Anda di sini: Rumah » Sistem » Kawalan Turbin » Sistem Kawalan Mark VI » Papan Kawalan Servo GE IS200VSVOH1B

Kategori Produk

Produk Rawak

Modul Input Analog Triconex 3721 TMR

Papan Pemantau Getaran VVIB GE IS200VVIBH1C(IS200VVIBH1CAB)

Papan Terminal IO Diskret GE IS200TDBTH6A(IS200TDBTH6ABC)

Papan Pemilih Penguja GE IS200ESELH3A(IS200ESELH3AAA).

ABB CI801 3BSE022366R1 Antara Muka Komunikasi Fieldbus

ABB AI830A 3BSE040662R1 Modul Input RTD

Unit Penamatan Modul ABB TU841 3BSE020848R11

ABB NDBU-95C 3AFE64008366 Unit Percabangan Komunikasi Optik

ABB AO820 3BSE008546R1 Modul Output Analog

ABB CI853 3BSE018124R1 Modul Komunikasi

ABB DI840 3BSE020836R1 Modul Input Digital

ABB DO801 3BSE020510R1 Modul Output Digital

Papan I/O Utama Penguja GE IS200EMIOH1A

Papan Pilihan Output Geganti GE IS200WROBH1A

330130-080-01-00 3300 XL Kabel Sambungan Berperisai Standard

330101-00-12-10-02-05 Siasatan Arus Eddy Standard

Papan Agihan Kuasa GE IS200JPDFG1A 125 V

Papan Bekalan Kuasa GE DS200DCFBG1BJB

GE IS200ERIOH1ACA Exciter Regulator Papan IO

Modul Pemproses GE IS215UCCCM04AB

Papan Kawalan Servo GE IS200VSVOH1B

Jenama:
PRU
No Item:
IS200VSVOH1B
Harga:
$2000
Masa penghantaran:
Dalam Stok
Pembayaran:
T/T
Pelabuhan Penghantaran:
Xiamen

Kuantiti:
Ketersediaan:





Siasatan Tambah ke Bakul Pautan Lembaran Data

Papan Kawalan Servo IS200VSVOH1B ialah komponen teras sistem kawalan turbin gas GE Mark VI, direka untuk aplikasi kawalan industri berketepatan tinggi dan kebolehpercayaan tinggi. Sebagai teras kawalan injap servo elektro-hidraulik, IS200VSVOH1B bertanggungjawab untuk mengawal selia dengan tepat pembukaan injap stim dan bahan api, dengan itu membolehkan kawalan tepat bagi parameter kuasa, kelajuan dan proses turbin gas.

Sistem ini menggunakan reka bentuk papan modular yang sangat bersepadu, disepadukan ke dalam rak VME standard, dan bersambung ke penderia medan dan penggerak melalui papan terminal TSVO (atau DSVO). Teras VSVO terletak pada algoritma peraturan servo digitalnya yang canggih dan sokongan perkakasan yang berkuasa. Ia pada masa yang sama boleh mengendalikan sehingga empat saluran kawalan servo bebas dan menyokong seni bina sistem yang berbeza daripada Simplex hingga Triple Modular Redundancy (TMR), memenuhi keperluan aplikasi daripada tahap keselamatan konvensional hingga sangat tinggi.

Fungsi dan Ciri Teras

Papan Kawalan Servo IS200VSVOH1B mempunyai satu siri fungsi berkuasa dan ciri reka bentuk, memastikan operasinya yang stabil, tepat dan selamat dalam persekitaran industri yang keras.

1. Kawalan Bebas Berbilang Saluran:
Papan IS200VSVOH1B boleh mengawal empat saluran kawalan servo bebas secara serentak. Setiap saluran termasuk output arus servo dwiarah, pemprosesan isyarat maklum balas kedudukan LVDT, sumber pengujaan LVDT dan input aliran kadar nadi. Ini bermakna papan tunggal boleh menguruskan berbilang injap kritikal, meningkatkan integrasi sistem dan penggunaan ruang kabinet.

2. Maklum Balas dan Pengujaan Kedudukan Ketepatan Tinggi:

Sokongan LVDT/LVDR: Sistem ini menggunakan Linear Variable Differential Transformers (LVDT) atau penderia Linear Variable Differential Reluctance (LVDR) sebagai peranti maklum balas utama untuk kedudukan injap, menyediakan pengukuran kedudukan bukan sentuhan dan boleh dipercayai. Setiap papan terminal TSVO boleh menyambung dan memproses sehingga 6 isyarat penggulungan LVDT.
Sumber Pengujaan Bersepadu: VSVO menyediakan isyarat pengujaan gelombang sinus 3.2 kHz, 7 Vrms terpencil khusus untuk menjana kuasa LVDT. Sumber pengujaan ini menampilkan herotan harmonik yang rendah (<1%) dan boleh beroperasi di bawah voltan mod biasa setinggi 35V DC atau RMS, menawarkan keupayaan anti-gangguan yang kuat.
Konfigurasi Fleksibel: Gelung kawalan boleh dikonfigurasikan secara fleksibel untuk menggunakan 1, 2, 3 atau 4 LVDT sebagai maklum balas berdasarkan keperluan aplikasi. Dalam sistem TMR, isyarat LVDT disalurkan kepada tiga rak kawalan bebas melalui papan terminal (JR1, JS1, JT1), membolehkan input berlebihan.

3. Pemantauan Input Kadar Nadi:

Penyambung J5 khusus pada panel hadapan papan IS200VSVOH1B menyediakan dua saluran input kadar nadi untuk menyambungkan probe aktif atau pikap magnet pasif (MPU) dalam aplikasi pengukuran aliran turbin gas.
Menyokong julat frekuensi tinggi (2 Hz - 30 kHz). Pengiraan berkelajuan tinggi dilakukan melalui FPGA onboard dan ditukar kepada isyarat aliran atau kelajuan, berfungsi sebagai maklum balas untuk gelung peraturan aliran atau untuk pemantauan.

4. Pemacu Output Servo yang Kuat dan Boleh Dikonfigurasikan:

Setiap saluran keluaran servo boleh memacu injap servo gegelung tunggal (aplikasi simplex) atau sehingga tiga gegelung (aplikasi TMR).
Dengan mengkonfigurasi pelompat (JP1, JP2, JP3, dsb.) pada papan terminal TSVO, pelbagai julat keluaran sumber arus dwiarah standard (cth, ±10mA, ±20mA, ±40mA, ±80mA, ±120mA) boleh dipilih untuk memadankan gegelung servo dengan galangan yang berbeza, Ω2 (cth. 1kΩ).
Menyokong penghantaran jarak jauh, dengan panjang kabel servo sehingga 300 meter (rintangan dua wayar maksimum 15Ω).

5. Perlindungan Gagal-Selamat dan Diagnostik Komprehensif:

Geganti Bunuh Diri: Setiap output servo dilengkapi dengan geganti 'bunuh diri' yang dikawal oleh perisian tegar. Setelah mengesan kerosakan teruk (cth, kehilangan kawalan arus, maklum balas melebihi had), geganti diaktifkan, memendekkan output servo kepada isyarat biasa, memaksa injap ke kedudukan selamat (biasanya ditutup). Perintah tetapan semula manual diperlukan untuk pemulihan.
Perlindungan Perjalanan Luaran: Menerima isyarat perjalanan luaran daripada modul perlindungan (
) melalui penyambung JD1/JD2 pada papan terminal. Dalam keadaan kecemasan seperti kelajuan lampau, geganti K1 pada papan terminal diaktifkan, memutuskan sambungan keluaran IS200VSVOH1B dan mengenakan pincang penutup pada injap, memberikan lapisan tambahan perlindungan perkakasan (terutamanya untuk sistem simpleks).
Diagnostik Dalam Talian: Sistem sentiasa memantau parameter utama seperti voltan keluaran servo, arus, status geganti bunuh diri, voltan pengujaan LVDT dan voltan penentukuran A/D. Mempunyai pengesanan litar terbuka/pintas untuk mengenal pasti litar terbuka atau kerosakan impedans tinggi dalam pendawaian gegelung servo.
Perbandingan Perbezaan TMR: Dalam sistem TMR, isyarat input daripada tiga rak dibandingkan. Jika perbezaan melebihi had yang ditetapkan, petunjuk kerosakan dijana, membantu dalam mengesan isu penderia atau saluran.

6. Pengawal Selia Servo Digital:
Teras IS200VSVOH1B ialah perisian tegar pengawal selia servo digitalnya. Ia membahagikan gelung kawalan kepada bahagian perisian (dalam pengawal) dan perkakasan (pada papan VSVO), menyokong berbilang jenis pengawal selia (RegType). Pengguna boleh memilih berdasarkan objek kawalan (kedudukan, aliran) dan keperluan redundansi, seperti gelung kedudukan LVDT tunggal, pemilihan min/maks dwi LVDT, tiga pemilihan median LVDT dan mod 4_LV_LM khusus untuk jentera tertentu.

Prinsip Kerja

Sistem Kawalan Servo IS200VSVOH1B membentuk litar kawalan gelung tertutup yang lengkap. Prinsip kerjanya boleh diringkaskan sebagai proses kitaran 'Pengukuran - Perbandingan - Pengiraan - Pemacu - Maklum Balas.'

1. Input Isyarat dan Pemerolehan:

Maklum Balas Kedudukan: LVDT yang dipasang pada penggerak injap mengeluarkan isyarat voltan AC (Vrms) 3.2 kHz berkadar dengan anjakan terasnya, yang bergerak dengan batang injap. Isyarat ini disalurkan melalui papan terminal TSVO, mengalami penindasan dan penyaman bunyi, dan dihantar ke papan VSVO.
Maklum Balas Kadar Nadi (Pilihan): Isyarat nadi daripada meter aliran atau penderia kelajuan disambungkan terus ke port J5 pada panel hadapan VSVO. FPGA onboard melakukan pengiraan kelajuan tinggi dan pengiraan kekerapan, menukarkannya kepada nilai aliran atau kelajuan dalam unit kejuruteraan (cth, GPM, RPM).

2. Pemprosesan dan Pemilihan Maklum Balas:

Untuk Gelung Kedudukan: Berdasarkan RegType yang dikonfigurasikan , sistem memproses isyarat LVDT input. Contohnya, dalam mod 2_LVposMIN , sistem membandingkan nilai maklum balas daripada dua LVDT dan memilih yang lebih kecil sebagai isyarat kedudukan yang sah, melaksanakan logik keselamatan 'gagal-kecil' (cth, mencegah pembukaan injap berlebihan). Sistem ini juga melakukan semakan sempadan dan penentukuran pada voltan LVDT mentah, menukarkannya kepada nilai kejuruteraan yang mewakili kedudukan fizikal sebenar (0-100%).
Fungsi Penentukuran: Semasa penyelenggaraan, mod penentukuran boleh dimulakan melalui Kotak Alat. Dengan memacu injap ke hentian mekanikal minimum dan maksimumnya, sistem secara automatik merekodkan nilai MnLVDTx_Vrms dan MxLVDTx_Vrms yang sepadan untuk setiap LVDT dan mengira penskalaan dalaman dan parameter mengimbangi untuk memastikan ukuran kedudukan yang tepat.

3. Perlaksanaan Algoritma Kawalan:

Pengawal (VCMI) menjana titik tetapan kedudukan injap ( Regn_Ref ) berdasarkan strategi kawalan dan menghantarnya ke VSVO melalui IONet.
Pengawal selia servo digital VSVO membandingkan titik tetapan kedudukan yang diterima dengan maklum balas kedudukan sebenar yang diproses ( Regn_Fdbk ) untuk mengira ralat kedudukan ( Regn_Error ).
Isyarat ralat dikuatkan oleh keuntungan berkadar boleh dikonfigurasikan ( RegGain ), dan pincang nol ( RegNullBias ) yang digunakan untuk mengimbangi daya spring injap ditambah. Dalam sesetengah mod kompleks (cth, 4_LV_LM ), ia juga mungkin mengalami pampasan dinamik seperti penapisan lag plumbum.
Akhir sekali, arahan arus servo ( mA_cmdn ) dijana, mewakili magnitud dan arah arus yang diperlukan untuk disuntik ke dalam gegelung servo untuk mencapai kedudukan sasaran.

4. Pemacu dan Output Semasa:

Arahan semasa dihantar ke pengatur arus perkakasan (penukar D/A dan litar penguat kuasa) pada papan VSVO.
Pengawal selia semasa menghasilkan arus analog dwiarah yang tepat, yang dikeluarkan kepada gegelung injap servo elektro-hidraulik melalui papan terminal TSVO.
Berdasarkan magnitud dan arah arus, injap servo mengawal arah dan aliran bendalir hidraulik, dengan itu memacu penggerak hidraulik untuk menggerakkan injap ke arah kedudukan sasaran.

5. Pemantauan dan Perlindungan Masa Nyata:

Pemantauan Arus Servo: Sistem sentiasa memantau maklum balas semasa output ( IMFBKn ) dan membandingkannya dengan arahan semasa. Jika ralat secara konsisten melebihi titik tetap Sui_Margin , gelung semasa dianggap di luar kawalan, mencetuskan logik 'bunuh diri'.
Pemantauan Maklum Balas Kedudukan: Sentiasa menyemak sama ada nilai maklum balas kedudukan berada dalam julat munasabah yang ditakrifkan oleh MinPOSvalue dan MaxPOSvalue (dengan margin keselamatan tambahan Fdbk_suicide_margin ). Jika melebihi had, ia juga mencetuskan bunuh diri servo atau menjana penggera diagnostik.
Ujian Kendiri Perkakasan: Papan VSVO secara berkala menyemak status perkakasan utamanya, seperti voltan penentukuran penukar A/D dan voltan sumber pengujaan LVDT. Sebarang anomali direkodkan dalam pembolehubah diagnostik onboard dan dilaporkan melalui penunjuk LED panel hadapan (RUN green flash, FAIL solid red, STATUS steady oren) dan isyarat diagnostik komposit ( L3DIAG_VSVO ) dihantar kepada pengawal.

Permohonan & Penyelenggaraan

Aplikasi Biasa:
Sistem Kawalan Servo VSVO digunakan terutamanya dalam turbin gas siri GE Frame dan turbin stim untuk mengawal injap bahan api (injap gas, injap minyak bahan api) dan injap stim (injap kawalan masuk, injap pintasan, dsb.). Ia adalah unit kawalan penggerak utama yang memastikan operasi unit yang selamat, cekap dan fleksibel.

Konfigurasi & Penyelenggaraan:

Konfigurasi: Menggunakan perisian Kotak Alat khusus, jurutera boleh mengkonfigurasi secara fleksibel setiap jenis pengawal selia (RegType), keuntungan, had, parameter penggera, strategi redundansi, dsb., untuk menyesuaikan diri dengan ciri injap dan keperluan kawalan yang berbeza.
Pemasangan: Papan menggunakan pemasangan VME standard, dengan penyambung yang menampilkan mekanisme selak untuk sambungan yang boleh dipercayai.
Diagnostik: Fungsi diagnostik yang kaya memudahkan lokasi kerosakan pantas, termasuk jadual kod kerosakan terperinci (cth, ralat Flash CRC, ketidakpadanan ID papan, voltan LVDT di luar had, anomali arus servo), mengurangkan Masa Min Untuk Pembaikan (MTTR) dengan ketara.

I. Spesifikasi Kawalan Sistem

Item	Spesifikasi Terperinci
Bilangan Saluran Kawalan	Setiap papan VSVO menyediakan 4 saluran kawalan servo digital bebas.
Sokongan Seni Bina Sistem	Menyokong konfigurasi sistem Simplex dan Triple Modular Redundancy (TMR). Dalam TMR, tiga papan VSVO (dalam , ~~, rak) bekerjasama.~~
Kadar Pemprosesan Dalaman	Kekerapan pelaksanaan gelung kawalan servo: 200 Hz. Kekerapan pengiraan kadar nadi boleh dipilih: 10ms atau 20ms.
Mikropemproses	Mikropemproses berdedikasi bersepadu dan Tatasusunan Gerbang Boleh Atur Medan (FPGA) untuk peraturan digital berkelajuan tinggi, pengiraan nadi dan kawalan logik perkakasan.
Peraturan Output Servo	Setiap saluran ialah keluaran arus dwiarah, berfungsi sebagai isyarat arahan untuk injap servo. Mempunyai keuntungan boleh laras, pincang nol (untuk keseimbangan daya pegas), dan isyarat dither (untuk mengurangkan histerisis).

II. Spesifikasi Input Maklum Balas Kedudukan (LVDT/LVDR).

Item	Spesifikasi Terperinci
Jenis Sensor	Menyokong empat wayar Linear Variable Differential Transformers (LVDT) atau tiga wayar Linear Variable Differential Reluctance (LVDR) sensor.
Kapasiti Input	Setiap papan terminal TSVO yang berkaitan boleh menyambung sehingga 6 isyarat penggulungan LVDT. Biasanya, satu VSVO bersambung kepada dua TSVO, menyokong sehingga 12 input LVDT.
Pemprosesan Isyarat	- Resolusi: Penukaran Analog-ke-Digital (A/D) 14-bit untuk pengukuran ketepatan tinggi. - Ketepatan: Lebih baik daripada 1% skala penuh. - Penapisan: Dilengkapi dengan penapis laluan rendah, frekuensi sudut 50 rad/saat (≈8Hz), toleransi ±15%. - Nisbah Penolakan Mod Biasa (CMRR): Lebih baik daripada 60 dB pada 50/60 Hz untuk voltan mod biasa 1V.
Konfigurasi Lebihan	Setiap gelung kawalan boleh dikonfigurasikan perisian untuk menggunakan 1, 2, 3, atau 4 LVDT sebagai maklum balas kedudukan. Algoritma pemilihan termasuk: - 1_LVposition: Maklum balas LVDT tunggal. - 2_LVposMIN/MAX: Dwi LVDT, pilih nilai minimum atau maksimum. - 3_LVposMID: Tiga LVDT, pilih nilai median. - 4_LV_LM: Algoritma khas menggunakan empat LVDT untuk mengira maklum balas tunggal (untuk jentera tertentu).
Keperluan Kabel	Penderia boleh dipasang sehingga 300 meter (984 kaki) dari kabinet kawalan. Memerlukan jumlah rintangan kabel dua wayar tidak melebihi 15 Ω.
Output Sumber Pengujaan	- Kekerapan: 3.2 kHz ± 0.2 kHz. - Voltan: 7.00 Vrms ± 0.14 Vrms. - Herotan: Herotan Harmoni Jumlah kurang daripada 1% apabila dimuatkan. - Pengasingan & Toleransi: Sumber pengujaan diasingkan daripada isyarat tanah (terapung) dan boleh menahan sehingga 35 V DC atau 35 Vrms (50/60 Hz) voltan mod biasa. - Kapasiti: Setiap papan terminal TSVO menyediakan 2 sumber pengujaan (Simplex) atau 4 sumber (TMR) untuk menggerakkan semua LVDT yang disambungkan.

III. Spesifikasi Input Kadar Nadi

Item	Spesifikasi Terperinci
Saluran Input	Setiap papan VSVO menyediakan 2 saluran input kadar nadi bebas melalui penyambung J5 khusus pada panel hadapan (isyarat nadi hanya tersedia pada salah satu daripada dua TSVO yang disambungkan).
Keserasian Sensor	Menyokong transduser denyut jenis Passive Magnetic Pickup (MPU) dan Active Transistor-Transistor Logic (TTL), boleh ditukar ganti tanpa perubahan konfigurasi.
Ciri-ciri Isyarat	- Julat Kekerapan: 2 Hz hingga 30 kHz. - Ketepatan Pengukuran: 0.05% bacaan pada kadar kemas kini 50Hz (resolusi 16-bit). - Bunyi Pecutan: Kurang daripada ±50 Hz/saat untuk isyarat 10kHz yang disampel pada 10ms. - Voltan Input Minimum: - Pada 2 Hz: 70 mVpk. - Pada 12 kHz: 827 mVpk.
Keupayaan Output	- Pengujaan Probe MPU: Menyediakan bekalan DC 24V, diod terpilih tinggi dan arus terhad kepada probe aktif kuasa. - Arus Litar pintas Maksimum: Kira-kira 100 mA, kuasa output maksimum 1 W.
Keperluan Kabel	Kabel pasangan terpiuh terlindung boleh digunakan, sehingga 300 meter. Parameter kabel biasa: kapasitans hujung tunggal 70 nF, kemuatan pembezaan 35 nF, rintangan 15 Ω.
Parameter Probe	- Pickup Magnetik (MPU): Rintangan keluaran biasa 200 Ω, kearuhan 85 mH (tidak termasuk kabel). Secara intrinsik selamat, tenaga tidak mencukupi untuk menyebabkan percikan api.

IV. Spesifikasi Output Injap Servo

Item	Spesifikasi Terperinci
Jenis Output	Output arus analog julat dua arah, boleh dikonfigurasikan, memacu gegelung injap servo secara langsung.
Julat Semasa Standard (Dipilih melalui Jumper)	±10 mA, ±20 mA, ±40 mA, ±80 mA, ±120 mA (Jenis A), ±120 mA (Jenis B). Lihat jadual 'Servo Coil Ratings' untuk surat-menyurat terperinci.
Ketepatan Output	2% daripada skala penuh (berdasarkan 12-bit Digital-to-Analog Converter D/A).
Keserasian Gegelung	Menyokong pelbagai impedans gegelung standard. Pemilihan pelompat (JP1, JP2, JP3) pada papan terminal TSVO memilih perintang deria dalaman yang sepadan untuk memadankan gegelung yang berbeza: - ±10 mA -> gegelung 1 kΩ - ±20 mA -> gegelung 125 Ω (Simplex) - ±40 mA -> 62 Ω (Simplex) atau 89 Ω (Simplex) - -> 89 mA Gegelung Ω - ±120 mA(A) -> gegelung 40 Ω - ±120 mA(B) -> gegelung 75 Ω Nota: Gegelung bukan standard juga boleh digerakkan menggunakan tetapan pelompat bukan standard (cth, gunakan tetapan 120B untuk memacu gegelung 80mA/125Ω).
Keupayaan Memandu	- Aplikasi Simplex: Setiap saluran boleh memacu injap servo dengan 1 atau 2 gegelung. - Aplikasi TMR: Setiap saluran boleh memacu injap servo dengan 2 atau 3 gegelung (dalam sistem minyak 200#, dua modul memacu satu gegelung setiap satu, antara muka modul ketiga). - Panjang Kabel: Menyokong sehingga 300 meter (984 kaki), rintangan kabel dua hala maksimum 15 Ω.
Isyarat Dither	Amplitud dan frekuensi boleh laras, digunakan untuk meminimumkan kesan histerisis injap servo.

V. Spesifikasi Elektrik & Fizikal

Item	Spesifikasi Terperinci
Keperluan Bekalan Kuasa	Voltan Nominal: +24 V DC. Dibekalkan melalui pesawat belakang VME dan papan terminal.
Keserasian Bas VME	Mematuhi dimensi papan standard VME 6U, berkuasa slot.
Suhu Operasi	Sesuai untuk persekitaran kabinet kawalan industri standard (julat khusus rujuk panduan utama GEH-6421M).
Penunjuk Panel Hadapan	Tiga penunjuk status LED: 1. RUN: Berkelip hijau – Status dalam talian biasa. 2. GAGAL: Merah steady on – Perkakasan papan atau kerosakan perisian tegar kritikal. 3. STATUS: Jingga steady on – Keadaan penggera peringkat papan wujud (cth, diagnostik dicetuskan); Mati apabila biasa.
Penyambung	- J5: Terletak pada panel hadapan, penyambung jenis cangkang 'D' 37-pin dengan pengikat selak, khusus untuk input kadar nadi untuk meminimumkan kepekaan hingar. - J3, J4: Terletak di belakang papan (antara muka rak VME), untuk menyambung kabel papan terminal TSVO. - Pengenalan Terminal: Penyambung seperti JR1, JS1, JT1 mempunyai cip ID baca sahaja terbina dalam yang menyimpan nombor siri papan terminal, jenis, semakan dan lokasi slot, digunakan untuk pengesahan keserasian perkakasan.

VI. Spesifikasi Fungsi Diagnostik & Perlindungan

Item	Spesifikasi Terperinci
Perlindungan Bunuh Diri Servo	Keadaan Pencetus: 1. Kehilangan Kawalan Gelung Semasa: Ralat mutlak antara maklum balas semasa servo dan arahan secara konsisten melebihi parameter `Sui_Margin yang boleh dikonfigurasikan` . 2. Maklum Balas Kedudukan Di Luar Had: Nilai maklum balas kedudukan melebihi julat keselamatan perisian yang ditetapkan oleh `MinPOSvalue` dan `MaxPOSvalue` (termasuk margin). Tindakan: Apabila dicetuskan, 'Suicide Relay' saluran yang sepadan diaktifkan, memendekkan output servo kepada biasa, memaksa injap ke keadaan selamat (biasanya ditutup). Dikosongkan secara manual melalui perintah `Master_Reset` atau `Suicide_Reset` .
Pengesanan Litar Terbuka/Pintas	- Pengesanan Litar Terbuka: Dicetuskan apabila voltan pemacu servo melebihi 5V dan arus yang diukur adalah kurang daripada 10%, menghasilkan penggera `Msg_Servo_Open` . - Pengesanan Litar Pendek: Logik wujud tetapi kini dilumpuhkan dalam PSVO.
Semakan Had Sistem	Had sistem tinggi/rendah boleh dikonfigurasikan ( `SysLimit` ) untuk input kadar nadi (aliran/kelajuan). Boleh ditetapkan sebagai penggera selak atau tidak selak.
Kerosakan Pembezaan TMR	Dalam sistem TMR, apabila perbezaan antara isyarat input tempatan (LVDT atau kadar nadi) dan nilai yang diundi (2-daripada-3) melebihi `TMR_DiffLimit yang boleh dikonfigurasikan` , petunjuk kerosakan dijana, mengenal pasti isu penderia atau saluran input tertentu.
Isyarat Diagnostik Komposit	Semua diagnostik peringkat papan diagregatkan menjadi isyarat penggera komposit `L3DIAG_VSVO` yang dihantar kepada pengawal. Maklumat diagnostik individu terperinci boleh dilihat melalui perisian Toolbox dan boleh diselak atau ditetapkan semula secara individu.
Pemantauan Penentukuran	Pantau voltan penentukuran dalaman penukar A/D onboard secara berterusan. Jika di luar julat, nilai lalai digunakan dan penggera kerosakan (Kod 72) dijana.

VII. Konfigurasi & Spesifikasi Perisian

Item	Spesifikasi Terperinci
Alat Konfigurasi	Dikonfigurasikan menggunakan perisian aplikasi Kotak Alat khusus sistem GE Mark VI.
Parameter Konfigurasi Utama	- `RegType` (Jenis Pengawal Selia): Memilih algoritma kawalan (cth, 1_PulseRate, 1_LVposition, 4_LV_LM). - `RegGain` (Gelung Keuntungan): -200% hingga 200%. - `RegNullBias` (Null Bias): -100% hingga 100%. - `DitherAmpl` (Amplitud Dither): 0% hingga 10%. - `MinPOSvalue` / `MaxPOSvalue` (Nilai Kejuruteraan Kedudukan): -15 hingga 150. - `Sui_Margin` (Margin Bunuh Diri): 0% hingga 100%. - `Servo_MA_Out` (Julat Arus Servo): Pilih 10, 20, 40, 80, 120 mA.
Antara Muka Isyarat	Semua input/output dengan pengawal (VCMI) adalah melalui Pembolehubah Ruang Isyarat, dikenal pasti sebagai: - `si` (Input Sistem): Isyarat dibaca oleh pengawal daripada VSVO (cth, `Regn_Fdbk` , `ServoOutnNV` ). - `jadi` (Output Sistem): Isyarat ditulis oleh pengawal kepada VSVO (cth, `Regn_Ref` , `CalibEnabn` ).