Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 06.11.2025 Herkunft: Website
GE Mark Vle & VleS Controller Technischer Leitfaden: Konfiguration, Installation, Betrieb, Debugging und Wartung
Die Steuerungssysteme Mark Vle und Mark VleS von GE repräsentieren das fortgeschrittene Niveau im Bereich der industriellen Steuerung. Ihre Controller fungieren als „Gehirn“ des Systems und sind für die Ausführung komplexer Steuerungslogik, die Verarbeitung umfangreicher E/A-Daten, die Sicherstellung der Netzwerkkommunikation sowie die Aufrechterhaltung einer hohen Systemverfügbarkeit und Funktionssicherheit verantwortlich. Ziel dieses Leitfadens ist es, Ingenieuren und Technikern eine vollständige technische Referenz zu bieten, die den gesamten Lebenszyklus von der ersten Projektkonfiguration bis zum langfristigen Betrieb und der Wartung abdeckt.
Kern-Controller-Familien:
UCSC-Serie: Die aktuellen Mainstream-Kompakt-Hochleistungs-Controller und der Schwerpunkt dieses Dokuments. Zu ihren Untermodellen gehören:
UCSCH1x: Quad-Core-Prozessor, unterstützt Embedded Field Agent (EFA), Embedded PROFINET Gateway (PPNG) oder Embedded EtherCAT Master.
UCSCH2x: Dual-Core-Prozessor, geeignet für Mark Vle- und MarkStat-Stromumwandlungsanwendungen.
UCSCS2x: Speziell für das Mark VleS-Sicherheitssystem entwickelt, IEC 61508-zertifiziert, unterstützt SIL 2/3-Stufen.
UCECH1x: Controller mit einer 7-Port-I/O-Erweiterung, geeignet für Szenarien wie Erregung, die zahlreiche dedizierte I/O-Verbindungen erfordern.
UCSB-Serie: Mainstream-Controller der vorherigen Generation, weit verbreitet in verschiedenen Turbinen- und Balance of Plant (BoP)-Steuerungen, unterstützt auch Mark VleS-Sicherheitsfunktionen.
UCPA-Serie: Kompakter Controller mit integriertem Basis-I/O, geeignet für platzbeschränkte, kostensensible Simplex-Anwendungen.
UCSA/UCCx-Serie: Controller-Plattformen der älteren Generation, die derzeit hauptsächlich für bestimmte Nachrüstprojekte oder Altsysteme verwendet werden.
Dokumentationsbasis: Der gesamte Inhalt dieses Handbuchs wurde aus dem offiziellen Dokument *GEH-6721_Vol_II_BN – Mark Vle und Mark VleS Control Systems Volume II* extrahiert, integriert und zusammengestellt, um Genauigkeit und Autorität zu gewährleisten.
Die Controller-Konfiguration ist der Grundstein des gesamten System-Engineering-Prozesses und wird hauptsächlich in der ToolboxST-Engineering-Softwareumgebung durchgeführt.
Auswahl der Controller-Plattform:
Im ToolboxST-Komponenteneditor muss unter der Registerkarte „Hardware“ zunächst die Controller-Plattform (z. B. IS420UCSCH1B , IS420UCSCS2A ) korrekt ausgewählt werden. Diese Auswahl bestimmt die verfügbaren Funktionen und Leistungsgrenzen.
Controller-Interoperabilität: Ab ControlST V07.04 wird das Mischen verschiedener Plattform-Controller (z. B. UCSBH1A mit UCSCH2A) in einer redundanten Konfiguration (wie Dual oder TMR) unterstützt. Bei der Konfiguration muss der richtige Plattformtyp für die R-, S-, T-Controller separat im Property Editor eingestellt werden.
Konfiguration des Netzwerkadapters:
UDH-Netzwerk: Dies ist das Kernnetzwerk, das ToolboxST, HMI und das Anlagennetzwerk verbindet. Dem Controller müssen im „Netzwerkadapter 0“ eine statische IP-Adresse, Subnetzmaske und ein Gateway zugewiesen werden. Diese IP-Adresse muss sich im selben Subnetz befinden wie die UDH-Netzwerkkarte der Engineering-Station, auf der ToolboxST ausgeführt wird.
IONet-Netzwerk: Dies ist das private Netzwerk für die Kommunikation zwischen der Steuerung und verteilten E/A-Modulen. Seine IP-Adresse wird vom System automatisch verwaltet, der Redundanzmodus (Simplex, Dual, TMR) muss jedoch in der Netzwerktopologie korrekt konfiguriert sein.
Konfiguration des I/O-Moduls:
Analogeingänge: Stellen Sie den Bereich (4–20 mA, 0–5 V, ±10 V usw.), die Filterzeit und die Skalierung der technischen Einheiten ein.
Diskrete Ausgänge: Einschaltzustand und Ausgangshaltemodus festlegen.
HART-Geräte: HART-Variablenzuordnung konfigurieren.
Sonderfunktionen: Wie Filtereinstellungen für Vibrationsmodule, Aktivierung von Sequence of Events (SOE) usw.
Fügen Sie die erforderlichen I/O-Module (z. B. YAIC, YDOA, YHRA) zum Hardwarebaum hinzu.
Konfigurieren Sie den Redundanzmodus (Simplex, Dual, TMR) für jedes Modul. Dieser Modus muss mit dem Redundanzmodus der Steuerung und des Netzwerks übereinstimmen.
Konfigurieren Sie Parameter für jeden I/O-Kanal im Detail, zum Beispiel:
Konfiguration des verteilten Netzwerk-Gateways:
Eingebettetes PPNG: Importieren Sie GSDML-Dateien für PROFINET IO-Geräte, konfigurieren Sie Geräteaktualisierungsraten (1 ms bis 512 ms), legen Sie MRP-Ringparameter fest (falls verwendet) und weisen Sie Mark Vle-Variablen E/A-Daten zu.
Eingebettetes EtherCAT: Verwenden Sie Tools wie TwinCAT, um eine ENI-Datei zu generieren und diese in ToolboxST zu importieren. Konfigurieren Sie Grenzwerte für Kabelredundanz und Frame-Verlust.
Anwendungsentwicklung: Verwenden Sie den Blockdiagramm-Editor von ToolboxST, um Steuerungsstrategien in Form von Funktionsblockdiagrammen zu erstellen. Das System bietet eine umfangreiche Standardblockbibliothek, die logische Operationen, analoge Verarbeitung, Motorsteuerung, Schutzschleifen usw. abdeckt.
Variablenverbindung: Verbinden Sie Hardware-E/A-Punkte und Netzwerkvariablen mit den Eingangs- und Ausgangspins von Steuerlogikblöcken, um einen vollständigen Datenfluss einzurichten.
Systemparameterkonfiguration:
Frame-Periode: Legen Sie den grundlegenden Ausführungszyklus des Controllers fest (z. B. 10 ms, 20 ms, 40 ms). Der UCPA-Controller darf bei Verwendung verteilter E/A keine Frame-Periode unter 20 ms haben.
NTP-Server: Konfigurieren Sie den Network Time Protocol-Client so, dass die Steuerungsuhr mit der Anlagenuhr synchronisiert wird.
Alarme und Ereignisse: Konfigurieren Sie den Alarmschweregrad, Archivierungsstrategien und Benachrichtigungsmethoden.
Passwortschutz:
Ab der Controller-Firmware V06.00.00C wird das Festlegen eines 8-stelligen Zugangspassworts für den Controller unterstützt.
Das Passwort wird über ToolboxST festgelegt, um unbefugte Konfigurationsdownloads und Online-Änderungen zu verhindern.
Wichtiger Hinweis: Bei einigen E/A-Klemmenkarten wie TRLY 1D kann ein einmal festgelegtes Passwort nicht auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden und muss sicher aufbewahrt werden.
SecurityST-Integration: Wenn SecurityST im System bereitgestellt wird, kann der Controller in den „sicheren Modus“ versetzt werden, wodurch die gesamte Kommunikation verschlüsselt und authentifiziert wird. In diesem Modus durchgeführte Wartungsarbeiten erfordern das vorübergehende Verlassen des sicheren Modus.
Voraussetzung für den langfristig stabilen Betrieb des Reglers ist die korrekte Installation.
Standort und Umgebung:
Der Schaltschrank sollte sauber, trocken und frei von korrosiven Gasen sein.
Stellen Sie sicher, dass der Installationsort nicht in der Nähe starker Vibrations- und Wärmequellen liegt.
UCSC/UCSB/UCPA-Montage:
Für den Luftstrom muss über und unter dem Controller ein freier Mindestraum von 100 mm eingehalten werden.
Bei der Montage nebeneinander ist ein Mindestabstand von 50 mm zwischen den Controllern für den vollen 70-°C-Betrieb erforderlich. Bei einem Abstand von 20 mm beträgt die maximale Betriebstemperatur 65 °C.
Verwenden Sie die mitgelieferten Schrauben, um es über die Schlüssellochschlitze direkt an der Grundplatte zu befestigen.
UCSC: Vertikal montiert, nutzt seine Kühlrippen für natürliche Konvektionskühlung.
UCSB/UCSA: Auch vertikal montiert, um freie Luftströmungswege zu gewährleisten.
UCPA: Sockelmontiert, mit 4 #6-32- oder M3,5-Schrauben. Lassen Sie rundherum etwa 2,5 cm Platz für die Verkabelung und Wärmeableitung.
UCCx (CPCI)-Installation:
Der Controller muss in den dafür vorgesehenen Steckplatz des CPCI-Chassis eingesetzt werden (der Hauptcontroller befindet sich normalerweise in Steckplatz 1).
Stellen Sie vor dem Einsetzen sicher, dass sich die oberen und unteren Einspritz-/Auswerfhebel in der geöffneten Position befinden.
Drücken Sie die Platine hinein, bis der Stecker mit der Rückwandplatine zusammenpasst, drücken Sie dann gleichzeitig den oberen Hebel nach unten und ziehen Sie den unteren Hebel nach oben, bis er vollständig sitzt. Ziehen Sie abschließend die Befestigungsschrauben des Hebels fest, um für mechanische Sicherheit und Gehäuseerdung zu sorgen.
Hinweis: Wenn die Hebel nicht verriegelt werden, kann der Controller nicht gestartet werden.
Leistungsbedarf:
UCSC: 18–30 V DC, nominal 24/28 V DC. Verwenden Sie einen 3-poligen Netzstecker von Phoenix Contact (Pin1: GND, Pin2: -, Pin3: +). Drahtstärke: 28–16 AWG.
UCSB/UCSA: 28 V DC.
UCPA: 9–16 V DC, nominal 12 V DC. Verwenden Sie den mitgelieferten 2-poligen Netzstecker im europäischen Stil. Warnung: Über 16 V Gleichstrom kann das Gerät beschädigen. Die Länge der Stromkabel darf 30 Meter nicht überschreiten.
UCCx: Stromversorgung durch das Netzteilmodul im CPCI-Chassis, Bereitstellung von ±12 V, 5 V, 3,3 V Gleichstrom.
Erdung und Abschirmung:
Befolgen Sie strikt das Prinzip der Einzelpunkterdung.
Alle analogen Signalkabel und Kommunikationskabel (z. B. Ethernet) müssen abgeschirmte Kabel verwenden.
Die Abschirmung sollte an der vorgesehenen Abschirmungserdungsklemme am Controller-Ende angeschlossen werden, während das andere Ende erdfrei und isoliert bleibt.
Das Controller-Chassis muss über Befestigungsschrauben oder eine spezielle Erdungsklemme zuverlässig mit dem Erdungsnetz des Systems verbunden sein.
Netzwerkverkabelung:
Verwenden Sie STP-Kabel (Shielded Twisted Pair) der Kategorie 5e oder höher.
IONet: Verwenden Sie bestimmte farbige Kabel (z. B. rot, schwarz, blau), um R-, S- und T-Netzwerke zu unterscheiden.
PROFINET: Es wird empfohlen, grüne Kabel zu verwenden, um sie von IONet zu unterscheiden.
Alle RJ-45-Stecker sollten fest eingesteckt sein und einen guten Kontakt zwischen der Abschirmung und dem Metallgehäuse des Steckers gewährleisten.
Sobald das System eingeschaltet und betriebsbereit ist, sind der tägliche Betrieb und die Überwachung von entscheidender Bedeutung, um die Produktion sicherzustellen.
Interpretation der LED-Anzeige:
ONL (Grün): Durchgehend leuchtend zeigt an, dass der Controller online ist und die Anwendung ausführt.
Diag (Rot): Blinken zeigt einen aktiven Diagnosealarm an.
OT (Gelb): Leuchtet, wenn die Innentemperatur zu hoch ist und ein Alarm ausgelöst wird. Wenn es schlimmer wird, schaltet sich der Controller zum Schutz automatisch ab.
VDC (Grün/Gelb/Rot): Zeigt den Stromstatus an. Grün zeigt Betrieb mit voller Leistung an.
Boot (Rot): Leuchtet während des Bootvorgangs; blinkt bei einem Startfehler mit bestimmten Frequenzen, was verschiedenen Fehlern entspricht (z. B. DRAM-Fehler, Firmware-Ladefehler).
FAOK (Grün): Zeigt den Status der Embedded Field Agent-Verbindung zur Cloud an.
Typische UCSC-LEDs:
Typische UCSB/UCSA-LEDs: Power , OnLine , DC (designierter Controller), Diag.
ToolboxST Online-Überwachung:
Komponenteneditor: Zeigt grafisch den Echtzeitstatus (OK, Achtung, Fehler) des Controllers und aller E/A-Module an.
Live-Werte: Variablenwerte in Echtzeit für Betrieb und Debugging anzeigen und ändern.
Alarm-Viewer: Zeigen Sie alle Systemdiagnosealarme zentral an, einschließlich Beschreibungen, Zeitstempeln, Schweregraden und Bestätigungsstatus.
Kommunikation mit HMI/Historian: Über das UDH-Netzwerk unter Verwendung der Protokolle Modbus TCP, OPC UA oder EGD, um Prozessvariablen, Alarme und historische Daten an die übergeordneten Systeme zu übertragen.
Kommunikation zwischen Controllern: In redundanten Konfigurationen synchronisieren Controller den Status und tauschen Abstimmungsdaten über IONet- und/oder CDH-Netzwerke aus, um eine stoßfreie Umschaltung zu erreichen.
Cloud-Konnektivität: Über den Embedded Field Agent (EFA) kann der Controller verschlüsselte Zeitreihendaten sicher an die GE Predix Cloud-Plattform zur Fernüberwachung und Datenanalyse übertragen.
Erzwingen von Variablen: Während des Debuggens oder der Wartung kann eine Variable (z. B. DI, DO) vorübergehend auf einen bestimmten Wert gezwungen werden, wodurch das Ergebnis der logischen Berechnung außer Kraft gesetzt wird. Seien Sie beim Gewalteingriff äußerst vorsichtig, führen Sie ordnungsgemäße Aufzeichnungen und lassen Sie die Kräfte sofort nach der Verwendung frei.
Download-Modi:
Offline-Download: Stoppt das aktuell laufende Programm der Steuerung, um neue Konfiguration und Logik herunterzuladen. Dies führt zu einer kurzen Unterbrechung der Steuerungsaufgaben.
Online-Download: Ermöglicht das Herunterladen kleinerer Änderungen an der Steuerlogik, ohne den Controller anzuhalten, und ermöglicht so stoßfreie Aktualisierungen.
Beim Debuggen wird überprüft, ob die Systemkonfiguration korrekt ist und die Funktionen den Designanforderungen entsprechen.
Überprüfen Sie vor dem Anlegen der Stromversorgung alle Stromkabel, Netzwerkverbindungen und Erdung.
Beobachten Sie beim ersten Einschalten genau die LED-Sequenz des Controllers. Die Boot -LED sollte dauerhaft leuchten und dann erlöschen; Die ONL- und DC- LEDs (falls zutreffend) sollten grün leuchten.
Versuchen Sie mit ToolboxST, den Controller anzupingen, um die Netzwerkkonnektivität zu bestätigen.
Wenn der Controller neu oder unkonfiguriert ist, muss eine UDH-IP-Adresse zugewiesen werden.
Verwendung eines USB-Flash-Laufwerks (empfohlen):
Starten Sie in ToolboxST den „Controller-Setup-Assistenten“ über Gerät -> Download -> Controller-Setup.
Wählen Sie ein unverschlüsseltes USB 2.0-Flash-Laufwerk mit einer Kapazität von mindestens 4 GB.
Der Assistent schreibt die Netzwerkkonfiguration auf das Flash-Laufwerk.
Stecken Sie das Flash-Laufwerk in den vorderen USB-Anschluss des Controllers.
Für UCSC: Halten Sie die PHY PRES- Taste gedrückt, während Sie das Gerät mit Strom versorgen. Halten Sie die Taste etwa 15 Sekunden lang gedrückt, bis die USB- Ein- LED aufleuchtet, und lassen Sie sie dann los. Warten Sie, bis die LED erlischt und anzeigt, dass die Wiederherstellung abgeschlossen ist.
Für UCSB: Halten Sie die gedrückt, während Sie das Gerät mit Strom versorgen, bis die USB- Sicherungs-/Wiederherstellungstaste auf der Unterseite Ein- LED aufleuchtet.
Verwendung des COM-Ports:
Verwenden Sie ein spezielles COM-Port-Adapterkabel, um den COM-Port des Controllers mit der Engineering Station zu verbinden.
Wählen Sie im ToolboxST Controller Setup Wizard die Option zur Übertragung der IP-Adresse über die serielle Schnittstelle.
Führen Sie einen Build für das gesamte Projekt in ToolboxST durch, um auf Konfigurationsfehler zu prüfen.
Führen Sie den Download zum Controller aus. Laden Sie bei redundanten Systemen nacheinander auf die R-, S- und T-Controller herunter.
Nachdem der Download abgeschlossen ist, bestätigen Sie, dass der Controller in den Status „Steuerung“ wechselt.
I/O-Schleifentest:
Analoge Eingänge: Legen Sie ein bekanntes Signal (z. B. 4 mA, 12 mA, 20 mA) an den Sensor an und prüfen Sie, ob der entsprechende Variablenwert in ToolboxST korrekt ist.
Analoge Ausgänge: Erzwingen Sie einen Ausgangswert (z. B. 50 %) in ToolboxST und messen Sie den Ausgangsstrom oder die Ausgangsspannung an der Klemmenleiste mit einem Multimeter, um die Genauigkeit zu gewährleisten.
Diskrete Eingänge: Schließen Sie den Feldkontakt kurz oder öffnen Sie ihn und beobachten Sie die Zustandsänderung der Variablen.
Diskrete Ausgänge: Setzen Sie den Ausgang auf „Wahr“ oder „Falsch“ , messen Sie den Durchgangszustand an den Ausgangsklemmen der Klemmenleiste und überprüfen Sie, ob das Rückkopplungssignal korrekt ist.
Redundanz-Umschalttest:
Schalten Sie den vorgesehenen Controller (DC) manuell auf den Backup-Controller um und stellen Sie sicher, dass die Steuerungsübertragung reibungslos und stoßfrei erfolgt.
Simulieren Sie einen Fehler (z. B. Ziehen Sie das Strom- oder Netzwerkkabel des primären Controllers ab) und beobachten Sie, ob das System automatisch und korrekt auf den Backup-Controller umschaltet.
Alarm- und Verriegelungstests: Simulieren Sie auslösende Alarm- und Verriegelungsbedingungen und überprüfen Sie, ob die entsprechenden akustischen/visuellen Alarme, Bildschirm-Popups und Geräteaktionen korrekt ausgeführt werden.
Eine systematische Wartung ist die Lebensader für die langfristige Sicherstellung der Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit.
Regelmäßige Inspektionen:
Überprüfen Sie den LED-Status des Controllers visuell, um sicherzustellen, dass keine ungewöhnlichen Alarme vorliegen.
Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit und Sauberkeit des Schaltschranks.
Überprüfen Sie, ob die Kühlventilatoren (z. B. für UCSBH3A- oder CPCI-Gehäuse) normal funktionieren und ob die Filter verstopft sind.
Backups:
UCSB: Stecken Sie ein USB-Flash-Laufwerk ein, halten Sie die Sicherungs-/Wiederherstellungstaste gedrückt, bis die Ein- LED aufleuchtet, wodurch der NAND-Flash-Inhalt des Controllers auf dem USB-Laufwerk gesichert wird.
UCSC: Seine Konfiguration wird in der Projektdatei gespeichert; Es ist nicht erforderlich, den Controller-Flash separat zu sichern, aber eine Systemwiederherstellungsdatei kann über USB erstellt werden.
Projektsicherung: Nutzen Sie regelmäßig die Funktion „Projekt archivieren“ in ToolboxST, um die gesamte Engineering-Konfiguration zu sichern.
Controller-Backup:
Verwendung von Diagnosealarmen: Jeder aktive Fehler generiert einen Alarm mit einem Code und einer Beschreibung im ToolboxST Alarm Viewer. Zum Beispiel:
Kommunikationsalarme: Überprüfen Sie die physischen Netzwerkverbindungen, den Switch-Status und die IP-Konfiguration.
E/A-Modulfehler: Überprüfen Sie die Stromversorgung des Moduls, die Klemmenbrettanschlüsse und die Feldverkabelung.
Controller-Temperaturalarm: Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur, ob der Kühlluftstrom blockiert ist und ob die Lüfter funktionieren.
LED-Code-Analyse: Wie bereits erwähnt, ist das Boot- LED-Blinkmuster das wichtigste Werkzeug zum Auffinden von Boot-Fehlern.
Protokollanalyse: Der Controller und ToolboxST zeichnen Systemereignisse und Fehlerprotokolle auf, die für die Analyse komplexer Probleme von entscheidender Bedeutung sind.
Kernprinzip: In redundanten Konfigurationen können fehlerhafte Komponenten im laufenden System ausgetauscht werden, was eine Wartung ohne Ausfallzeiten ermöglicht.
Austausch eines Controllers:
Notieren Sie sich die Positionen aller Kabelverbindungen am defekten Controller.
Trennen Sie den Stromstecker und alle Netzwerkkabel.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie den defekten Controller.
Installieren Sie den neuen Controller und schließen Sie die Kabel an.
Legen Sie den Strom nicht sofort an. Führen Sie zunächst den Controller-Wiederherstellungsprozess durch (siehe Abschnitt 5.2), indem Sie mit dem USB-Flash-Laufwerk die IP-Adresse und die grundlegende Systemkonfiguration auf den neuen Controller laden.
Nachdem die Wiederherstellung abgeschlossen ist, schalten Sie das Gerät ein.
Führen Sie mit ToolboxST einen Online-Download durch, laden Sie die neueste Anwendung und Konfiguration auf den neuen Controller herunter, synchronisieren Sie ihn und bringen Sie ihn in die redundante Gruppe.
Vorbereitung: Stellen Sie sicher, dass die Hardwareversion des neuen Controllers mit der alten kompatibel ist. Bereiten Sie das Wiederherstellungs-USB-Flash-Laufwerk vor.
Ersatzausführung:
Für UCCx: Schalten Sie das CPCI-Gehäuse aus, lösen Sie die Auswurfhebel, entfernen Sie die alte Platine, setzen Sie die neue Platine ein und verriegeln Sie die Hebel.
Austausch eines I/O-Moduls:
Wenn die automatische Neukonfiguration aktiviert ist, erkennt das System das neue Modul automatisch und lädt die erforderliche Konfiguration herunter.
Wenn es deaktiviert ist oder eine Klemmenplatine ausgetauscht wird, muss ein manueller Download auf dieses Modul aus ToolboxST heraus initiiert werden.
Hinweis: Für S-Typ-(Sicherheits-)E/A-Module gibt es spezielle Austausch- und „Branding“-Verfahren; Weitere Informationen finden Sie im GEH-6723-Sicherheitshandbuch.
Netzteile und Lüfter austauschen:
CPCI-Netzteile sind Hot-Swap-fähig. Lösen Sie die Schrauben, drücken Sie den Entriegelungshebel und entnehmen Sie das Gerät. Setzen Sie das neue Netzteil ein, schieben Sie es wieder hinein und verriegeln Sie es.
Der CPCI-Lüfter kann ausgetauscht werden, indem man ihn direkt aus der Fachtür an der Unterseite des Gehäuses herauszieht.
ToolboxST-Software-Upgrade: Installieren Sie neue Versionen der ControlST-Software-Suite, wie von GE veröffentlicht.
Controller- und E/A-Firmware-Upgrade: Dies erfolgt normalerweise automatisch über den ToolboxST-Downloadvorgang. Beim Herunterladen eines neuen Projekts vergleicht ToolboxST die Versionen und aktualisiert automatisch die erforderliche Firmware (Baseload, Firmware) auf den Controllern und I/O-Modulen.