एबीबी 07 केटी 97 एडवांट कंट्रोलर 31 बुद्धिमान विकेन्द्रीकृत स्वचालन प्रणाली के भीतर एक उच्च प्रदर्शन वाली बुनियादी इकाई (सीपीयू मॉड्यूल) है। यह शक्तिशाली प्रसंस्करण क्षमताओं, समृद्ध एकीकृत I/O इंटरफेस और लचीले संचार विकल्पों को एकीकृत करता है। यह शक्तिशाली वितरित नियंत्रण प्रणाली बनाने के लिए CS31 सिस्टम बस पर मास्टर स्टेशन के रूप में कार्य कर सकता है, या रिमोट इंटेलिजेंट स्लेव स्टेशन या स्टैंडअलोन नियंत्रक के रूप में कार्य कर सकता है। यह मध्य-से-उच्च-अंत औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक आदर्श कोर नियंत्रक है।
इस श्रृंखला में मानक उच्च-प्रदर्शन मॉडल के रूप में, 07 KT 97 R0200 480 kB तक उपयोगकर्ता प्रोग्राम मेमोरी और 256 kB उपयोगकर्ता डेटा मेमोरी प्रदान करता है। यह डिजिटल, एनालॉग, हाई-स्पीड काउंटर और विभिन्न संचार इंटरफेस को एकीकृत करता है, जिससे फील्ड सिग्नल के साथ नियंत्रक का कड़ा एकीकरण संभव हो जाता है। यह बाहरी विस्तार मॉड्यूल पर निर्भरता को कम करता है और सिस्टम कॉम्पैक्टनेस और विश्वसनीयता को बढ़ाता है।
2. मुख्य विशेषताएं और अवलोकन
2.1 शक्तिशाली प्रोसेसिंग और मेमोरी
उपयोगकर्ता प्रोग्राम मेमोरी: 480 केबी फ्लैश ईपीरोम, जटिल नियंत्रण तर्क का समर्थन करता है।
उपयोगकर्ता डेटा मेमोरी: बैटरी बैकअप समर्थन के साथ प्रक्रिया चर, व्यंजनों आदि को संग्रहीत करने के लिए 256 केबी।
प्रसंस्करण गति: प्रोग्राम का विशिष्ट प्रसंस्करण समय 0.3 एमएस/केबी (65% बिट निर्देश, 35% शब्द निर्देश), तेज प्रोग्राम स्कैन चक्र सुनिश्चित करता है।
2.2 समृद्ध एकीकृत I/O संसाधन (उदाहरण: 07 KT 97 R0200)
डिजिटल इनपुट (डीआई): 24 चैनल, 3 समूहों (प्रत्येक 8 चैनल) में विभाजित, समूहों के बीच और सिस्टम से विद्युत अलगाव के साथ, 24 वी डीसी सिग्नल का समर्थन करते हैं।
डिजिटल आउटपुट (डीओ): 16 ट्रांजिस्टर आउटपुट, समूहों के बीच अलगाव के साथ, 2 समूहों (प्रत्येक 8 चैनल) में विभाजित। प्रत्येक चैनल का रेटेड लोड 0.5A है, जिसमें शॉर्ट-सर्किट और ओवरलोड सुरक्षा शामिल है।
डिजिटल इनपुट/आउटपुट (डीआईओ): 8 कॉन्फ़िगर करने योग्य चैनल जिन्हें व्यक्तिगत रूप से इनपुट, आउटपुट या पुनः पढ़ने योग्य आउटपुट के रूप में सेट किया जा सकता है, एक अलग समूह में एकीकृत किया जा सकता है।
एनालॉग इनपुट (एआई): 8 उच्च परिशुद्धता, व्यक्तिगत रूप से कॉन्फ़िगर करने योग्य इनपुट। प्रत्येक चैनल को स्वतंत्र रूप से इस पर सेट किया जा सकता है:
वोल्टेज इनपुट: 0…10 वी, 0…5 वी, ±10 वी, ±5 वी
वर्तमान इनपुट: 0…20 एमए, 4…20 एमए
तापमान इनपुट: पीटी100 आरटीडी (2-तार या 3-तार)
विभेदक इनपुट: सामान्य-मोड शोर अस्वीकृति के लिए
डिजिटल इनपुट: सामान्य 24V डीसी डिजिटल इनपुट के रूप में उपयोग किया जा सकता है।
एनालॉग आउटपुट (एओ): ±10 वी, 0…20 एमए, 4…20 एमए सिग्नल का समर्थन करने वाले 4 कॉन्फ़िगर करने योग्य आउटपुट।
2.3 उन्नत संचार और नेटवर्क एकीकरण क्षमताएँ
CS31 सिस्टम बस इंटरफ़ेस: एडवांट कंट्रोलर 31 को जोड़ने के लिए वितरित रिमोट I/O मॉड्यूल (उदाहरण के लिए, पहले उल्लेखित 07 DC 92, 07 DI 92), 992 डिजिटल I/O पॉइंट या 224 एनालॉग चैनल तक विस्तार योग्य।
सीरियल इंटरफेस: प्रोग्रामिंग, डिबगिंग, ऑपरेटर पैनल से कनेक्ट करने या MODBUS मास्टर/स्लेव के रूप में कार्य करने के लिए 2 स्वतंत्र RS-232 इंटरफेस (COM1, COM2)।
वैकल्पिक एकीकृत नेटवर्क इंटरफेस: 07 केटी 97 विभिन्न संस्करण प्रदान करता है, जो वैकल्पिक रूप से ऊपरी-स्तरीय नेटवर्क या तीसरे पक्ष के उपकरणों के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए निम्नलिखित उच्च-प्रदर्शन फील्डबस या औद्योगिक ईथरनेट इंटरफेस को एकीकृत करता है:
PROFIBUS-DP: EN 50170 मानक के अनुरूप, स्वामी या दास के रूप में कार्य कर सकता है।
ARCNET: उच्च-प्रदर्शन नियतात्मक नियंत्रण नेटवर्क के निर्माण के लिए।
ईथरनेट: 10/100Base-TX, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।
कैनओपन: आईएसओ 11898 मानक के अनुरूप, मास्टर के रूप में कार्य कर सकता है।
संयोजन इंटरफेस: जैसे कि ईथरनेट + प्रोफिबस, आर्कनेट + प्रोफिबस, आदि, बेहतरीन कनेक्शन लचीलापन प्रदान करते हैं।
2.4 विशेष कार्य और उन्नत सुविधाएँ
हाई-स्पीड हार्डवेयर काउंटर: समर्पित इनपुट चैनल (ई62.00, ई62.01) का उपयोग करते हुए एकीकृत हाई-स्पीड काउंटर, 50 किलोहर्ट्ज़ की अधिकतम गिनती आवृत्ति, 7 कॉन्फ़िगर करने योग्य ऑपरेटिंग मोड (उदाहरण के लिए, एकल-चरण, क्वाडरेचर एनकोडर, आवृत्ति माप) का समर्थन करता है, पीएलसी चक्र से स्वतंत्र रूप से संचालित होता है।
वास्तविक समय घड़ी: टाइमस्टैम्प, निर्धारित कार्यों आदि के लिए एकीकृत हार्डवेयर घड़ी।
स्मार्टमीडिया कार्ड: उपयोगकर्ता प्रोग्राम/डेटा का बैकअप लेने या फर्मवेयर अपडेट करने के लिए 07 एमसी 90 मेमोरी कार्ड (2 एमबी या 8 एमबी) का उपयोग करने का समर्थन करता है, जिससे परियोजना रखरखाव और बड़े पैमाने पर उत्पादन में काफी सुविधा होती है।
व्यापक निदान और स्थिति संकेत: फ्रंट पैनल में 60 एलईडी तक की विशेषताएं हैं, जो स्पष्ट रूप से प्रदर्शित होती हैं:
सभी डिजिटल I/O बिंदुओं (हरी/पीली एलईडी) की स्थिति।
पावर, बैटरी और रन स्थिति (RUN)।
त्रुटि स्तर (FK1 घातक त्रुटि, FK2 गंभीर त्रुटि, FK3 प्रकाश त्रुटि)।
बस स्थिति (बीए बस सक्रिय, बीई/आरई/एसई बस त्रुटियां)।
आउटपुट ओवरलोड/शॉर्ट-सर्किट अलार्म।
डेटा प्रतिधारण: बिजली हानि के दौरान रैम में उपयोगकर्ता प्रोग्राम, डेटा और वास्तविक समय घड़ी को बनाए रखने के लिए एक प्रतिस्थापन योग्य लिथियम बैटरी मॉड्यूल 07 एलई 90 (सामान्य जीवन 5 वर्ष) के माध्यम से।
3. हार्डवेयर डिज़ाइन और कनेक्शन
3.1 फ्रंट पैनल लेआउट और ऑपरेटिंग तत्व
फ्रंट पैनल को सहजता से डिज़ाइन किया गया है, जो सभी स्थिति संकेतकों और बुनियादी ऑपरेटिंग घटकों को एकीकृत करता है:
टर्मिनल ब्लॉक क्षेत्र: आसान वायरिंग के लिए हटाने योग्य स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक का उपयोग करता है। टर्मिनलों को अलग-अलग I/O समूहों के अनुरूप स्पष्ट रूप से ज़ोन किया गया है।
एलईडी संकेतक क्षेत्र: सघन रूप से व्यवस्थित I/O स्थिति रोशनी और सिस्टम स्थिति रोशनी।
ऑपरेशन नियंत्रण: उपयोगकर्ता प्रोग्राम को शुरू/बंद करने के लिए RUN/STOP स्विच।
संचार पोर्ट: COM1 और COM2 सीरियल इंटरफ़ेस।
मेमोरी कार्ड स्लॉट: स्मार्टमीडिया कार्ड डालने के लिए।
बैटरी कम्पार्टमेंट: बैकअप बैटरी स्थापित करने के लिए मॉड्यूल के किनारे स्थित है।
3.2 विद्युत अलगाव डिजाइन
07 केटी 97 में सावधानीपूर्वक विद्युत पृथक्करण डिज़ाइन का उपयोग किया गया है, जो इसकी उच्च विश्वसनीयता की कुंजी है:
डिजिटल इनपुट: 3 समूह (प्रत्येक 8 अंक) एक दूसरे से और सिस्टम के बाकी हिस्सों से अलग।
डिजिटल आउटपुट: 2 समूह (प्रत्येक 8 अंक) एक दूसरे से और सिस्टम के बाकी हिस्सों से अलग।
डिजिटल इनपुट/आउटपुट: 8 बिंदुओं का 1 समूह, बाकी सिस्टम से अलग।
एनालॉग सिग्नल: एनालॉग इनपुट और आउटपुट समूह आंतरिक रूप से गैर-पृथक होते हैं, लेकिन उनके संदर्भ आधार (AGND1, AGND2) को डिजिटल ग्राउंड और पावर ग्राउंड से एक निश्चित संभावित अंतर (±1V) की अनुमति होती है। परिरक्षित केबलों और उचित ग्राउंडिंग का उपयोग करके विश्वसनीय संचालन प्राप्त किया जाता है।
संचार इंटरफेस: CS31 बस और सीरियल इंटरफेस COM1/COM2 आंतरिक सर्किट से अलग हैं।
बिजली की आपूर्ति: 24V डीसी इनपुट में रिवर्स पोलरिटी सुरक्षा है।
3.3 विद्युत आपूर्ति और ग्राउंडिंग
विद्युत आपूर्ति: 24 वी डीसी (±15%), 5-पिन टर्मिनल ब्लॉक के माध्यम से जुड़ा हुआ। एक स्थिर और विश्वसनीय औद्योगिक स्विचिंग बिजली आपूर्ति की सिफारिश की जाती है।
ग्राउंडिंग: एक प्रोटेक्टिव अर्थ (पीई) टर्मिनल और एक फास्टन ग्राउंडिंग टर्मिनल प्रदान करता है। इस बात पर जोर दिया गया है कि इन्हें ग्राउंड लूप से बचते हुए, नियंत्रण कैबिनेट के ग्राउंडिंग सिस्टम से जोड़ा जाना चाहिए। एनालॉग सिग्नल केबलों की शील्ड को नियंत्रक पक्ष पर एक बिंदु पर ग्राउंड किया जाना चाहिए।
4. अनुप्रयोग परिदृश्य
अपने शक्तिशाली एकीकृत कार्यों और विस्तार क्षमताओं के साथ, एबीबी 07 केटी 97 कई मांग वाले औद्योगिक स्वचालन क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है:
स्टैंडअलोन मशीन नियंत्रण: एक उच्च-प्रदर्शन वाले स्टैंडअलोन नियंत्रक के रूप में, बड़ी संख्या में स्थानीय I/O सिग्नल (उदाहरण के लिए, सेंसर, एक्चुएटर्स, ड्राइव के लिए एनालॉग सेटपॉइंट) को सीधे संसाधित करता है। पैकेजिंग मशीनरी, प्रिंटिंग प्रेस, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, टेस्ट बेंच आदि के लिए उपयुक्त।
वितरित नियंत्रण प्रणालियों में मास्टर स्टेशन: CS31 सिस्टम बस पर मास्टर नियंत्रक के रूप में, पूरे उपकरण में वितरित दूरस्थ I/O स्टेशनों (उदाहरण के लिए, 07 DC 92, 07 DI 92) को जोड़ना, ऑटोमोटिव बॉडी लाइनों, असेंबली लाइनों, सामग्री हैंडलिंग सिस्टम के लिए स्वच्छ और विश्वसनीय सिस्टम का निर्माण करना।
प्रक्रिया नियंत्रण उपप्रणाली: तापमान, दबाव और प्रवाह जैसे प्रक्रिया मापदंडों को नियंत्रित करने के लिए अपनी एनालॉग प्रसंस्करण क्षमताओं और पीआईडी कार्यों (सॉफ्टवेयर के माध्यम से) का उपयोग करना। बड़े DCS या SCADA सिस्टम के लिए एक बुद्धिमान फ्रंट-एंड के रूप में काम कर सकता है।
नेटवर्कयुक्त विनिर्माण सेल: अपने एकीकृत PROFIBUS-DP या ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से, ऊपरी स्तर के MES/ERP सिस्टम, HMI पैनल, ड्राइव डिवाइस और अन्य PLC के साथ डेटा विनिमय के लिए फ़ैक्टरी-स्तरीय औद्योगिक नेटवर्क में निर्बाध रूप से एकीकृत होता है।
डेटा लॉगिंग और रेसिपी प्रबंधन: आसान उत्पादन डेटा लॉगिंग, उपकरण पैरामीटर बैकअप और विभिन्न उत्पाद व्यंजनों के बीच स्विच करने के लिए उच्च क्षमता वाले मेमोरी कार्ड फ़ंक्शन का लाभ उठाना।
5. संस्करण और चयन गाइड
07 केटी 97 विभिन्न कनेक्शन आवश्यकताओं के अनुकूल कई संस्करण प्रदान करता है। उपयोगकर्ताओं को नेटवर्क योजना के आधार पर चयन करना चाहिए:
R0100, R0200: मानक संस्करण, केवल CS31 बस इंटरफ़ेस के साथ।
R0120, R0220: एकीकृत PROFIBUS-DP इंटरफ़ेस।
R0160, R0260: एकीकृत ARCNET इंटरफ़ेस।
R0162, R0262: इंटीग्रेटेड ARCNET + PROFIBUS-DP डुअल इंटरफ़ेस।
R0268: इंटीग्रेटेड ARCNET + CANओपन डुअल इंटरफ़ेस।
R0270: एकीकृत ईथरनेट इंटरफ़ेस।
R0272: एकीकृत ईथरनेट + PROFIBUS-DP दोहरा इंटरफ़ेस।
R0276: एकीकृत ईथरनेट + ARCNET दोहरा इंटरफ़ेस।
R0277: इंटीग्रेटेड डुअल ईथरनेट इंटरफ़ेस।
R0278: इंटीग्रेटेड ईथरनेट + कैनओपन डुअल इंटरफ़ेस।
R0280: एकीकृत कैनोपेन इंटरफ़ेस।
नोट: R01xx और R02xx श्रृंखला के बीच मुख्य अंतर स्मार्टमीडिया कार्ड के लिए समर्थन में है (R02xx 3.3V और 5V कार्ड दोनों का समर्थन करता है, और इसमें तेज़ प्रोसेसिंग गति हो सकती है)।
6. सिस्टम लाभ सारांश
उच्च एकीकरण: समृद्ध I/O और संचार संसाधनों को एक ही मॉड्यूल में एकीकृत किया गया है, जिससे सिस्टम घटकों की संख्या कम हो गई है, विश्वसनीयता में सुधार हुआ है और कैबिनेट स्थान की बचत हुई है।
उत्कृष्ट प्रदर्शन: जटिल नियंत्रण कार्यों और एल्गोरिदम को संभालने के लिए शक्तिशाली प्रसंस्करण क्षमताएं, उच्च गति काउंटर और बड़ी मेमोरी क्षमता।
लचीला विस्तार: CS31 बस के माध्यम से बड़े पैमाने पर I/O विस्तार; कई वैकल्पिक एकीकृत नेटवर्क इंटरफेस के माध्यम से किसी भी मौजूदा फैक्ट्री ऑटोमेशन आर्किटेक्चर में आसान एकीकरण।
उपयोग और रखरखाव में आसानी: स्पष्ट एलईडी डायग्नोस्टिक्स, प्लग करने योग्य टर्मिनल, आसानी से बदलने योग्य बैटरी और मेमोरी कार्ड इंस्टॉलेशन, कमीशनिंग और रखरखाव को बहुत सरल बनाते हैं।
मजबूत और विश्वसनीय: औद्योगिक-ग्रेड डिज़ाइन, विस्तृत तापमान रेंज, व्यापक विद्युत अलगाव और सुरक्षा सर्किट कठोर औद्योगिक वातावरण में दीर्घकालिक स्थिर संचालन सुनिश्चित करते हैं।
भविष्य-उन्मुख: औद्योगिक ईथरनेट और मुख्यधारा की फील्ड बसों के लिए समर्थन उद्यम डिजिटलीकरण और बुद्धिमान उन्नयन के लिए एक ठोस आधार देता है।
7. आदेश देने की जानकारी
मूल मॉडल: 07 केटी 97 आर0200 (सीएस31 बस के साथ मानक उच्च-प्रदर्शन संस्करण)
ऑर्डर संख्या: जीजेआर5 2530 00 आर0200
डिलीवरी स्कोप में शामिल हैं:
बेसिक यूनिट 07 केटी 97
1 x 5-पिन टर्मिनल ब्लॉक (5.08 मिमी)
1 x 3-पिन टर्मिनल ब्लॉक (5.08 मिमी)
3 x 10-पिन टर्मिनल ब्लॉक (3.81 मिमी)
4 x 9-पिन टर्मिनल ब्लॉक (3.81 मिमी)
1 x 5-पिन टर्मिनल ब्लॉक (3.81 मिमी)
मुख्य सहायक उपकरण:
