ABB 07KT97 Temel Ünite

ABB 07 KT 97, Advant Controller 31 akıllı merkezi olmayan otomasyon sistemi içindeki yüksek performanslı bir temel ünitedir (CPU modülü). Güçlü işleme yeteneklerini, zengin entegre I/O arayüzlerini ve esnek iletişim seçeneklerini birleştirir. Güçlü dağıtılmış kontrol sistemleri oluşturmak için CS31 sistem veriyolunda ana istasyon olarak işlev görebilir veya uzak bir akıllı ikincil istasyon veya bağımsız bir denetleyici olarak hizmet verebilir. Orta ve üst düzey endüstriyel otomasyon uygulama gereksinimlerini karşılamak için ideal bir çekirdek denetleyicidir.

Bu serinin standart yüksek performanslı modeli olan 07 KT 97 R0200, 480 kB'a kadar kullanıcı program belleği ve 256 kB'a kadar kullanıcı veri belleği sunar. Dijital, analog, yüksek hızlı sayıcı ve çeşitli iletişim arayüzlerini entegre ederek kontrolörün saha sinyalleriyle sıkı entegrasyonunu sağlar. Bu, harici genişletme modüllerine olan bağımlılığı azaltır ve sistemin kompaktlığını ve güvenilirliğini artırır.

2. Temel Özellikler ve Genel Bakış

2.1 Güçlü İşleme ve Bellek

• Kullanıcı Program Belleği: 480 kB Flash EPROM, karmaşık kontrol mantığını destekler.

• Kullanıcı Veri Belleği: Pil yedekleme desteğiyle proses değişkenlerini, tarifleri vb. saklamak için 256 kB.

• İşleme Hızı: Programın 0,3 ms/kB'lik tipik işlem süresi (%65 bit talimatları, %35 kelime talimatları), hızlı program tarama döngüleri sağlar.

2.2 Zengin Entegre G/Ç Kaynakları (örnek: 07 KT 97 R0200)

• Dijital Girişler (DI): 24 kanal, 3 gruba bölünmüş (her biri 8 kanal), gruplar arasında ve sistemden elektriksel izolasyon, 24V DC sinyallerini destekler.

• Dijital Çıkışlar (DO): 16 transistör çıkışı, gruplar arasında izolasyonla 2 gruba bölünmüştür (her biri 8 kanal). Her kanalın kısa devre ve aşırı yük korumasına sahip 0,5A nominal yükü vardır.

• Dijital Girişler/Çıkışlar (DIO): Tek bir izole gruba entegre edilmiş, giriş, çıkış veya yeniden okunabilir çıkışlar olarak ayrı ayrı ayarlanabilen 8 yapılandırılabilir kanal.

• Analog Girişler (AI): 8 adet yüksek hassasiyetli, ayrı ayrı yapılandırılabilir giriş. Her kanal bağımsız olarak şu şekilde ayarlanabilir:

• Gerilim girişi: 0…10 V, 0…5 V, ±10 V, ±5 V

• Akım girişi: 0…20 mA, 4…20 mA

• Sıcaklık girişi: Pt100 RTD (2 kablolu veya 3 kablolu)

• Diferansiyel giriş: Ortak mod gürültü reddi için

• Dijital giriş: Sıradan 24V DC dijital girişler olarak kullanılabilir.

• Analog Çıkışlar (AO): ±10 V, 0…20 mA, 4…20 mA sinyallerini destekleyen 4 yapılandırılabilir çıkış.

2.3 Gelişmiş İletişim ve Ağ Entegrasyon Yetenekleri

• CS31 Sistem Veri Yolu Arayüzü: Advant Controller 31 dağıtılmış uzak I/O modüllerini (örneğin, daha önce bahsedilen 07 DC 92, 07 DI 92) bağlamak için, 992 dijital I/O noktasına veya 224 analog kanala kadar genişletilebilir.

• Seri Arayüzler: Programlama, hata ayıklama, operatör panellerine bağlantı veya MODBUS master/slave olarak görev yapmak için 2 bağımsız RS-232 arayüzü (COM1, COM2).

• İsteğe Bağlı Entegre Ağ Arayüzleri: 07 KT 97, üst düzey ağlar veya üçüncü taraf cihazlarla kusursuz entegrasyon için isteğe bağlı olarak aşağıdaki yüksek performanslı fieldbus veya endüstriyel Ethernet arayüzlerini entegre eden çeşitli versiyonlar sunar:

• PROFIBUS-DP: EN 50170 standardına uygun, master veyaslave olarak görev yapabilir.

• ARCNET: Yüksek performanslı deterministik kontrol ağları oluşturmak için.

• Ethernet: 10/100Base-TX, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP protokollerini destekler.

• CANopen: ISO 11898 standardına uygun, master görevi görebilir.

• Kombinasyon Arayüzleri: Mükemmel bağlantı esnekliği sunan Ethernet + PROFIBUS, ARCNET + PROFIBUS vb. gibi.

2.4 Özel Fonksiyonlar ve Gelişmiş Özellikler

• Yüksek Hızlı Donanım Sayacı: Özel giriş kanallarını (E62.00, E62.01) kullanan entegre yüksek hızlı sayaç, maksimum 50 kHz sayma frekansı, 7 yapılandırılabilir çalışma modunu destekler (örn. tek fazlı, dörtlü enkoder, frekans ölçümü), PLC döngüsünden bağımsız olarak çalışır.

• Gerçek Zamanlı Saat: Zaman damgaları, zamanlanmış görevler vb. için entegre donanım saati.

• SmartMedia Kartı: Kullanıcı programlarını/verilerini yedeklemek veya ürün yazılımı güncellemelerini gerçekleştirmek için 07 MC 90 hafıza kartının (2 MB veya 8 MB) kullanılmasını destekleyerek proje bakımını ve seri üretimi büyük ölçüde kolaylaştırır.

• Kapsamlı Tanılama ve Durum Göstergesi: Ön panelde aşağıdakileri açıkça görüntüleyen 60'a kadar LED bulunur:

• Tüm dijital G/Ç noktalarının durumu (yeşil/sarı LED'ler).

• Güç, pil ve çalışma durumu (RUN).

• Hata seviyeleri (FK1 Önemli Hata, FK2 Ciddi Hata, FK3 Işık Hatası).

• Veri yolu durumu (BA Veri Yolu Aktif, BE/RE/SE Veri Yolu Hataları).

• Çıkış aşırı yükü/kısa devre alarmı.

• Veri Saklama: Güç kaybı sırasında kullanıcı programını, verileri ve gerçek zamanlı saati RAM'de tutmak için değiştirilebilir bir lityum pil modülü 07 LE 90 (tipik ömrü 5 yıl) aracılığıyla.

3. Donanım Tasarımı ve Bağlantıları

3.1 Ön Panel Yerleşimi ve Çalıştırma Elemanları

Ön panel, tüm durum göstergelerini ve temel işletim bileşenlerini entegre edecek şekilde sezgisel olarak tasarlanmıştır:

• Terminal Bloğu Alanı: Kolay kablolama için çıkarılabilir vidalı terminal bloklarını kullanır. Terminaller, farklı G/Ç gruplarına karşılık gelecek şekilde açıkça bölgelere ayrılmıştır.

• LED Gösterge Alanı: Yoğun şekilde düzenlenmiş G/Ç durum ışıkları ve sistem durum ışıkları.

• Çalıştırma Kontrolü: Kullanıcı programını başlatmak/durdurmak için RUN/STOP anahtarı.

• İletişim Bağlantı Noktaları: COM1 ve COM2 seri arayüzleri.

• Hafıza Kartı Yuvası: SmartMedia kartını takmak için.

• Pil Bölmesi: Yedek pilin takılması için modülün yanında bulunur.

3.2 Elektrik İzolasyon Tasarımı

07 KT 97, yüksek güvenilirliğinin anahtarı olan titiz bir elektrik izolasyon tasarımı kullanır:

• Dijital Girişler: Birbirinden ve sistemin geri kalanından izole edilmiş 3 grup (her biri 8 nokta).

• Dijital Çıkışlar: Birbirinden ve sistemin geri kalanından izole edilmiş 2 grup (her biri 8 nokta).

• Dijital Giriş/Çıkışlar: Sistemin geri kalanından izole edilmiş 8 noktadan oluşan 1 grup.

• Analog Sinyaller: Analog giriş ve çıkış grupları dahili olarak yalıtılmamıştır ancak referans topraklarına (AGND1, AGND2) dijital toprak ve güç toprağından belirli bir potansiyel farkına (±1V) izin verilir. Korumalı kablolar ve uygun topraklama kullanılarak güvenilir çalışma sağlanır.

• İletişim Arayüzleri: CS31 veri yolu ve seri arayüzler COM1/COM2 dahili devrelerden yalıtılmıştır.

• Güç Kaynağı: 24V DC giriş ters polarite korumalıdır.

3.3 Güç Kaynağı ve Topraklama

• Güç Kaynağı: 24 V DC (±%15), 5 pinli terminal bloğu aracılığıyla bağlanır. Kararlı ve güvenilir bir endüstriyel anahtarlama güç kaynağı önerilir.

• Topraklama: Koruyucu Topraklama (PE) terminali ve Faston topraklama terminali sağlar. Bunların topraklama döngülerinden kaçınarak kontrol kabininin topraklama sistemine bağlanması gerektiği vurgulanmaktadır. Analog sinyal kablolarının ekranları kontrolör tarafında tek bir noktada topraklanmalıdır.

4. Uygulama Senaryoları

Güçlü entegre fonksiyonları ve genişletme yetenekleriyle ABB 07 KT 97, çok sayıda zorlu endüstriyel otomasyon alanına uygundur:

1. Bağımsız Makine Kontrolü: Çok sayıda yerel G/Ç sinyalini (örn. sensörler, aktüatörler, sürücüler için analog ayar noktaları) doğrudan işleyen, yüksek performanslı bağımsız bir kontrolör olarak. Paketleme makineleri, matbaalar, enjeksiyonlu kalıplama makineleri, test tezgahları vb. için uygundur.

2. Dağıtılmış Kontrol Sistemlerinde Ana İstasyon: CS31 sistem veriyolundaki ana kontrolör olarak, ekipman geneline dağıtılmış uzak I/O istasyonlarını (örneğin, 07 DC 92, 07 DI 92) birbirine bağlar, otomotiv gövde hatları, montaj hatları, malzeme taşıma sistemleri için temiz ve güvenilir sistemler oluşturur.

3. Proses Kontrol Alt Sistemi: Sıcaklık, basınç ve akış gibi proses parametrelerini kontrol etmek için analog işleme yeteneklerini ve PID fonksiyonlarını (yazılım aracılığıyla) kullanır. Büyük DCS veya SCADA sistemleri için akıllı bir ön uç görevi görebilir.

4. Ağ Bağlantılı Üretim Hücresi: Entegre PROFIBUS-DP veya Ethernet arayüzü aracılığıyla, üst düzey MES/ERP sistemleri, HMI panelleri, sürücü cihazları ve diğer PLC'lerle veri alışverişi için fabrika düzeyindeki endüstriyel ağlara sorunsuz bir şekilde entegre olur.

5. Veri Kaydı ve Reçete Yönetimi: Kolay üretim verileri kaydı, ekipman parametre yedeklemesi ve farklı ürün tarifleri arasında geçiş için yüksek kapasiteli hafıza kartı işlevinden yararlanılır.

5. Sürümler ve Seçim Kılavuzu

07 KT 97, farklı bağlantı ihtiyaçlarına uyum sağlayacak birden fazla versiyon sunar. Kullanıcılar ağ planlamasına göre seçim yapmalıdır:

• R0100, R0200: Standart versiyon, yalnızca CS31 veri yolu arayüzüyle.

• R0120, R0220: Entegre PROFIBUS-DP arayüzü.

• R0160, R0260: Entegre ARCNET arayüzü.

• R0162, R0262: Entegre ARCNET + PROFIBUS-DP ikili arayüzü.

• R0268: Entegre ARCNET + CANopen ikili arayüzü.

• R0270: Entegre Ethernet arayüzü.

• R0272: Entegre Ethernet + PROFIBUS-DP ikili arayüzü.

• R0276: Entegre Ethernet + ARCNET ikili arayüzü.

• R0277: Entegre Çift Ethernet arayüzü.

• R0278: Entegre Ethernet + CANopen ikili arayüzü.

• R0280: Entegre CANopen arayüzü.

Not: R01xx ve R02xx serileri arasındaki temel fark, SmartMedia kartlarının desteklenmesinde yatmaktadır (R02xx, hem 3,3V hem de 5V kartları destekler ve daha yüksek işlem hızlarına sahip olabilir).

6. Sistem Avantajları Özeti

1. Yüksek Entegrasyon: Zengin I/O ve iletişim kaynaklarının tek bir modülde entegre edilmesi, sistem bileşenlerinin sayısını azaltır, güvenilirliği artırır ve kabin alanından tasarruf sağlar.

2. Üstün Performans: Güçlü işlem yetenekleri, yüksek hızlı sayaç ve karmaşık kontrol görevlerini ve algoritmalarını yönetmek için geniş bellek kapasitesi.

3. Esnek Genişletme: CS31 veri yolu aracılığıyla büyük ölçekli I/O genişletme; Birden fazla isteğe bağlı entegre ağ arayüzü aracılığıyla mevcut herhangi bir fabrika otomasyon mimarisine kolay entegrasyon.

4. Kullanım ve Bakım Kolaylığı: Anlaşılır LED teşhisi, takılabilir terminaller, kolayca değiştirilebilen pil ve hafıza kartı kurulumu, devreye almayı ve bakımı büyük ölçüde kolaylaştırır.

5. Sağlam ve Güvenilir: Endüstriyel sınıf tasarım, geniş sıcaklık aralığı, kapsamlı elektrik izolasyonu ve koruma devreleri, zorlu endüstriyel ortamlarda uzun süreli kararlı çalışma sağlar.

6. Geleceğe Yönelik: Endüstriyel Ethernet ve ana akım fieldbus desteği, kurumsal dijitalleştirme ve akıllı yükseltmeler için sağlam bir temel oluşturur.

7. Sipariş Bilgileri

Temel Model: 07 KT 97 R0200 (CS31 veri yolu ile standart yüksek performanslı versiyon)
Sipariş Numarası: GJR5 2530 00 R0200
Teslimat Kapsamı İçeriği:

• Temel Ünite 07 KT 97

• 1 x 5 pinli terminal bloğu (5,08 mm)

• 1 x 3 pinli terminal bloğu (5,08 mm)

• 3 x 10 pinli terminal blokları (3,81 mm)

• 4 x 9 pinli terminal blokları (3,81 mm)

• 1 x 5 pinli terminal bloğu (3,81 mm)

Anahtar Aksesuarlar:

• Lityum Pil Modülü 07 LE 90 (Sipariş No.: GJR5 2507 00 R0001)

• SmartMedia Kartı 07 MC 90 (2 MB 5V: GJR5 2526 00 R0101; 8 MB 3,3V: GJR5 2526 00 R0201)