Modul Input/Output Analog ABB 07 AC 91 GJR5252300R0101

07 AC 91 adalah modul input/output analog berperforma tinggi dan sangat fleksibel dalam rangkaian sistem ABB Advant Controller 31. Dirancang sebagai modul jarak jauh pada bus sistem CS31, modul ini memfasilitasi konversi yang andal dan tepat antara sinyal sensor analog lapangan dan sinyal digital unit kontrol dalam sistem kontrol otomasi industri. Dengan kemampuan konfigurasi yang kuat, fungsi diagnostik yang sangat baik, dan desain yang kokoh, modul ini banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri seperti kontrol proses, pemantauan peralatan, dan akuisisi data.

Fitur inti modul ini terletak pada kemampuan konfigurasi yang tinggi dari 16 salurannya. Pengguna dapat memilih antara dua mode pengoperasian yang berbeda melalui sakelar DIP pada modul, memungkinkan keseimbangan optimal antara jumlah saluran, jenis sinyal, resolusi, dan fungsionalitas input/output berdasarkan kebutuhan aplikasi sebenarnya. Ini beroperasi pada tegangan suplai 24V DC dan dilengkapi antarmuka bus CS31 yang diisolasi secara elektrik, memastikan komunikasi sistem yang stabil dan kekebalan kebisingan yang kuat.

2. Fitur Desain dan Perangkat Keras

Modul 07AC91 menggunakan desain modular yang ringkas dengan konstruksi kokoh yang cocok untuk lingkungan industri.

1. Penampilan dan Tampilan: Panel depan mengintegrasikan tampilan intuitif dan elemen pengoperasian, termasuk:

• 8 LED pemilihan saluran/diagnostik hijau: Digunakan untuk menunjukkan saluran yang dipilih saat ini atau menampilkan informasi diagnostik (nomor saluran dalam kode heksadesimal).

• 8 LED tampilan nilai analog hijau: Memberikan representasi visual gaya grafik batang dari nilai analog untuk saluran yang dipilih, memungkinkan pemeriksaan cepat di lokasi.

• 1 LED kesalahan merah: Menyala ketika terjadi kesalahan modul (misalnya, pengukuran di luar jangkauan).

• 1 tombol tes: Digunakan untuk pemilihan saluran manual, memicu tampilan diagnostik, melakukan tes LED, dan mengenali kesalahan.

• Foil panel depan berisi label yang jelas, termasuk penetapan alamat untuk mode pengoperasian berbeda, sehingga memudahkan pemasangan dan commissioning.

2. Sambungan dan Isolasi Listrik:

• Modul ini dilengkapi blok terminal tipe sekrup yang dapat dilepas untuk memudahkan pemasangan kabel. Catu daya dan terminal bus CS31 mendukung konduktor hingga 2,5 mm² (atau dua 1,5 mm²). Semua terminal sinyal analog lainnya mendukung konduktor hingga 1,5 mm².

• Isolasi listrik yang penting diterapkan: Antarmuka bus sistem CS31 diisolasi sepenuhnya secara elektrik dari sirkuit internal modul lainnya. Hal ini secara efektif mencegah interferensi pada bus yang memengaruhi pemrosesan sinyal analog dan meningkatkan keamanan sistem. Selain itu, masukan biner (terminal 25/26) yang digunakan untuk mengaktifkan keluaran analog juga diisolasi.

• Catatan Penting: Tidak ada isolasi listrik di dalam modul antara sirkuit analog internal (termasuk AGND ground referensi untuk semua saluran I/O analog) dan catu daya (terminal M 24V DC). Beda potensial maksimum yang diijinkan di antara keduanya adalah ±1V. Oleh karena itu, semua sambungan untuk sensor dan aktuator sinyal analog eksternal harus diisolasi secara elektrik dari lingkungan pemasangannya. Selain itu, pelindung kabel harus disambungkan ke ground kabinet tempat kabel tersebut masuk ke kabinet kontrol.

3. Opsi Pemasangan: Modul ini menawarkan dua opsi pemasangan fleksibel:

• Pemasangan Rel DIN Standar: Sesuai dengan standar DIN EN 50022-35, cocok untuk rel DIN setinggi 15mm.

• Pemasangan Sekrup Langsung: Diperbaiki menggunakan empat sekrup M4.

• Modul harus dipasang secara vertikal dengan terminal menghadap atas/bawah. Ruang yang cukup di sekitar modul (terutama di bagian atas dan bawah) harus dipastikan untuk pendinginan konveksi alami, mencegah panas berlebih yang disebabkan oleh penyumbatan saluran kabel atau komponen lainnya.

3. Fungsi Inti dan Mode Pengoperasian secara Detail

Fitur paling menonjol dari 07AC91 adalah desain mode pengoperasian ganda, yang dapat dipilih melalui posisi 8 dari sakelar DIP 1.

1. '12-bit' Mode Presisi Tinggi:

• Konfigurasi Saluran: Tetap sebagai 8 input analog (terminal 4-19) dan 8 output analog (terminal 27-42). Saluran input dan output dapat dikonfigurasi secara individual untuk sinyal tegangan ±10V atau sinyal arus 0...20mA.

• Resolusi: Memberikan resolusi 12-bit yang tinggi. Untuk kisaran ±10V, ini efektif 11 bit ditambah satu bit tanda. Untuk rentang 0...20mA, 12 bit tidak ditandatangani.

• Representasi Data: Dalam sistem kontrol (PLC), setiap nilai analog menempati satu kata penuh (16 bit). Misalnya, input -10V hingga +10V sesuai dengan rentang digital -32760 hingga +32760 (heksadesimal 8008 hingga 7FF8). Jika masukan melebihi rentang, modul mengeluarkan nilai luapan tetap (+32767 atau -32767).

• Aplikasi: Ideal untuk aplikasi yang memerlukan pengukuran dan kontrol presisi tinggi, seperti kontrol suhu atau tekanan yang tepat, atau sistem kompleks yang memerlukan akuisisi dan keluaran beberapa saluran dengan presisi tinggi secara bersamaan.

2. '8-bit' Mode Kepadatan Tinggi:

• Masukan atau Keluaran.

• Sinyal tegangan 0...10V atau sinyal arus 0...20mA.

• Konfigurasi Saluran: 16 saluran analog (terminal 4-19 dan 27-42) dapat dikonfigurasi. Menggunakan sakelar DIP, konfigurasi dilakukan berpasangan (dua saluran per grup). Setiap pasangan dapat diatur secara independen sebagai:

• Resolusi: Memberikan resolusi 8-bit.

• Representasi Data: Untuk menghemat sumber daya bus, nilai digital 8-bit dari dua saluran 'dikemas' menjadi satu kata 16-bit (satu saluran dalam byte rendah, saluran lainnya dalam byte tinggi). Misalnya, 0...10V sesuai dengan rentang digital 0 hingga 255 (heksadesimal 00 hingga FF).

• Aplikasi: Cocok untuk aplikasi yang memerlukan lebih banyak saluran sinyal dengan persyaratan presisi yang relatif lebih rendah, seperti pemantauan suhu multi-titik atau kontrol katup batch, menawarkan cara hemat biaya untuk memperluas kapasitas penanganan sinyal analog sistem.

3. Fungsi Aktifkan Output Analog:

• Semua saluran keluaran analog modul (dalam mode mana pun) dikontrol oleh masukan pengaktifan khusus. Input ini terletak di terminal 25 (+) dan 26 (-) dan memerlukan sinyal 24V DC (biner '1') untuk mengaktifkan semua output analog.

• Jika sinyal pengaktifan tidak ada, semua keluaran tegangan tetap pada 0V, dan keluaran arus tetap pada 0mA. Fitur ini menambahkan lapisan keamanan, memungkinkan semua output analog dinonaktifkan dengan aman selama keadaan darurat atau pemeliharaan.

4. Konfigurasi dan Pengalamatan

Konfigurasi alamat modul dan mode pengoperasian dilakukan seluruhnya melalui dua sakelar DIP yang terletak di bawah penutup geser di sisi kanan modul, tidak memerlukan perangkat lunak—sederhana dan andal.

1. Pengaturan Alamat Modul: Diatur melalui saklar DIP Alamat (8 posisi). Nilai alamat adalah jumlah bobot yang terkait dengan semua sakelar pada posisi 'ON' (bobotnya adalah 1, 2, 4, 8,...). Alamat ini menentukan posisi logis modul pada bus CS31. Bila digunakan dengan unit pusat seperti seri 07 KR 91 / 07 KT 9x, rentang alamat yang tersedia biasanya 00-05 atau 08-15.

2. Konfigurasi Saluran:

• Mode '12-bit': Menggunakan sakelar DIP 1 dan 2. Setiap bit berhubungan dengan satu saluran (E0-A7). MATI = ±10V, AKTIF = 0...20mA.

• Mode '8-bit': Menggunakan sakelar DIP 1 dan 2. Setiap dua bit berhubungan dengan pasangan saluran. Sakelar kiri menentukan arah (OFF = Input, ON = Output). Sakelar kanan menentukan tipe (OFF = 0...10V, ON = 0...20mA).

3. Mengatasi di PLC:

• Mode '12-bit': Setiap saluran input/output menempati kata input analog (EW) atau kata output analog (AW) tersendiri. Misalnya, jika alamat dasarnya adalah 'n', masukan E0 berkaitan dengan EW n,00, dan keluaran A0 berkaitan dengan AW n,00.

• Mode '8-bit': Setiap kata berisi dua saluran. Misalnya, jika alamat dasarnya adalah 'n', pasangan saluran 0/1, ketika dikonfigurasi sebagai input, sesuai dengan byte rendah (Lo) dan byte tinggi (Hi) dari EW n,00.

5. Fitur Diagnostik dan Perawatan

07AC91 dilengkapi dengan sistem diagnostik komprehensif, yang sangat menyederhanakan pemecahan masalah dan pemeliharaan.

1. Tampilan Diagnostik:

• Tingkat Modul: LED kesalahan berwarna merah menyala menandakan adanya kesalahan.

• Tingkat Sistem: Informasi kesalahan (misalnya 'Di luar jangkauan') dikirimkan melalui bus CS31 ke unit pusat. Informasi rinci seperti klasifikasi kesalahan, jenis modul, nomor grup, dan nomor saluran dapat dilihat dalam kata status PLC tertentu (misalnya, MW 255).

• Tingkat Saluran: Dengan menggunakan tombol uji panel depan, status dapat ditanyakan saluran demi saluran. Menekan tombol akan membuat LED pemilihan saluran menampilkan nomor saluran saat ini dalam kode biner. Melepaskan tombol akan membuat LED nilai analog menunjukkan besarnya sinyal analog untuk saluran tersebut. Selanjutnya, selama sekitar 3 detik, LED tertentu (misalnya, LED 4) menyala menunjukkan kondisi seperti 'Di luar jangkauan' untuk saluran tersebut.

2. Pengakuan Kesalahan: Setelah kesalahan diperbaiki, indikasi kesalahan dapat dihilangkan dengan mengakui kesalahan melalui:

• Menekan dan menahan tombol tes modul selama sekitar 5 detik.

• Menggunakan perangkat lunak pemrograman (PC).

• Menjalankan perintah pengakuan dalam program PLC unit pusat.

3. Fitur Perlindungan Diri (Input Saat Ini): Ketika dikonfigurasi untuk input arus 0...20mA dan arus melebihi batas, shunt input internal modul secara otomatis mati untuk perlindungan diri dan menghasilkan nilai 'overflow'. Modul mencoba mengaktifkan kembali pengukuran kira-kira satu kali per detik. Setelah arus kembali ke kisaran yang dapat diterima, pengukuran yang benar dilanjutkan.

4. Tes LED: Tombol tes dapat memulai tes ketika semua LED menyala, memfasilitasi pemeriksaan cepat terhadap fungsionalitas unit tampilan.