Przewodnik techniczny sterownika GE Mark Vle i VleS: konfiguracja, instalacja, obsługa, debugowanie i konserwacja

Przewodnik techniczny sterownika GE Mark Vle i VleS: konfiguracja, instalacja, obsługa, debugowanie i konserwacja

Rozdział 1: Wprowadzenie – Przegląd platformy kontrolerów

Systemy sterowania Mark Vle i Mark VleS firmy GE reprezentują zaawansowany poziom w dziedzinie sterowania przemysłowego. Ich kontrolery pełnią rolę „mózgu” systemu, odpowiedzialnego za realizację złożonej logiki sterującej, przetwarzanie ogromnych ilości danych we/wy, zapewnienie komunikacji sieciowej oraz utrzymanie wysokiej dostępności i bezpieczeństwa funkcjonalnego systemu. Celem tego przewodnika jest zapewnienie inżynierom i technikom kompletnej dokumentacji technicznej obejmującej cały cykl życia, od wstępnej konfiguracji projektu po długoterminową eksploatację i konserwację.

Podstawowe rodziny kontrolerów:

1. Seria UCSC: Obecny główny nurt kompaktowych, wysokowydajnych sterowników, na których skupia się ten dokument. Ich podmodele obejmują:

• UCSCH1x: Czterordzeniowy procesor, obsługuje Embedded Field Agent (EFA), Embedded PROFINET Gateway (PPNG) lub Embedded EtherCAT Master.

• UCSCH2x: Dwurdzeniowy procesor, odpowiedni do zastosowań związanych z konwersją mocy Mark Vle i MarkStat.

• UCSCS2x: Zaprojektowany specjalnie dla systemu bezpieczeństwa Mark VleS, posiada certyfikat IEC 61508 i obsługuje poziomy SIL 2/3.

• UCECH1x: Kontroler z 7-portowym rozszerzeniem we/wy, odpowiedni do scenariuszy takich jak wzbudzenie, które wymagają wielu dedykowanych połączeń we/wy.

2. Seria UCSB: Sterownik głównego nurtu poprzedniej generacji, szeroko stosowany w różnych sterownikach turbin i systemów bilansu instalacji (BoP), obsługuje także funkcje bezpieczeństwa Mark VleS.

3. Seria UCPA: Kompaktowy sterownik ze zintegrowanymi podstawowymi wejściami/wyjściami, odpowiedni do oszczędnych i ograniczonych przestrzennie zastosowań simpleksowych.

4. Seria UCSA/UCCx: Platformy kontrolerów starszej generacji, obecnie używane głównie do określonych projektów modernizacyjnych lub starszych systemów.

Podstawa dokumentacji: Cała treść tego przewodnika została wyodrębniona, zintegrowana i skompilowana z oficjalnego dokumentu *GEH-6721_Vol_II_BN - Mark Vle i Mark VleS Control Systems Volume II*, co zapewnia dokładność i wiarygodność.

Rozdział 2: Konfiguracja – Projekt systemu i przygotowanie inżynieryjne

Konfiguracja kontrolera jest kamieniem węgielnym całego procesu inżynierii systemu, realizowanego głównie w środowisku oprogramowania inżynierskiego ToolboxST.

2.1 Konfiguracja sprzętowa

1. Wybór platformy kontrolera:

• W Edytorze komponentów ToolboxST, w zakładce „Sprzęt” IS420UCSCH1B , IS420UCSCS2A ). należy najpierw poprawnie wybrać platformę kontrolera (np. Ten wybór określa dostępne funkcje i ograniczenia wydajności.

• Współpraca kontrolerów: Począwszy od ControlST V07.04, obsługiwane jest łączenie różnych kontrolerów platform (np. UCSBH1A z UCSCH2A) w konfiguracji redundantnej (takiej jak Dual lub TMR). Podczas konfiguracji należy osobno ustawić odpowiedni typ platformy dla kontrolerów R, S, T w Edytorze właściwości.

2. Konfiguracja karty sieciowej:

• Sieć UDH: Jest to sieć szkieletowa łącząca ToolboxST, HMI i sieć zakładową. Statyczny adres IP, maska ​​podsieci i brama muszą być przypisane do kontrolera w „Karta sieciowa 0”. Ten adres IP musi znajdować się w tej samej podsieci, co karta sieciowa UDH stacji inżynieryjnej, na której działa ToolboxST.

• Sieć IONet: Jest to sieć prywatna służąca do komunikacji pomiędzy sterownikiem a rozproszonymi modułami we/wy. Jego adres IP jest zarządzany automatycznie przez system, jednak tryb redundancji (Simplex, Dual, TMR) musi być poprawnie skonfigurowany w topologii sieci.

3. Konfiguracja modułu we/wy:

• Wejścia analogowe: ustawiony zakres (4–20 mA, 0–5 V, ±10 V itp.), czas filtrowania, skalowanie jednostek inżynierskich.

• Wyjścia dyskretne: Ustaw stan włączenia zasilania, tryb wstrzymania wyjścia.

• Urządzenia HART: Skonfiguruj mapowanie zmiennych HART.

• Funkcje specjalne: takie jak ustawienia filtrów dla modułów wibracyjnych, włączanie sekwencji zdarzeń (SOE) itp.

• Dodaj wymagane moduły I/O (np. YAIC, YDOA, YHRA) do drzewa sprzętu.

• Skonfiguruj tryb redundancji (Simplex, Dual, TMR) dla każdego modułu. Ten tryb musi być zgodny z trybem redundancji sterownika i sieci.

• Skonfiguruj szczegółowo parametry każdego kanału we/wy, na przykład:

4. Konfiguracja bramy sieci rozproszonej:

• Wbudowane PPNG: Importuj pliki GSDML dla urządzeń PROFINET IO, konfiguruj szybkości aktualizacji urządzeń (1 ms do 512 ms), ustawiaj parametry pierścienia MRP (jeśli są używane) i przypisz dane we/wy do zmiennych Mark Vle.

• Wbudowany EtherCAT: Użyj narzędzi takich jak TwinCAT, aby wygenerować plik ENI i zaimportować go do ToolboxST. Skonfiguruj redundancję kabli i limity utraty ramek.

2.2 Konfiguracja logiki sterowania

1. Tworzenie aplikacji: Użyj edytora diagramów blokowych ToolboxST do tworzenia strategii sterowania w formie diagramów bloków funkcyjnych. System zapewnia bogatą standardową bibliotekę bloków obejmującą operacje logiczne, przetwarzanie analogowe, sterowanie silnikiem, pętle zabezpieczające itp.

2. Zmienne połączenie: podłącz sprzętowe punkty we/wy, zmienne sieciowe do pinów wejściowych i wyjściowych bloków logiki sterującej, aby ustanowić pełny przepływ danych.

3. Konfiguracja parametrów systemu:

• Frame Period: Ustaw podstawowy cykl wykonania sterownika (np. 10ms, 20ms, 40ms). Kontroler UCPA nie może mieć okresu ramki krótszego niż 20 ms w przypadku korzystania z rozproszonych wejść/wyjść.

• Serwer NTP: Skonfiguruj klienta protokołu Network Time Protocol w celu synchronizacji zegara sterownika z zegarem zakładu.

• Alarmy i zdarzenia: Skonfiguruj wagę alarmów, strategie archiwizacji i metody powiadamiania.

2.3 Konfiguracja zabezpieczeń i dostępu

1. Ochrona hasłem:

• Począwszy od wersji oprogramowania kontrolera V06.00.00C obsługiwane jest ustawienie 8-znakowego hasła dostępu do kontrolera.

• Hasło jest ustawiane za pomocą ToolboxST, aby zapobiec nieautoryzowanemu pobraniu konfiguracji i modyfikacjom online.

• Ważna uwaga: W przypadku niektórych listew zaciskowych we/wy, takich jak TRLY 1D, po ustawieniu hasła nie można go zresetować do ustawień fabrycznych i należy je przechowywać w bezpiecznym miejscu.

2. Integracja z SecurityST: Jeśli w systemie wdrożono SecurityST, kontroler można ustawić w „Trybie bezpiecznym”, szyfrującym i uwierzytelniającym całą komunikację. Konserwacja przeprowadzana w tym trybie wymaga tymczasowego wyjścia z trybu bezpiecznego.

Rozdział 3: Instalacja – Wykonanie mechaniczne i elektryczne

Prawidłowy montaż jest warunkiem zapewnienia długotrwałej, stabilnej pracy sterownika.

3.1 Instalacja mechaniczna

1. Lokalizacja i środowisko:

• Szafa sterownicza powinna być czysta, sucha i wolna od gazów korozyjnych.

• Upewnij się, że miejsce instalacji jest z dala od silnych źródeł wibracji i źródeł ciepła.

2. Montaż UCSC/UCSB/UCPA:

• Aby zapewnić przepływ powietrza, należy zachować minimalną wolną przestrzeń 100 mm nad i pod sterownikiem.

• W przypadku montażu obok siebie wymagana jest minimalna odległość między sterownikami 50 mm, aby zapewnić pełną pracę w temperaturze 70°C. Jeżeli odstęp wynosi 20 mm, maksymalna temperatura pracy wynosi 65°C.

• Użyj dostarczonych śrub, aby zamontować go bezpośrednio do płyty podstawy poprzez otwory w kształcie dziurki od klucza.

• UCSC: Montowany pionowo, z wykorzystaniem żeberek radiatora do naturalnego chłodzenia konwekcyjnego.

• UCSB/UCSA: Montaż również pionowo, zapewniający czyste ścieżki przepływu powietrza.

• UCPA: Montaż na podstawie za pomocą 4 śrub #6-32 lub M3,5. Pozostaw wokół niego około 1 cala przestrzeni na okablowanie i odprowadzanie ciepła.

3. Instalacja UCCx (CPCI):

• Kontroler należy włożyć do wyznaczonego slotu obudowy CPCI (główny kontroler zazwyczaj znajduje się w Slocie 1).

• Przed włożeniem upewnić się, że górna i dolna dźwignia wtryskiwacza/wyrzutnika znajdują się w pozycji otwartej.

• Wciśnij płytkę, aż złącze połączy się z płytą montażową, a następnie jednocześnie naciśnij górną dźwignię w dół i pociągnij dolną dźwignię w górę, aż do całkowitego osadzenia. Na koniec dokręć śruby mocujące dźwignię, aby zapewnić zabezpieczenie mechaniczne i uziemienie obudowy.

• Uwaga: niezablokowanie dźwigni uniemożliwi uruchomienie kontrolera.

3.2 Okablowanie elektryczne

1. Wymagania dotyczące zasilania:

• UCSC: 18-30 V DC, nominalnie 24/28 V DC. Użyj 3-pinowej wtyczki zasilania Phoenix Contact (Pin 1: GND, Pin 2: -, Pin 3: +). Przekrój drutu: 28-16 AWG.

• UCSB/UCSA: 28 V prądu stałego.

• UCPA: 9–16 V prądu stałego, nominalnie 12 V prądu stałego. Użyj dostarczonej 2-pinowej wtyczki zasilania w stylu europejskim. Ostrzeżenie: Napięcie przekraczające 16 V DC może spowodować uszkodzenie urządzenia. Długość przewodów zasilających nie może przekraczać 30 metrów.

• UCCx: Zasilany przez moduł zasilacza w obudowie CPCI, zapewniający napięcie ±12 V, 5 V, 3,3 V prądu stałego.

2. Uziemienie i ekranowanie:

• Należy ściśle przestrzegać zasady uziemienia jednopunktowego.

• Wszystkie kable sygnału analogowego i kable komunikacyjne (np. Ethernet) muszą wykorzystywać kable ekranowane.

• Ekran powinien być podłączony do dostarczonego zacisku uziemiającego ekran po stronie sterownika, drugi koniec powinien być swobodny i izolowany.

• Obudowa sterownika musi być niezawodnie połączona z siecią uziemiającą systemu za pomocą śrub montażowych lub dedykowanego zacisku uziemiającego.

3. Okablowanie sieciowe:

• Użyj ekranowanej skrętki (STP) kategorii 5e lub wyższej.

• IONet: Użyj kabli o określonych kolorach (np. czerwony, czarny, niebieski), aby rozróżnić sieci R, S, T.

• PROFINET: Zaleca się stosowanie zielonych kabli w celu odróżnienia ich od IONet.

• Wszystkie złącza RJ-45 powinny być dobrze włożone, zapewniając dobry kontakt ekranu z metalową obudową złącza.

Rozdział 4: Działanie – Czas działania systemu i monitorowanie

Gdy system zostanie włączony i zacznie działać, codzienna obsługa i monitorowanie są kluczem do zapewnienia produkcji.

4.1 Monitorowanie stanu

1. Interpretacja wskaźnika LED:

• ONL (zielony): Światło ciągłe oznacza, że ​​kontroler jest w trybie online i uruchomiona jest aplikacja.

• Diag (czerwony): Miganie oznacza aktywny alarm diagnostyczny.

• OT (żółty): Światło ciągłe oznacza zbyt wysoką temperaturę wewnętrzną, generując alarm; jeśli się pogorszy, sterownik wyłączy się automatycznie w celu ochrony.

• VDC (zielony/bursztynowy/czerwony): Wskazuje stan zasilania. Kolor zielony oznacza działanie z pełną mocą.

• Rozruch (czerwony): Świeci podczas procesu rozruchu; miga z określoną częstotliwością w przypadku niepowodzenia rozruchu, co odpowiada różnym błędom (np. awaria pamięci DRAM, awaria ładowania oprogramowania sprzętowego).

• FAOK (zielony): wskazuje stan połączenia Embedded Field Agent z chmurą.

• Typowe diody LED UCSC:

• Typowe diody LED UCSB/UCSA: Power , OnLine , DC (wyznaczony sterownik), Diag.

2. Monitorowanie online ToolboxST:

• Edytor komponentów: Graficznie wyświetla w czasie rzeczywistym status (OK, uwaga, błąd) sterownika i wszystkich modułów we/wy.

• Wartości na żywo: przeglądaj i modyfikuj wartości zmiennych w czasie rzeczywistym na potrzeby obsługi i debugowania.

• Przeglądarka alarmów: centralnie przeglądaj wszystkie alarmy diagnostyczne systemu, w tym opisy, znaczniki czasu, poziomy ważności i status potwierdzenia.

4.2 Przesyłanie danych

1. Komunikacja z HMI/Historian: Za pośrednictwem sieci UDH, przy użyciu protokołów Modbus TCP, OPC UA lub EGD, w celu przesyłania zmiennych procesowych, alarmów i danych historycznych do systemów wyższego poziomu.

2. Komunikacja między kontrolerami: W konfiguracjach redundantnych kontrolery synchronizują status i wymieniają dane głosowe za pośrednictwem sieci IONet i/lub CDH, aby zapewnić płynne przełączanie.

3. Łączność z chmurą: Dzięki wbudowanemu agentowi polowemu (EFA) sterownik może bezpiecznie przesyłać zaszyfrowane dane szeregów czasowych do platformy chmurowej GE Predix w celu zdalnego monitorowania i analizy danych.

4.3 Podstawowe operacje

1. Wymuszanie zmiennych: Podczas debugowania lub konserwacji zmienna (np. DI, DO) może zostać tymczasowo wymuszona do określonej wartości, zastępując wynik obliczeń logicznych. Zachowaj szczególną ostrożność podczas wymuszania, prowadź odpowiednią dokumentację i zwalniaj siły natychmiast po użyciu.

2. Tryby pobierania:

• Pobieranie offline: Zatrzymuje aktualnie uruchomiony program sterownika w celu pobrania nowej konfiguracji i logiki. Powoduje to krótką przerwę w realizacji zadań kontrolnych.

• Pobieranie online: umożliwia pobieranie drobnych modyfikacji logiki sterowania bez zatrzymywania sterownika, umożliwiając bezproblemowe aktualizacje.

Rozdział 5: Debugowanie – weryfikacja systemu i testowanie funkcjonalne

Debugowanie to proces sprawdzania, czy konfiguracja systemu jest poprawna, a funkcje spełniają wymagania projektowe.

5.1 Uruchomienie i kontrole wstępne

1. Przed podłączeniem zasilania dokładnie sprawdź wszystkie przewody zasilające, połączenia sieciowe i uziemienie.

2. Podczas pierwszego uruchomienia należy uważnie obserwować sekwencję diod LED sterownika. Dioda rozruchu powinna świecić światłem ciągłym, a następnie zgasnąć; diody ONL . i DC (jeśli dotyczy) powinny zmienić kolor na zielony

3. Użyj ToolboxST, aby spróbować wysłać polecenie ping do kontrolera w celu potwierdzenia połączenia sieciowego.

5.2 Przydzielanie adresu IP i przywracanie kontrolera

Jeżeli kontroler jest nowy lub nieskonfigurowany należy nadać mu adres IP UDH.

1. Korzystanie z napędu flash USB (zalecane):

• W ToolboxST uruchom „Kreator konfiguracji kontrolera” poprzez Urządzenie -> Pobieranie -> Konfiguracja kontrolera.

• Wybierz niezaszyfrowany dysk flash USB 2.0 o pojemności co najmniej 4 GB.

• Kreator zapisuje konfigurację sieci na dysku flash.

• Włóż dysk flash do przedniego portu USB kontrolera.

• Dla UCSC: Naciśnij i przytrzymaj przycisk PHY PRES podczas włączania zasilania. Przytrzymaj przez około 15 sekund, aż USB On , a następnie zwolnij. zaświeci się dioda LED Poczekaj, aż dioda LED zgaśnie, co oznacza, że ​​przywracanie zostało zakończone.

• W przypadku UCSB: Naciśnij i przytrzymaj przycisk tworzenia kopii zapasowych/przywracania na dole, jednocześnie włączając zasilanie, aż On . zaświeci się dioda LED USB

2. Korzystanie z portu COM:

• Użyj dedykowanego kabla adaptera portu COM, aby podłączyć port COM sterownika do stacji inżynierskiej.

• W Kreatorze konfiguracji kontrolera ToolboxST wybierz opcję przesyłania adresu IP przez port szeregowy.

5.3 Pobieranie i weryfikacja aplikacji

1. Wykonaj kompilację całego projektu w ToolboxST, aby sprawdzić błędy konfiguracji.

2. Wykonaj pobieranie do kontrolera. W przypadku systemów redundantnych pobieraj sekwencyjnie do sterowników R, S, T.

3. Po zakończeniu pobierania potwierdź, że kontroler wchodzi w stan „Sterowanie”.

4. Testowanie pętli we/wy:

• Wejścia analogowe: Podaj znany sygnał (np. 4 mA, 12 mA, 20 mA) na czujniku i sprawdź, czy odpowiednia wartość zmiennej w ToolboxST jest prawidłowa.

• Wyjścia analogowe: Wymuś wartość wyjściową (np. 50%) w ToolboxST i zmierz prąd wyjściowy lub napięcie na listwie zaciskowej za pomocą multimetru, aby uzyskać dokładność.

• Wejścia dyskretne: Zewrzyj lub rozłącz styk obiektowy i obserwuj zmianę stanu zmiennej.

• Wyjścia dyskretne: Wymuś na wyjściu wartość Prawda lub Fałsz , zmierz stan ciągłości na zaciskach wyjściowych listwy zaciskowej i sprawdź, czy sygnał sprzężenia zwrotnego jest prawidłowy.

5.4 Testowanie funkcjonalne systemu

1. Test przełączania redundancji:

• Ręcznie przełącz wyznaczony sterownik (DC) na kontroler zapasowy, sprawdzając, czy transfer sterowania przebiega płynnie i bez zakłóceń.

• Zasymuluj awarię (np. odłącz kabel zasilania lub kabel sieciowy głównego sterownika) i obserwuj, czy system automatycznie i prawidłowo przełączy się na kontroler zapasowy.

2. Testowanie alarmów i blokad: Symuluj warunki wyzwalania alarmów i blokad, sprawdzając, czy odpowiednie alarmy dźwiękowe/wizualne, wyskakujące okienka i działania urządzenia są wykonywane prawidłowo.

Rozdział 6: Konserwacja – Działania zapobiegawcze i korygujące

Systematyczna konserwacja jest ostatnią deską ratunku zapewniającą długoterminową niezawodność i dostępność.

6.1 Rutynowa konserwacja

1. Przeglądy okresowe:

• Wizualnie sprawdź stan diody LED sterownika, aby potwierdzić brak nieprawidłowych alarmów.

• Sprawdź temperaturę otoczenia, wilgotność i czystość otoczenia szafy sterowniczej.

• Sprawdź, czy wentylatory chłodzące (np. w obudowie UCSBH3A lub CPCI) działają normalnie i czy filtry nie są zatkane.

2. Kopie zapasowe:

• UCSB: Włóż dysk flash USB, naciśnij i przytrzymaj przycisk tworzenia kopii zapasowej/przywracania , aż zaświeci się dioda LED Włącz , co spowoduje utworzenie kopii zapasowej zawartości NAND Flash kontrolera na dysku USB.

• UCSC: jego konfiguracja jest przechowywana w pliku projektu; nie ma potrzeby osobnego tworzenia kopii zapasowej pamięci flash kontrolera, ale plik odzyskiwania systemu można utworzyć przez USB.

• Kopia zapasowa projektu: Regularnie korzystaj z funkcji Archiwizuj projekt w ToolboxST, aby wykonać kopię zapasową całej konfiguracji inżynierskiej.

• Kopia zapasowa kontrolera:

6.2 Diagnostyka i rozwiązywanie problemów

1. Korzystanie z alarmów diagnostycznych: Każda aktywna usterka generuje alarm z kodem i opisem w przeglądarce alarmów ToolboxST. Na przykład:

• Alarmy komunikacyjne: Sprawdź fizyczne połączenia sieciowe, stan przełącznika, konfigurację IP.

• Błędy modułu we/wy: Sprawdź zasilanie modułu, połączenia na listwie zaciskowej, okablowanie na miejscu.

• Alarm temperatury sterownika: Sprawdź temperaturę otoczenia, czy przepływ powietrza chłodzącego nie jest zablokowany, czy działają wentylatory.

2. Analiza kodu diod LED: Jak wspomniano wcześniej, wzór migania diody LED rozruchu jest głównym narzędziem do lokalizowania błędów rozruchu.

3. Analiza logów: Kontroler i ToolboxST rejestrują zdarzenia systemowe i dzienniki błędów, które są kluczem do analizy złożonych problemów.

6.3 Wymiana komponentów

Podstawowa zasada: W konfiguracjach redundantnych wadliwe komponenty można wymieniać podczas pracy systemu, co umożliwia konserwację bez przestojów.

1. Wymiana kontrolera:

• Zanotuj położenie wszystkich połączeń kablowych uszkodzonego sterownika.

• Odłącz złącze zasilania i wszystkie kable sieciowe.

• Poluzuj śruby mocujące i wyjmij uszkodzony sterownik.

• Zainstaluj nowy kontroler i podłącz kable.

• Nie podłączaj zasilania natychmiast. Najpierw wykonaj proces przywracania kontrolera (patrz sekcja 5.2), korzystając z napędu flash USB, aby załadować adres IP i podstawową konfigurację systemu do nowego kontrolera.

• Po zakończeniu przywracania włącz zasilanie.

• Użyj ToolboxST, aby wykonać pobieranie online, pobrać najnowszą aplikację i konfigurację do nowego sterownika, zsynchronizować go i przenieść do grupy redundantnej.

• Przygotowanie: Sprawdź, czy wersja sprzętowa nowego kontrolera jest zgodna ze starą. Przygotuj dysk flash USB do odzyskiwania.

• Wykonanie zastępcze:

• W przypadku UCCx: Wyłącz obudowę CPCI, poluzuj dźwignie wypychaczy, wyjmij starą płytkę, włóż nową płytkę i zablokuj dźwignie.

2. Wymiana modułu we/wy:

• Jeśli włączona jest opcja Auto-Rekonfiguracja, system automatycznie wykryje nowy moduł i pobierze wymaganą konfigurację.

• W przypadku wyłączenia lub wymiany listwy zaciskowej należy rozpocząć ręczne pobieranie do tego modułu z poziomu ToolboxST.

• Uwaga: Dla modułów we/wy typu S (bezpieczeństwa) istnieją specjalne procedury wymiany i „oznaczania marki”; patrz Przewodnik bezpieczeństwa GEH-6723.

3. Wymiana zasilaczy i wentylatorów:

• Zasilacze CPCI można wymieniać podczas pracy. Poluzuj śruby, naciśnij dźwignię zwalniającą i wyjmij urządzenie. Włóż nowy zasilacz, wciśnij go z powrotem i zablokuj.

• Wentylator chłodzący CPCI można wymienić, wysuwając go bezpośrednio z drzwiczek komory w dolnej części obudowy.

6.4 Aktualizacje oprogramowania i oprogramowania sprzętowego

1. Aktualizacja oprogramowania ToolboxST: Zainstaluj nowe wersje pakietu oprogramowania ControlST wydane przez firmę GE.

2. Aktualizacja oprogramowania sprzętowego kontrolera i we/wy: zazwyczaj odbywa się to automatycznie w procesie pobierania ToolboxST. Podczas pobierania nowego projektu ToolboxST porównuje wersje i automatycznie aktualizuje wymagane oprogramowanie sprzętowe (Baseload, Firmware) do sterowników i modułów I/O.