Unit Dasar ABB 07KT97

ABB 07 KT 97 adalah unit dasar berkinerja tinggi (modul CPU) dalam sistem otomasi desentralisasi cerdas Advant Controller 31. Ini mengintegrasikan kemampuan pemrosesan yang kuat, antarmuka I/O terintegrasi yang kaya, dan opsi komunikasi yang fleksibel. Ini dapat berfungsi sebagai stasiun master pada bus sistem CS31 untuk membangun sistem kontrol terdistribusi yang kuat, atau berfungsi sebagai stasiun budak cerdas jarak jauh atau pengontrol mandiri. Ini adalah pengontrol inti yang ideal untuk memenuhi persyaratan aplikasi otomasi industri kelas menengah hingga atas.

Sebagai model standar performa tinggi dalam seri ini, 07 KT 97 R0200 menawarkan memori program pengguna hingga 480 kB dan memori data pengguna 256 kB. Ini mengintegrasikan penghitung digital, analog, kecepatan tinggi, dan berbagai antarmuka komunikasi, memungkinkan integrasi yang erat antara pengontrol dengan sinyal lapangan. Hal ini mengurangi ketergantungan pada modul ekspansi eksternal dan meningkatkan kekompakan dan keandalan sistem.

2. Fitur Inti dan Ikhtisar

2.1 Pemrosesan dan Memori yang Kuat

• Memori Program Pengguna: Flash EPROM 480 kB, mendukung logika kontrol yang kompleks.

• Memori Data Pengguna: 256 kB untuk menyimpan variabel proses, resep, dll, dengan dukungan cadangan baterai.

• Kecepatan Pemrosesan: Waktu pemrosesan tipikal 0,3 ms/kB program (65% instruksi bit, 35% instruksi kata), memastikan siklus pemindaian program yang cepat.

2.2 Sumber Daya I/O Terintegrasi yang Kaya (contoh: 07 KT 97 R0200)

• Input Digital (DI): 24 saluran, dibagi menjadi 3 grup (masing-masing 8 saluran), dengan isolasi listrik antar grup dan dari sistem, mendukung sinyal 24V DC.

• Output Digital (DO): 16 output transistor, dibagi menjadi 2 grup (masing-masing 8 saluran), dengan isolasi antar grup. Setiap saluran memiliki beban pengenal 0,5A, dilengkapi perlindungan hubung singkat dan kelebihan beban.

• Input/Output Digital (DIO): 8 saluran yang dapat dikonfigurasi yang dapat diatur secara individual sebagai input, output, atau output yang dapat dibaca ulang, diintegrasikan ke dalam satu grup terisolasi.

• Input Analog (AI): 8 input presisi tinggi yang dapat dikonfigurasi secara individual. Setiap saluran dapat diatur secara independen ke:

• Tegangan masukan: 0…10 V, 0…5 V, ±10 V, ±5 V

• Masukan arus: 0…20 mA, 4…20 mA

• Masukan suhu: Pt100 RTD (2 kabel atau 3 kabel)

• Masukan diferensial: Untuk penolakan derau mode umum

• Input digital: Dapat digunakan sebagai input digital 24V DC biasa.

• Output Analog (AO): 4 output yang dapat dikonfigurasi mendukung sinyal ±10 V, 0…20 mA, 4…20 mA.

2.3 Kemampuan Komunikasi dan Integrasi Jaringan Tingkat Lanjut

• Antarmuka Bus Sistem CS31: Untuk menyambungkan modul I/O jarak jauh terdistribusi Advant Controller 31 (misalnya, 07 DC 92, 07 DI 92 yang disebutkan sebelumnya), dapat diperluas hingga 992 titik I/O digital atau 224 saluran analog.

• Antarmuka Serial: 2 antarmuka RS-232 independen (COM1, COM2) untuk pemrograman, debugging, menghubungkan ke panel operator, atau bertindak sebagai master/slave MODBUS.

• Antarmuka Jaringan Terintegrasi Opsional: 07 KT 97 menawarkan berbagai versi, secara opsional mengintegrasikan fieldbus berkinerja tinggi atau antarmuka Ethernet industri berikut untuk integrasi tanpa batas dengan jaringan tingkat atas atau perangkat pihak ketiga:

• PROFIBUS-DP: Sesuai dengan standar EN 50170, dapat bertindak sebagai master atau slave.

• ARCNET: Untuk membangun jaringan kontrol deterministik berkinerja tinggi.

• Ethernet: Mendukung protokol 10/100Base-TX, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP.

• CANopen: Sesuai dengan standar ISO 11898, dapat bertindak sebagai master.

• Antarmuka Kombinasi: Seperti Ethernet + PROFIBUS, ARCNET + PROFIBUS, dll., menawarkan fleksibilitas koneksi yang luar biasa.

2.4 Fungsi Khusus dan Fitur Lanjutan

• Penghitung Perangkat Keras Berkecepatan Tinggi: Penghitung berkecepatan tinggi terintegrasi menggunakan saluran input khusus (E62.00, E62.01), frekuensi penghitungan maksimum 50 kHz, mendukung 7 mode operasi yang dapat dikonfigurasi (misalnya, fase tunggal, encoder quadrature, pengukuran frekuensi), beroperasi secara independen dari siklus PLC.

• Jam Waktu Nyata: Jam perangkat keras terintegrasi untuk stempel waktu, tugas terjadwal, dll.

• Kartu SmartMedia: Mendukung penggunaan kartu memori 07 MC 90 (2 MB atau 8 MB) untuk membuat cadangan program/data pengguna atau melakukan pembaruan firmware, sangat memudahkan pemeliharaan proyek dan produksi massal.

• Diagnostik Komprehensif dan Indikasi Status: Panel depan dilengkapi hingga 60 LED, dengan jelas menampilkan:

• Status semua titik I/O digital (LED hijau/kuning).

• Daya, baterai, dan status pengoperasian (RUN).

• Tingkatan error (FK1 Fatal Error, FK2 Serius Error, FK3 Light Error).

• Status Bus (Bus BA Aktif, Bus BE/RE/SE Error).

• Keluaran kelebihan beban/alarm korsleting.

• Retensi Data: Melalui modul baterai lithium yang dapat diganti 07 LE 90 (masa pakai tipikal 5 tahun) untuk mempertahankan program pengguna, data, dan jam waktu nyata dalam RAM selama listrik mati.

3. Desain dan Koneksi Perangkat Keras

3.1 Tata Letak Panel Depan dan Elemen Pengoperasian

Panel depan dirancang secara intuitif, mengintegrasikan semua indikator status dan komponen pengoperasian dasar:

• Area Blok Terminal: Menggunakan blok terminal sekrup yang dapat dilepas untuk memudahkan pemasangan kabel. Terminal dengan jelas dikategorikan sesuai dengan grup I/O yang berbeda.

• Area Indikator LED: Lampu status I/O yang tersusun rapat dan lampu status sistem.

• Kontrol Operasi: Sakelar RUN/STOP untuk memulai/menghentikan program pengguna.

• Port Komunikasi: antarmuka serial COM1 dan COM2.

• Slot Kartu Memori: Untuk memasukkan kartu SmartMedia.

• Kompartemen Baterai: Terletak di sisi modul untuk memasang baterai cadangan.

3.2 Desain Isolasi Listrik

07 KT 97 menggunakan desain isolasi listrik yang cermat, yang menjadi kunci keandalannya yang tinggi:

• Input Digital: 3 grup (masing-masing 8 poin) diisolasi satu sama lain dan dari seluruh sistem.

• Output Digital: 2 grup (masing-masing 8 poin) terisolasi satu sama lain dan dari seluruh sistem.

• Input/Output Digital: 1 grup yang terdiri dari 8 titik, terisolasi dari sistem lainnya.

• Sinyal Analog: Kelompok input dan output analog secara internal tidak terisolasi, tetapi landasan referensinya (AGND1, AGND2) diperbolehkan memiliki perbedaan potensial tertentu (±1V) dari ground digital dan ground daya. Pengoperasian yang andal dicapai dengan menggunakan kabel berpelindung dan grounding yang tepat.

• Antarmuka Komunikasi: Bus CS31 dan antarmuka serial COM1/COM2 diisolasi dari sirkuit internal.

• Catu Daya: Input 24V DC memiliki perlindungan polaritas terbalik.

3.3 Catu Daya dan Pembumian

• Catu Daya: 24 V DC (±15%), dihubungkan melalui blok terminal 5-pin. Disarankan untuk menggunakan catu daya switching industri yang stabil dan andal.

• Pembumian: Menyediakan terminal Pembumian Pelindung (PE) dan terminal pembumian Faston. Ditekankan bahwa ini harus dihubungkan ke sistem grounding kabinet kontrol, menghindari ground loop. Pelindung kabel sinyal analog harus diardekan pada satu titik di sisi pengontrol.

4. Skenario Aplikasi

Dengan fungsi terintegrasi dan kemampuan ekspansi yang kuat, ABB 07 KT 97 cocok untuk berbagai bidang otomasi industri yang menuntut:

1. Kontrol Mesin Mandiri: Sebagai pengontrol mandiri berperforma tinggi, yang secara langsung memproses sejumlah besar sinyal I/O lokal (misalnya, sensor, aktuator, setpoint analog untuk penggerak). Cocok untuk mesin pengemasan, mesin cetak, mesin cetak injeksi, bangku tes, dll.

2. Stasiun Induk dalam Sistem Kontrol Terdistribusi: Sebagai pengontrol utama pada bus sistem CS31, menghubungkan stasiun I/O jarak jauh (misalnya, 07 DC 92, 07 DI 92) yang didistribusikan ke seluruh peralatan, membangun sistem yang bersih dan andal untuk jalur bodi otomotif, jalur perakitan, sistem penanganan material.

3. Subsistem Kontrol Proses: Memanfaatkan kemampuan pemrosesan analog dan fungsi PID (melalui perangkat lunak) untuk mengontrol parameter proses seperti suhu, tekanan, dan aliran. Dapat berfungsi sebagai front-end cerdas untuk sistem DCS atau SCADA yang besar.

4. Sel Manufaktur Berjaringan: Melalui antarmuka PROFIBUS-DP atau Ethernet yang terintegrasi, berintegrasi secara mulus ke dalam jaringan industri tingkat pabrik untuk pertukaran data dengan sistem MES/ERP tingkat atas, panel HMI, perangkat penggerak, dan PLC lainnya.

5. Pencatatan Data dan Manajemen Resep: Memanfaatkan fungsi kartu memori berkapasitas tinggi untuk memudahkan pencatatan data produksi, pencadangan parameter peralatan, dan peralihan antar resep produk yang berbeda.

5. Versi dan Panduan Seleksi

07 KT 97 menawarkan beberapa versi untuk beradaptasi dengan kebutuhan koneksi yang berbeda. Pengguna harus memilih berdasarkan perencanaan jaringan:

• R0100, R0200: Versi standar, dengan antarmuka bus CS31 saja.

• R0120, R0220: Antarmuka PROFIBUS-DP terintegrasi.

• R0160, R0260: Antarmuka ARCNET terintegrasi.

• R0162, R0262: Antarmuka ganda ARCNET + PROFIBUS-DP terintegrasi.

• R0268: Antarmuka ganda ARCNET + CANopen terintegrasi.

• R0270: Antarmuka Ethernet terintegrasi.

• R0272: Ethernet terintegrasi + antarmuka ganda PROFIBUS-DP.

• R0276: Antarmuka ganda Ethernet + ARCNET terintegrasi.

• R0277: Antarmuka Ethernet Ganda Terintegrasi.

• R0278: Ethernet terintegrasi + antarmuka ganda CANopen.

• R0280: Antarmuka CANopen terintegrasi.

Catatan: Perbedaan utama antara seri R01xx dan R02xx terletak pada dukungan untuk kartu SmartMedia (R02xx mendukung kartu 3.3V dan 5V, dan mungkin memiliki kecepatan pemrosesan yang lebih cepat).

6. Ringkasan Keunggulan Sistem

1. Integrasi Tinggi: Sumber daya I/O dan komunikasi yang kaya diintegrasikan ke dalam satu modul, mengurangi jumlah komponen sistem, meningkatkan keandalan, dan menghemat ruang kabinet.

2. Kinerja Luar Biasa: Kemampuan pemrosesan yang kuat, penghitung berkecepatan tinggi, dan kapasitas memori yang besar untuk menangani tugas kontrol dan algoritma yang kompleks.

3. Ekspansi Fleksibel: Ekspansi I/O skala besar melalui bus CS31; integrasi yang mudah ke dalam arsitektur otomasi pabrik yang ada melalui beberapa antarmuka jaringan terintegrasi opsional.

4. Kemudahan Penggunaan dan Perawatan: Diagnostik LED yang jelas, terminal yang dapat dicolokkan, baterai dan kartu memori yang mudah diganti sangat menyederhanakan instalasi, commissioning, dan pemeliharaan.

5. Kuat dan Andal: Desain kelas industri, rentang suhu yang luas, isolasi listrik yang komprehensif, dan sirkuit perlindungan memastikan pengoperasian yang stabil dalam jangka panjang di lingkungan industri yang keras.

6. Berorientasi Masa Depan: Dukungan untuk Ethernet Industri dan fieldbus arus utama memberikan landasan yang kuat untuk digitalisasi perusahaan dan peningkatan cerdas.

7. Informasi Pemesanan

Model Dasar: 07 KT 97 R0200 (Versi standar performa tinggi dengan bus CS31)
Nomor Pesanan: GJR5 2530 00 R0200
Cakupan Pengiriman Termasuk:

• Satuan Dasar 07 KT 97

• Blok terminal 1 x 5-pin (5,08 mm)

• Blok terminal 1 x 3-pin (5,08 mm)

• Blok terminal 3 x 10-pin (3,81 mm)

• Blok terminal 4 x 9-pin (3,81 mm)

• Blok terminal 1 x 5-pin (3,81 mm)

Aksesoris Utama:

• Modul Baterai Lithium 07 LE 90 (Nomor Pesanan: GJR5 2507 00 R0001)

• Kartu SmartMedia 07 MC 90 (2 MB 5V: GJR5 2526 00 R0101; 8 MB 3.3V: GJR5 2526 00 R0201)