle Echtzeitsteuerung optimiert:

  • Prozessor: Verwendet einen digitalen 32-Bit-Signalprozessor TMS320C32 von Texas Instruments. Dieser Prozessor ist für schnelle mathematische Berechnungen und Echtzeit-Signalverarbeitung konzipiert und eignet sich daher ideal für die Ausführung von Steueralgorithmen und die Verwaltung von Hochgeschwindigkeitsdatenflüssen.

  • Speichersystem:

    • Dual-Port-Speicher: 32 KB, konfiguriert für 32-Bit-Übertragungen. Das Dual-Port-Design ermöglicht den gleichzeitigen Zugriff durch den Prozessor und VME-Bus-Master/Slave-Geräte, was für den parallelen Datenaustausch mit hoher Geschwindigkeit von entscheidender Bedeutung ist.

    • SRAM: 256 KB x 32 Bit, bietet Hochgeschwindigkeits-Scratchpad-Speicherplatz für die Programmausführung und Datenverarbeitung.

    • Flash-Speicher: 512 KB x 8 Bit, dient zum Speichern der Firmware- und Konfigurationsinformationen des Boards und gewährleistet so die Datenerhaltung nach einem Stromausfall.

  • Kommunikationsschnittstellen:

    • 1 x IONet-Port: 10Base2 Ethernet, BNC-Anschluss, 10 Mbit/s.

    • VME-Bus: Unterstützt Blocktransfers für den Hochgeschwindigkeits-Datenaustausch mit anderen E/A-Karten auf der Rückwandplatine.

    • 1 x serieller RS-232C-Anschluss: Verwendet einen D-Sub-Anschluss mit einer festen Baudrate von 9600, der normalerweise zum Debuggen oder zur Kommunikation mit bestimmten Peripheriegeräten verwendet wird.

  • Bildrate: In einer Simplex-Systemkonfiguration beträgt die Grundbildrate 10 Millisekunden, was eine schnelle Ausführung und Reaktion der Steuerlogik gewährleistet.


IS215VCMIH1B (5)

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