Bạn đang ở đây: Trang chủ » Hệ thống » Kiểm soát tuabin » Hệ thống điều khiển Mark VI » Bảng điều khiển servo GE IS200VSVOH1B

Danh mục sản phẩm

Sản phẩm ngẫu nhiên

Bently Nevada 3500/40M 176449-01 Màn hình tiệm cận

Máy đo gần đúng Bently Nevada 3500/40M-01-00

Màn hình VGA Bently Nevada 3500/94M 184826-01

Mô-đun bộ điều khiển độc lập UCSB GE IS420UCSBH1A UCSB

Mô-đun đầu cuối đầu vào GE DS200TBCAG1A RTD

Mô-đun đầu vào kỹ thuật số ABB DI880 3BSE028586R1

Mô-đun đầu ra tương tự ABB AO815 3BSE052605R1

Bộ ABB BC820K02 3BSE071500R1

Mô-đun giao diện truyền thông Fieldbus ABB CI810B 3BSE020520R1

Mô-đun đầu vào kỹ thuật số ABB DI820 3BSE008512R1

Mô-đun đầu ra kỹ thuật số ABB DO814 3BUR001455R1

Mô-đun đầu ra kỹ thuật số ABB DO818 3BSE069053R1

Bộ điều hòa tín hiệu IQS450 204-450-000-001-A1-B24-H05-I0

Bộ điều hòa tín hiệu IQS900 204-900-000-011 A5-B31-C1-H10-I1

CA280 144-280-000-125 Gia tốc kế áp điện Meggitt

CA280 144-280-000-016 Gia tốc kế áp điện Meggitt

Bảng đầu vào rung GE IS200TVIBH2B

Bảng đầu cuối đầu ra rơle đơn giản GE IS200DRLYH1A

Bộ cấp nguồn cho giá đỡ GE IS2020RKPSG3A VME

Bộ nguồn Dc GE DS200SDCIG2A

Bảng giao diện cá tính cầu ổ đĩa GE IS200BPIAG1A

Bảng điều khiển servo GE IS200VSVOH1B

Thương hiệu:
GE
Mục số:
IS200VSVOH1B
Giá:
$2000
Thời gian giao hàng:
Còn hàng
Sự chi trả:
T/T
Cảng vận chuyển:
Hạ Môn

Số lượng:
sẵn có:





Cuộc điều tra Thêm vào giỏ Liên kết bảng dữ liệu

Bảng điều khiển servo IS200VSVOH1B là thành phần cốt lõi của hệ thống điều khiển tuabin khí GE Mark VI, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển công nghiệp có độ chính xác cao, độ tin cậy cao. Là lõi điều khiển của van servo điện-thủy lực, IS200VSVOH1B chịu trách nhiệm điều chỉnh chính xác việc mở van hơi và nhiên liệu, từ đó cho phép kiểm soát chính xác công suất, tốc độ và các thông số quy trình của tuabin khí.

Hệ thống này áp dụng thiết kế bảng mô-đun, tích hợp cao, được tích hợp vào giá đỡ VME tiêu chuẩn và kết nối với các cảm biến và bộ truyền động trường thông qua bảng đầu cuối TSVO (hoặc DSVO). Cốt lõi của VSVO nằm ở thuật toán điều chỉnh servo kỹ thuật số tiên tiến và hỗ trợ phần cứng mạnh mẽ. Nó có thể xử lý đồng thời tối đa bốn kênh điều khiển servo độc lập và hỗ trợ các kiến trúc hệ thống khác nhau từ Simplex đến Triple Modul Redundancy (TMR), đáp ứng các yêu cầu ứng dụng từ mức độ an toàn thông thường đến mức độ an toàn cực cao.

Chức năng và tính năng cốt lõi

Bảng điều khiển servo IS200VSVOH1B sở hữu một loạt các chức năng và tính năng thiết kế mạnh mẽ, đảm bảo hoạt động ổn định, chính xác và an toàn trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

1. Điều khiển độc lập đa kênh:
Bảng IS200VSVOH1B có thể điều khiển đồng thời bốn kênh điều khiển servo độc lập. Mỗi kênh bao gồm đầu ra dòng servo hai chiều, xử lý tín hiệu phản hồi vị trí LVDT, nguồn kích thích LVDT và đầu vào luồng tốc độ xung. Điều này có nghĩa là một bảng mạch duy nhất có thể quản lý nhiều van quan trọng, cải thiện khả năng tích hợp hệ thống và tận dụng không gian tủ.

2. Phản hồi và kích thích vị trí có độ chính xác cao:

Hỗ trợ LVDT/LVDR: Hệ thống sử dụng Máy biến áp vi sai biến thiên tuyến tính (LVDT) hoặc cảm biến từ trở vi sai biến đổi tuyến tính (LVDR) làm thiết bị phản hồi chính cho vị trí van, cung cấp phép đo vị trí không tiếp xúc, có độ tin cậy cao. Mỗi bảng đầu cuối TSVO có thể kết nối và xử lý tối đa 6 tín hiệu cuộn dây LVDT.
Nguồn kích thích tích hợp: VSVO cung cấp tín hiệu kích thích sóng hình sin 3,2 kHz, 7 Vrms riêng biệt để cấp nguồn cho LVDT. Nguồn kích thích này có độ méo hài thấp (<1%) và có thể hoạt động ở chế độ điện áp chung cao tới 35V DC hoặc RMS, mang lại khả năng chống nhiễu mạnh mẽ.
Cấu hình linh hoạt: Vòng điều khiển có thể được cấu hình linh hoạt để sử dụng 1, 2, 3 hoặc 4 LVDT làm phản hồi dựa trên yêu cầu của ứng dụng. Trong hệ thống TMR, tín hiệu LVDT được truyền ra ba giá điều khiển độc lập thông qua bảng đầu cuối (JR1, JS1, JT1), cho phép đầu vào dự phòng.

3. Giám sát đầu vào nhịp tim:

Đầu nối J5 chuyên dụng ở mặt trước của bo mạch IS200VSVOH1B cung cấp hai kênh đầu vào tốc độ xung để kết nối các đầu dò chủ động hoặc bộ thu từ tính thụ động (MPU) trong các ứng dụng đo lưu lượng tuabin khí.
Hỗ trợ dải tần số cao (2 Hz - 30 kHz). Việc đếm tốc độ cao được thực hiện thông qua FPGA trên bo mạch và được chuyển đổi thành tín hiệu lưu lượng hoặc tốc độ, đóng vai trò phản hồi cho các vòng điều chỉnh lưu lượng hoặc để giám sát.

4. Ổ đĩa đầu ra servo mạnh mẽ và có thể cấu hình:

Mỗi kênh đầu ra servo có thể điều khiển các van servo một cuộn dây (ứng dụng đơn giản) hoặc tối đa ba cuộn dây (ứng dụng TMR).
Bằng cách định cấu hình các jumper (JP1, JP2, JP3, v.v.) trên bảng đầu cuối TSVO, có thể chọn các phạm vi đầu ra nguồn dòng hai chiều tiêu chuẩn khác nhau (ví dụ: ±10mA, ±20mA, ±40mA, ±80mA, ±120mA) để phù hợp với cuộn dây servo có trở kháng khác nhau (ví dụ: 22Ω, 89Ω, 1kΩ).
Hỗ trợ truyền dẫn đường dài, với chiều dài cáp servo lên tới 300 mét (điện trở hai dây tối đa 15Ω).

5. Bảo vệ chẩn đoán và an toàn toàn diện:

Rơle tự sát: Mỗi đầu ra servo được trang bị rơle 'tự sát' được điều khiển bằng chương trình cơ sở. Khi phát hiện lỗi nghiêm trọng (ví dụ: mất kiểm soát dòng điện, phản hồi vượt quá giới hạn), rơle sẽ kích hoạt, rút ngắn đầu ra servo thành tín hiệu chung, buộc van về vị trí an toàn (thường đóng). Cần có lệnh đặt lại thủ công để khôi phục.
Bảo vệ chuyến đi bên ngoài: Nhận tín hiệu chuyến đi bên ngoài từ mô-đun bảo vệ (
) thông qua các đầu nối JD1/JD2 trên bảng đầu cuối. Trong các trường hợp khẩn cấp như quá tốc độ, rơle K1 trên bảng đầu cuối sẽ kích hoạt, ngắt kết nối đầu ra IS200VSVOH1B và áp dụng độ lệch đóng cho van, cung cấp thêm một lớp bảo vệ phần cứng (chủ yếu cho các hệ thống đơn giản).
Chẩn đoán trực tuyến: Hệ thống liên tục theo dõi các thông số chính như điện áp đầu ra servo, dòng điện, trạng thái rơle tự sát, điện áp kích thích LVDT và điện áp hiệu chỉnh A/D. Tính năng phát hiện hở mạch/ngắn mạch để xác định các mạch hở hoặc lỗi trở kháng cao trong hệ thống dây điện của cuộn dây servo.
So sánh vi sai TMR: Trong hệ thống TMR, tín hiệu đầu vào từ ba giá đỡ được so sánh. Nếu chênh lệch vượt quá giới hạn đã đặt, một chỉ báo lỗi sẽ được tạo ra, hỗ trợ xác định các vấn đề về cảm biến hoặc kênh.

6. Bộ điều chỉnh servo kỹ thuật số:
Cốt lõi của IS200VSVOH1B là phần mềm điều khiển servo kỹ thuật số. Nó chia vòng điều khiển thành các phần phần mềm (trong bộ điều khiển) và phần cứng (trên bo mạch VSVO), hỗ trợ nhiều loại bộ điều chỉnh (RegType). Người dùng có thể chọn dựa trên đối tượng điều khiển (vị trí, luồng) và các yêu cầu dự phòng, chẳng hạn như vòng lặp vị trí LVDT đơn, lựa chọn tối thiểu/tối đa LVDT kép, ba lựa chọn trung bình LVDT và chế độ 4_LV_LM chuyên dụng cho máy móc cụ thể.

Nguyên tắc làm việc

Hệ thống điều khiển servo IS200VSVOH1B tạo thành một mạch điều khiển vòng kín hoàn chỉnh. Nguyên tắc hoạt động của nó có thể được tóm tắt như một quy trình tuần hoàn 'Đo lường - So sánh - Tính toán - Thúc đẩy - Phản hồi.'

1. Đầu vào và thu tín hiệu:

Phản hồi vị trí: LVDT được gắn trên bộ truyền động van tạo ra tín hiệu điện áp xoay chiều 3,2 kHz (Vrms) tỷ lệ thuận với sự dịch chuyển của lõi của nó, di chuyển theo thân van. Tín hiệu này được đưa qua bảng đầu cuối TSVO, trải qua quá trình khử và điều hòa tiếng ồn, sau đó được gửi đến bảng VSVO.
Phản hồi tốc độ xung (Tùy chọn): Tín hiệu xung từ đồng hồ đo lưu lượng hoặc cảm biến tốc độ được kết nối trực tiếp với cổng J5 trên bảng mặt trước VSVO. FPGA tích hợp thực hiện tính toán tần số và đếm tốc độ cao, chuyển đổi chúng thành giá trị lưu lượng hoặc tốc độ trong các đơn vị kỹ thuật (ví dụ: GPM, RPM).

2. Xử lý và lựa chọn phản hồi:

Đối với Vòng lặp vị trí: Dựa trên RegType đã định cấu hình , hệ thống xử lý tín hiệu LVDT đầu vào. Ví dụ: ở chế độ 2_LVposMIN , hệ thống so sánh các giá trị phản hồi từ hai LVDT và chọn giá trị nhỏ hơn làm tín hiệu vị trí hợp lệ, triển khai logic an toàn 'lỗi nhỏ' (ví dụ: ngăn chặn việc mở van quá mức). Hệ thống cũng thực hiện kiểm tra ranh giới và hiệu chỉnh điện áp LVDT thô, chuyển đổi nó thành giá trị kỹ thuật đại diện cho vị trí vật lý thực tế (0-100%).
Chức năng hiệu chuẩn: Trong quá trình bảo trì, chế độ hiệu chuẩn có thể được bắt đầu thông qua Hộp công cụ. Bằng cách điều khiển van đến các điểm dừng cơ học tối thiểu và tối đa, hệ thống sẽ tự động ghi lại các giá trị MnLVDTx_Vrms và MxLVDTx_Vrms tương ứng cho mỗi LVDT và tính toán các thông số tỷ lệ và độ lệch bên trong để đảm bảo đo vị trí chính xác.

3. Thực thi thuật toán điều khiển:

Bộ điều khiển (VCMI) tạo điểm đặt vị trí van ( Regn_Ref ) dựa trên chiến lược điều khiển và gửi nó đến VSVO thông qua INetet.
Bộ điều chỉnh servo kỹ thuật số của VSVO so sánh điểm đặt vị trí nhận được với phản hồi vị trí thực tế được xử lý ( Regn_Fdbk ) để tính toán lỗi vị trí ( Regn_Error ).
Tín hiệu lỗi được khuếch đại bằng mức tăng tỷ lệ có thể định cấu hình ( RegGain ) và độ lệch null ( RegNullBias ) được sử dụng để cân bằng lực lò xo van được thêm vào. Trong một số chế độ phức tạp (ví dụ: 4_LV_LM ), nó cũng có thể trải qua quá trình bù động như lọc độ trễ chì.
Cuối cùng, một lệnh dòng điện servo ( mA_cmdn ) được tạo ra, biểu thị cường độ và hướng của dòng điện cần thiết để đưa vào cuộn dây servo để đạt được vị trí mục tiêu.

4. Ổ đĩa hiện tại và đầu ra:

Lệnh dòng điện được gửi đến bộ điều chỉnh dòng điện phần cứng (bộ chuyển đổi D/A và mạch khuếch đại công suất) trên bo mạch VSVO.
Bộ điều chỉnh dòng điện tạo ra dòng điện tương tự hai chiều chính xác, được đưa ra cuộn dây của van servo điện-thủy lực thông qua bảng đầu cuối TSVO.
Dựa trên cường độ và hướng của dòng điện, van servo điều chỉnh hướng và dòng chảy của chất lỏng thủy lực, từ đó điều khiển bộ truyền động thủy lực di chuyển van về phía vị trí mục tiêu.

5. Giám sát và bảo vệ thời gian thực:

Giám sát dòng điện servo: Hệ thống liên tục giám sát phản hồi dòng điện đầu ra ( IMFBKn ) và so sánh nó với lệnh hiện tại. Nếu lỗi liên tục vượt quá điểm đặt Sui_Margin , vòng lặp hiện tại được coi là ngoài tầm kiểm soát, kích hoạt logic 'tự sát'.
Giám sát phản hồi vị trí: Liên tục kiểm tra xem giá trị phản hồi vị trí có nằm trong phạm vi hợp lý được xác định bởi MinPOSvalue và MaxPOSvalue hay không (với giới hạn an toàn Fdbk_suicide_margin bổ sung ). Nếu vượt quá giới hạn, nó sẽ kích hoạt hoạt động tương tự của servo hoặc tạo ra cảnh báo chẩn đoán.
Tự kiểm tra phần cứng: Bảng VSVO kiểm tra định kỳ trạng thái của phần cứng chính của nó, chẳng hạn như điện áp hiệu chỉnh bộ chuyển đổi A/D và điện áp nguồn kích thích LVDT. Bất kỳ sự bất thường nào đều được ghi lại trong các biến chẩn đoán trên bo mạch và được báo cáo thông qua đèn chỉ báo LED ở bảng mặt trước (đèn nháy màu xanh lục RUN, màu đỏ liên tục KHÔNG ĐẠT, màu cam ổn định TRẠNG THÁI) và tín hiệu chẩn đoán tổng hợp ( L3DIAG_VSVO ) được gửi đến bộ điều khiển.

Ứng dụng & Bảo trì

Các ứng dụng điển hình:
Hệ thống điều khiển servo VSVO chủ yếu được áp dụng trong các tua bin khí và tua bin hơi dòng GE Frame để điều khiển van nhiên liệu (van ga, van dầu nhiên liệu) và van hơi (van điều khiển đầu vào, van rẽ nhánh, v.v.). Đây là bộ điều khiển truyền động chính đảm bảo hoạt động an toàn, hiệu quả và linh hoạt của thiết bị.

Cấu hình & Bảo trì:

Cấu hình: Bằng cách sử dụng phần mềm Hộp công cụ chuyên dụng, các kỹ sư có thể cấu hình linh hoạt loại bộ điều chỉnh của từng kênh (RegType), mức tăng, giới hạn, thông số cảnh báo, chiến lược dự phòng, v.v., để thích ứng với các đặc điểm van và yêu cầu điều khiển khác nhau.
Cài đặt: Bo mạch sử dụng cài đặt VME tiêu chuẩn, với các đầu nối có cơ chế chốt để kết nối đáng tin cậy.
Chẩn đoán: Các chức năng chẩn đoán phong phú tạo điều kiện cho việc xác định vị trí lỗi nhanh chóng, bao gồm bảng mã lỗi chi tiết (ví dụ: lỗi Flash CRC, ID bo mạch không khớp, điện áp LVDT vượt quá giới hạn, dòng điện servo bất thường), giảm đáng kể Thời gian sửa chữa trung bình (MTTR).

I. Thông số kỹ thuật điều khiển hệ thống

của mặt hàng	Thông số kỹ thuật chi tiết
Số lượng kênh điều khiển	Mỗi bo mạch VSVO cung cấp 4 kênh điều khiển servo kỹ thuật số độc lập.
Hỗ trợ kiến trúc hệ thống	Hỗ trợ cấu hình hệ thống Simplex và Triple Modul Redundancy (TMR). Trong TMR, ba bảng VSVO (trong , ~~, giá đỡ) làm việc cùng nhau.~~
Tốc độ xử lý nội bộ	Tần số thực hiện vòng điều khiển servo: 200 Hz. Tần số tính toán tốc độ xung có thể lựa chọn: 10ms hoặc 20ms.
Bộ vi xử lý	Bộ vi xử lý chuyên dụng tích hợp và Mảng cổng lập trình trường (FPGA) để điều chỉnh kỹ thuật số tốc độ cao, đếm xung và điều khiển logic phần cứng.
Quy định đầu ra servo	Mỗi kênh là một đầu ra dòng điện hai chiều, đóng vai trò là tín hiệu lệnh cho van servo. Có tính năng điều chỉnh mức tăng, độ lệch null (để cân bằng lực lò xo) và tín hiệu hoà sắc (để giảm độ trễ).

II. Thông số kỹ thuật đầu vào phản hồi vị trí (LVDT/LVDR)

của mặt hàng	Thông số kỹ thuật chi tiết
Loại cảm biến	Hỗ trợ Máy biến áp vi sai biến đổi tuyến tính bốn dây (LVDT) hoặc cảm biến từ trở vi sai biến đổi tuyến tính (LVDR) ba dây.
Công suất đầu vào	Mỗi bảng đầu cuối TSVO liên quan có thể kết nối tối đa 6 tín hiệu cuộn dây LVDT. Thông thường, một VSVO kết nối với hai TSVO, hỗ trợ tổng cộng tối đa 12 đầu vào LVDT.
Xử lý tín hiệu	- Độ phân giải: Chuyển đổi Analog-to-Digital (A/D) 14-bit để đo lường với độ chính xác cao. - Độ chính xác: Tốt hơn 1% toàn thang đo. - Lọc: Được trang bị bộ lọc thông thấp, tần số góc 50 rad/giây (≈8Hz), dung sai ±15%. - Tỷ lệ loại bỏ chế độ chung (CMRR): Tốt hơn 60 dB ở 50/60 Hz đối với điện áp chế độ chung 1V.
Cấu hình dự phòng	Mỗi vòng điều khiển có thể được cấu hình bằng phần mềm để sử dụng 1, 2, 3 hoặc 4 LVDT làm phản hồi vị trí. Các thuật toán lựa chọn bao gồm: - 1_LVposition: Phản hồi LVDT đơn. - 2_LVposMIN/MAX: LVDT kép, chọn giá trị nhỏ nhất hoặc lớn nhất. - 3_LVposMID: Triple LVDT, chọn giá trị trung vị. - 4_LV_LM: Thuật toán đặc biệt sử dụng 4 LVDT để tính toán phản hồi đơn (đối với máy cụ thể).
Yêu cầu về cáp	Cảm biến có thể được lắp đặt cách tủ điều khiển tới 300 mét (984 feet). Yêu cầu tổng điện trở cáp hai dây không vượt quá 15 Ω.
Đầu ra nguồn kích thích	- Tần số: 3,2 kHz ± 0,2 kHz. - Điện áp: 7,00 Vrms ± 0,14 Vrms. - Độ méo: Tổng độ méo hài nhỏ hơn 1% khi tải. - Cách ly & Dung sai: Nguồn kích thích được cách ly khỏi tín hiệu nối đất (thả nổi) và có thể chịu được điện áp chế độ chung lên đến 35 V DC hoặc 35 Vrms (50/60 Hz). - Công suất: Mỗi bo mạch đầu cuối TSVO cung cấp 2 nguồn kích thích (Simplex) hoặc 4 nguồn (TMR) để cấp nguồn cho tất cả các LVDT được kết nối.

III. Thông số đầu vào nhịp tim

của mặt hàng	Thông số kỹ thuật chi tiết
Kênh đầu vào	Mỗi bo mạch VSVO cung cấp 2 kênh đầu vào tốc độ xung độc lập thông qua đầu nối J5 chuyên dụng ở mặt trước (tín hiệu xung chỉ khả dụng trên một trong hai TSVO được kết nối).
Khả năng tương thích cảm biến	Hỗ trợ bộ chuyển đổi xung loại Pickups từ tính thụ động (MPU) và Active Transistor-Transistor Logic (TTL), có thể hoán đổi cho nhau mà không cần thay đổi cấu hình.
Đặc điểm tín hiệu	- Dải tần: 2 Hz đến 30 kHz. - Độ chính xác đo: 0,05% số đọc ở tốc độ cập nhật 50Hz (độ phân giải 16 bit). - Nhiễu gia tốc: Dưới ±50 Hz/giây đối với tín hiệu 10kHz được lấy mẫu ở tốc độ 10ms. - Điện áp vào tối thiểu: - Tại 2 Hz: 70 mVpk. - Tại tần số 12 kHz: 827 mVpk.
Khả năng đầu ra	- Kích thích đầu dò MPU: Cung cấp nguồn điện 24V DC, diode có mức chọn lọc cao và giới hạn dòng điện để cấp nguồn cho đầu dò hoạt động. - Dòng ngắn mạch tối đa: Khoảng 100 mA, công suất ra tối đa 1 W.
Yêu cầu về cáp	Có thể sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc, lên tới 300 mét. Thông số cáp điển hình: điện dung một đầu 70 nF, điện dung vi sai 35 nF, điện trở 15 Ω.
Thông số thăm dò	- Bộ thu từ (MPU): Điện trở đầu ra điển hình 200 Ω, độ tự cảm 85 mH (không bao gồm cáp). Về bản chất an toàn, năng lượng không đủ để tạo ra tia lửa.

IV. Thông số đầu ra của van servo

của mặt hàng	Thông số kỹ thuật chi tiết
Loại đầu ra	Đầu ra dòng điện tương tự hai chiều, có thể định cấu hình, điều khiển trực tiếp cuộn dây van servo.
Phạm vi hiện tại tiêu chuẩn (Được chọn qua Jumper)	±10 mA, ±20 mA, ±40 mA, ±80 mA, ±120 mA (Loại A), ±120 mA (Loại B). Xem bảng 'Xếp hạng cuộn dây servo' để biết thông tin chi tiết.
Độ chính xác đầu ra	2% toàn thang đo (dựa trên Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang tương tự 12 bit D/A).
Khả năng tương thích cuộn dây	Hỗ trợ các trở kháng cuộn dây tiêu chuẩn khác nhau. Lựa chọn jumper (JP1, JP2, JP3) trên bảng đầu cuối TSVO chọn điện trở cảm nhận bên trong tương ứng để phù hợp với các cuộn dây khác nhau: - Cuộn dây ±10 mA -> 1 kΩ - Cuộn dây ±20 mA -> 125 Ω (Simplex) - ±40 mA -> 62 Ω (Simplex) hoặc cuộn dây 89 Ω (TMR) - ±80 mA -> cuộn dây 22 Ω - ±120 cuộn dây mA(A) -> 40 Ω - cuộn dây ±120 mA(B) -> 75 Ω Lưu ý: Cuộn dây không chuẩn cũng có thể được điều khiển bằng cách sử dụng cài đặt jumper không chuẩn (ví dụ: sử dụng cài đặt 120B để điều khiển cuộn dây 80mA/125Ω).
Khả năng lái xe	- Ứng dụng Simplex: Mỗi kênh có thể điều khiển van servo với 1 hoặc 2 cuộn dây. - Ứng dụng TMR: Mỗi kênh có thể điều khiển các van servo với 2 hoặc 3 cuộn dây (trong hệ thống dầu 200#, hai mô-đun điều khiển mỗi cuộn dây một, giao diện mô-đun thứ ba). - Chiều dài cáp: Hỗ trợ lên tới 300 mét (984 feet), điện trở cáp hai chiều tối đa 15 Ω.
Tín hiệu hòa sắc	Có thể điều chỉnh biên độ và tần số, được sử dụng để giảm thiểu hiệu ứng trễ van servo.

V. Thông số kỹ thuật điện & vật lý

của mặt hàng	Thông số kỹ thuật chi tiết
Yêu cầu cung cấp điện	Điện áp danh định: +24 V DC. Được cung cấp thông qua bảng nối đa năng và bảng đầu cuối VME.
Khả năng tương thích xe buýt VME	Tuân thủ kích thước bảng tiêu chuẩn VME 6U, được cấp nguồn bằng khe cắm.
Nhiệt độ hoạt động	Thích hợp cho môi trường tủ điều khiển công nghiệp tiêu chuẩn (phạm vi cụ thể tham khảo hướng dẫn chính GEH-6421M).
Các chỉ báo bảng mặt trước	Ba đèn LED chỉ báo trạng thái: 1. RUN: Nhấp nháy màu xanh lá cây – Trạng thái trực tuyến bình thường. 2. FAIL: Màu đỏ bật ổn định – Lỗi phần cứng bo mạch hoặc phần mềm nghiêm trọng. 3. TRẠNG THÁI: Màu cam bật ổn định – Tồn tại tình trạng cảnh báo ở mức bảng mạch (ví dụ: kích hoạt chẩn đoán); Tắt khi bình thường.
Đầu nối	- J5: Nằm ở mặt trước, đầu nối loại vỏ 'D' 37 chân có chốt chốt, dành riêng cho đầu vào tốc độ xung để giảm thiểu độ nhạy nhiễu. - J3, J4: Nằm ở mặt sau bo mạch (giao diện rack VME), để kết nối cáp bo mạch đầu cuối TSVO. - Nhận dạng thiết bị đầu cuối: Các đầu nối như JR1, JS1, JT1 có chip ID chỉ đọc tích hợp lưu trữ số sê-ri, loại, bản sửa đổi và vị trí khe cắm của bảng thiết bị đầu cuối, được sử dụng để xác minh khả năng tương thích phần cứng.

VI. Thông số kỹ thuật chức năng chẩn đoán & bảo vệ

của mặt hàng	Thông số kỹ thuật chi tiết
Bảo vệ tự sát bằng servo	Điều kiện kích hoạt: 1. Mất kiểm soát vòng lặp hiện tại: Lỗi tuyệt đối giữa phản hồi dòng điện servo và lệnh luôn vượt quá tham số `Sui_Margin có thể định cấu hình` . 2. Phản hồi vị trí vượt quá giới hạn: Giá trị phản hồi vị trí vượt quá phạm vi an toàn phần mềm được đặt bởi `MinPOSvalue` và `MaxPOSvalue` (bao gồm cả lề). Hành động: Khi được kích hoạt, 'Suicide Relay' của kênh tương ứng sẽ kích hoạt, rút ngắn đầu ra servo về mức chung, buộc van về trạng thái an toàn (thường đóng). Xóa thủ công thông qua lệnh `Master_Reset` hoặc `Suicide_Reset` .
Phát hiện mở/ngắn mạch	- Phát hiện mạch hở: Được kích hoạt khi điện áp ổ servo vượt quá 5V và dòng điện đo được nhỏ hơn 10%, tạo ra cảnh báo `Msg_Servo_Open` . - Phát hiện ngắn mạch: Logic tồn tại nhưng hiện bị tắt trong PSVO.
Kiểm tra giới hạn hệ thống	Giới hạn hệ thống cao/thấp có thể định cấu hình ( `SysLimit` ) cho đầu vào tốc độ xung (lưu lượng/tốc độ). Có thể được đặt làm báo động chốt hoặc không chốt.
Lỗi vi sai TMR	Trong hệ thống TMR, khi chênh lệch giữa tín hiệu đầu vào cục bộ (LVDT hoặc tốc độ xung) và giá trị được biểu quyết (2 trên 3) vượt quá `TMR_DiffLimit có thể định cấu hình` , thì một chỉ báo lỗi sẽ được tạo ra, xác định sự cố của cảm biến cụ thể hoặc kênh đầu vào.
Tín hiệu chẩn đoán tổng hợp	Tất cả các chẩn đoán ở cấp độ bo mạch được tổng hợp thành tín hiệu cảnh báo tổng hợp `L3DIAG_VSVO` được gửi tới bộ điều khiển. Thông tin chẩn đoán chi tiết riêng lẻ có thể xem được thông qua phần mềm Hộp công cụ và có thể được chốt hoặc đặt lại riêng lẻ.
Giám sát hiệu chuẩn	Liên tục theo dõi điện áp hiệu chuẩn bên trong của bộ chuyển đổi A/D trên bo mạch. Nếu nằm ngoài phạm vi, các giá trị mặc định sẽ được sử dụng và cảnh báo lỗi (Mã 72) sẽ được tạo ra.

VII. Cấu hình & Thông số phần mềm

của mặt hàng	Thông số kỹ thuật chi tiết
Công cụ cấu hình	Được định cấu hình bằng phần mềm ứng dụng Hộp công cụ dành riêng cho hệ thống GE Mark VI.
Thông số cấu hình chính	- `RegType` (Loại bộ điều chỉnh): Chọn thuật toán điều khiển (ví dụ: 1_PulseRate, 1_LVposition, 4_LV_LM). - `RegGain` (Tăng vòng lặp): -200% đến 200%. - `RegNullBias` (Null Bias): -100% đến 100%. - `DitherAmpl` (Biên độ hòa sắc): 0% đến 10%. Giá trị tối thiểuPOSGiá - `POS tối đa` / `trị` (Giá trị kỹ thuật vị trí): -15 đến 150. - `Sui_Margin` (Ký quỹ tự sát): 0% đến 100%. - `servo_MA_Out` (Phạm vi hiện tại của servo): Chọn 10, 20, 40, 80, 120 mA.
Giao diện tín hiệu	Tất cả đầu vào/đầu ra với bộ điều khiển (VCMI) đều thông qua Biến không gian tín hiệu, được xác định là: - `si` (Đầu vào hệ thống): Tín hiệu được bộ điều khiển đọc từ VSVO (ví dụ: `Regn_Fdbk` , `servoOutnNV` ). - `so` (System Output): Tín hiệu được bộ điều khiển ghi vào VSVO (ví dụ: `Regn_Ref` , `CalibEnabn` ).