Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 2025-11-06 Nguồn gốc: Địa điểm
Hướng dẫn kỹ thuật bộ điều khiển GE Mark Vle & VleS: Cấu hình, cài đặt, vận hành, gỡ lỗi và bảo trì
Hệ thống điều khiển Mark Vle và Mark VleS của GE đại diện cho trình độ tiên tiến trong lĩnh vực điều khiển công nghiệp. Bộ điều khiển của họ đóng vai trò là 'bộ não' của hệ thống, chịu trách nhiệm thực thi logic điều khiển phức tạp, xử lý dữ liệu I/O lớn, đảm bảo liên lạc mạng và duy trì tính sẵn sàng cao cũng như an toàn chức năng của hệ thống. Hướng dẫn này nhằm mục đích cung cấp cho các kỹ sư và kỹ thuật viên tài liệu tham khảo kỹ thuật đầy đủ bao gồm toàn bộ vòng đời từ cấu hình dự án ban đầu đến vận hành và bảo trì dài hạn.
Các họ bộ điều khiển cốt lõi:
Dòng UCSC: Bộ điều khiển nhỏ gọn, hiệu suất cao phổ biến hiện nay và là trọng tâm của tài liệu này. Các mô hình phụ của họ bao gồm:
UCSCH1x: Bộ xử lý lõi tứ, hỗ trợ Embedded Field Agent (EFA), Embedded PROFINET Gateway (PPNG) hoặc Embedded EtherCAT Master.
UCSCH2x: Bộ xử lý lõi kép, phù hợp với các ứng dụng chuyển đổi nguồn Mark Vle và MarkStat.
UCSCS2x: Được thiết kế đặc biệt cho hệ thống An toàn Mark VleS, được chứng nhận IEC 61508, hỗ trợ cấp độ SIL 2/3.
UCECH1x: Bộ điều khiển có khả năng mở rộng I/O 7 cổng, phù hợp với các tình huống như kích thích yêu cầu nhiều kết nối I/O chuyên dụng.
Dòng UCSB: Bộ điều khiển chính thế hệ trước, được triển khai rộng rãi trong các bộ điều khiển tuabin và Cân bằng nhà máy (BoP) khác nhau, cũng hỗ trợ các chức năng an toàn Mark VleS.
Dòng UCPA: Bộ điều khiển nhỏ gọn với I/O cơ bản tích hợp, phù hợp với các ứng dụng đơn giản có giới hạn về không gian, nhạy cảm với chi phí.
Dòng UCSA/UCCx: Nền tảng bộ điều khiển thế hệ cũ hơn, hiện chủ yếu được sử dụng cho các dự án trang bị thêm hoặc hệ thống cũ cụ thể.
Cơ sở Tài liệu: Tất cả nội dung trong hướng dẫn này được trích xuất, tích hợp và biên soạn từ tài liệu chính thức *GEH-6721_Vol_II_BN - Mark Vle và Mark VleS Control Systems Volume II*, đảm bảo tính chính xác và đúng thẩm quyền.
Cấu hình bộ điều khiển là nền tảng của toàn bộ quy trình kỹ thuật hệ thống, chủ yếu được hoàn thành trong môi trường phần mềm kỹ thuật ToolboxST.
Lựa chọn nền tảng điều khiển:
Trong ToolboxST Component Editor, trong tab 'Hardware', nền tảng bộ điều khiển (ví dụ: IS420UCSCH1B , IS420UCSCS2A ) trước tiên phải được chọn chính xác. Lựa chọn này xác định các tính năng có sẵn và giới hạn hiệu suất.
Khả năng tương tác của bộ điều khiển: Bắt đầu với ControlST V07.04, hỗ trợ kết hợp các bộ điều khiển nền tảng khác nhau (ví dụ: UCSBH1A với UCSCH2A) trong cấu hình dự phòng (như Dual hoặc TMR). Trong quá trình định cấu hình, loại nền tảng chính xác phải được đặt riêng cho bộ điều khiển R, S, T trong Trình chỉnh sửa thuộc tính.
Cấu hình bộ điều hợp mạng:
Mạng UDH: Đây là mạng lõi kết nối ToolboxST, HMI và mạng nhà máy. Địa chỉ IP tĩnh, mặt nạ mạng con và cổng phải được gán cho bộ điều khiển trong 'Bộ điều hợp mạng 0'. Địa chỉ IP này phải nằm trên cùng mạng con với card mạng UDH của trạm kỹ thuật chạy ToolboxST.
Mạng INet: Đây là mạng riêng để liên lạc giữa bộ điều khiển và các mô-đun I/O phân tán. Địa chỉ IP của nó được hệ thống quản lý tự động, nhưng chế độ dự phòng (Simplex, Dual, TMR) phải được cấu hình chính xác trong cấu trúc liên kết mạng.
Cấu hình mô-đun I/O:
Đầu vào tương tự: Dải cài đặt (4-20mA, 0-5V, ±10V, v.v.), thời gian lọc, chia tỷ lệ đơn vị kỹ thuật.
Đầu ra rời rạc: Cài đặt trạng thái bật nguồn, chế độ giữ đầu ra.
Thiết bị HART: Định cấu hình ánh xạ biến HART.
Chức năng đặc biệt: Chẳng hạn như cài đặt bộ lọc cho mô-đun rung, bật Chuỗi sự kiện (SOE), v.v.
Thêm các mô-đun I/O cần thiết (ví dụ: YAIC, YDOA, YHRA) vào cây phần cứng.
Định cấu hình chế độ dự phòng (Simplex, Dual, TMR) cho từng mô-đun. Chế độ này phải phù hợp với chế độ dự phòng của bộ điều khiển và mạng.
Cấu hình thông số chi tiết cho từng kênh I/O, ví dụ:
Cấu hình cổng mạng phân tán:
PPNG nhúng: Nhập tệp GSDML cho thiết bị PROFINET IO, định cấu hình tốc độ cập nhật thiết bị (1ms đến 512ms), đặt tham số vòng MRP (nếu được sử dụng) và gán dữ liệu I/O cho các biến Mark Vle.
EtherCAT nhúng: Sử dụng các công cụ như TwinCAT để tạo tệp ENI và nhập tệp đó vào ToolboxST. Định cấu hình giới hạn dự phòng cáp và mất khung.
Phát triển ứng dụng: Sử dụng ToolboxST Block Diagram Editor để xây dựng chiến lược điều khiển dưới dạng sơ đồ khối chức năng. Hệ thống cung cấp thư viện khối tiêu chuẩn phong phú bao gồm các hoạt động logic, xử lý tương tự, điều khiển động cơ, vòng bảo vệ, v.v.
Kết nối biến: Kết nối các điểm I/O phần cứng, các biến mạng với các chân đầu vào và đầu ra của khối logic điều khiển để thiết lập một luồng dữ liệu hoàn chỉnh.
Cấu hình tham số hệ thống:
Thời gian khung: Đặt chu kỳ thực hiện cơ bản của bộ điều khiển (ví dụ: 10ms, 20ms, 40ms). Bộ điều khiển UCPA không thể có thời gian khung hình thấp hơn 20 mili giây khi sử dụng I/O phân tán.
Máy chủ NTP: Định cấu hình máy khách Giao thức thời gian mạng để đồng bộ hóa đồng hồ bộ điều khiển với đồng hồ nhà máy.
Cảnh báo và Sự kiện: Định cấu hình mức độ nghiêm trọng của cảnh báo, chiến lược lưu trữ và phương thức thông báo.
Bảo vệ bằng mật khẩu:
Bắt đầu với chương trình cơ sở của bộ điều khiển V06.00.00C, việc đặt mật khẩu truy cập 8 ký tự cho bộ điều khiển được hỗ trợ.
Mật khẩu được đặt qua ToolboxST để ngăn chặn việc tải xuống cấu hình trái phép và sửa đổi trực tuyến.
Lưu ý quan trọng: Đối với một số bo mạch đầu cuối I/O như TRLY 1D, sau khi đặt mật khẩu, mật khẩu đó không thể được đặt lại về mặc định ban đầu và phải được giữ an toàn.
Tích hợp SecurityST: Nếu SecurityST được triển khai trong hệ thống, bộ điều khiển có thể được đặt ở 'Chế độ bảo mật', mã hóa và xác thực tất cả các thông tin liên lạc. Việc bảo trì được thực hiện khi ở chế độ này yêu cầu tạm thời thoát khỏi Chế độ bảo mật.
Việc lắp đặt đúng là điều kiện tiên quyết để đảm bảo bộ điều khiển hoạt động ổn định lâu dài.
Vị trí và Môi trường:
Tủ điều khiển phải sạch, khô và không có khí ăn mòn.
Đảm bảo vị trí lắp đặt cách xa nguồn rung mạnh và nguồn nhiệt.
Gắn UCSC/UCSB/UCPA:
Phải duy trì khoảng không gian không bị cản trở tối thiểu là 100mm phía trên và phía dưới bộ điều khiển để luồng không khí lưu thông.
Khi được lắp cạnh nhau, cần có khoảng cách tối thiểu 50mm giữa các bộ điều khiển để vận hành ở nhiệt độ tối đa 70°C. Nếu khoảng cách là 20mm thì nhiệt độ hoạt động tối đa là 65°C.
Sử dụng vít được cung cấp để gắn trực tiếp vào tấm đế thông qua các khe lỗ khóa.
UCSC: Được lắp theo chiều dọc, tận dụng các cánh tản nhiệt để làm mát đối lưu tự nhiên.
UCSB/UCSA: Cũng được gắn theo chiều dọc, đảm bảo đường dẫn luồng khí thông thoáng.
UCPA: Gắn trên đế, sử dụng 4 vít #6-32 hoặc M3.5. Dành khoảng 1 inch không gian xung quanh nó để nối dây và tản nhiệt.
Cài đặt UCCx (CPCI):
Bộ điều khiển phải được lắp vào khe được chỉ định của khung CPCI (bộ điều khiển chính thường nằm ở Khe 1).
Trước khi lắp vào, đảm bảo cần gạt/đẩy kim phun trên và dưới ở vị trí mở.
Đẩy bo mạch vào cho đến khi đầu nối khớp với bảng nối đa năng, sau đó đồng thời đẩy cần trên xuống và kéo cần dưới lên cho đến khi vào đúng vị trí. Cuối cùng, siết chặt các vít giữ cần gạt để tạo độ chắc chắn về mặt cơ học và mặt đất cho khung gầm.
Lưu ý: Việc không khóa cần gạt sẽ khiến bộ điều khiển không thể khởi động được.
Yêu cầu về năng lượng:
UCSC: 18-30 V dc, 24/28 V dc danh nghĩa. Sử dụng phích cắm điện Phoenix Contact 3 chân (Pin1:GND, Pin2: -, Pin3: +). Khổ dây: 28-16 AWG.
UCSB/UCSA: 28 V dc.
UCPA: 9-16 V dc, 12 V dc danh nghĩa. Sử dụng phích cắm điện 2 chân kiểu Châu Âu được cung cấp. Cảnh báo: Vượt quá 16 V dc có thể làm hỏng thiết bị. Chiều dài dây điện không được vượt quá 30 mét.
UCCx: Được cấp nguồn bằng mô-đun cấp nguồn trong khung CPCI, cung cấp điện áp một chiều ±12V, 5V, 3,3V.
Nối đất và che chắn:
Tuân thủ nghiêm ngặt nguyên tắc nối đất một điểm.
Tất cả cáp tín hiệu tương tự và cáp truyền thông (ví dụ: Ethernet) phải sử dụng cáp có vỏ bọc.
Tấm chắn phải được kết nối với đầu nối đất của tấm chắn được cung cấp ở đầu bộ điều khiển, đầu còn lại để nổi và cách điện.
Khung bộ điều khiển phải được kết nối chắc chắn với lưới nối đất của hệ thống thông qua vít lắp hoặc đầu nối đất chuyên dụng.
Cáp mạng:
Sử dụng cáp Cat 5e hoặc cáp xoắn đôi được bảo vệ (STP) cấp cao hơn.
INet: Sử dụng các loại cáp có màu sắc cụ thể (ví dụ: đỏ, đen, xanh) để phân biệt các mạng R, S, T.
PROFINET: Nên sử dụng cáp màu xanh lá cây để phân biệt với INet.
Tất cả các đầu nối RJ-45 phải được cắm chắc chắn, đảm bảo tiếp xúc tốt giữa tấm chắn và vỏ kim loại của đầu nối.
Sau khi hệ thống được cấp nguồn và vận hành, việc vận hành và giám sát hàng ngày là chìa khóa để đảm bảo sản xuất.
Giải thích chỉ báo LED:
ONL (Xanh lục): Rắn cho biết bộ điều khiển đang trực tuyến và đang chạy ứng dụng.
Diag (Đỏ): Nhấp nháy cho biết cảnh báo chẩn đoán đang hoạt động.
OT (Vàng): Chất rắn biểu thị nhiệt độ bên trong quá cao, tạo ra cảnh báo; nếu tình trạng xấu đi, bộ điều khiển sẽ tự động tắt để bảo vệ.
VDC (Xanh lục/Hổ phách/Đỏ): Cho biết trạng thái nguồn. Màu xanh lá cây biểu thị hoạt động hết công suất.
Boot (Đỏ): Ổn định trong quá trình khởi động; nhấp nháy ở tần số cụ thể khi khởi động không thành công, tương ứng với các lỗi khác nhau (ví dụ: lỗi DRAM, lỗi tải chương trình cơ sở).
FAOK (Xanh lục): Cho biết trạng thái kết nối của Tác nhân trường nhúng với đám mây.
UCSC Đèn LED điển hình:
UCSB/UCSA Đèn LED điển hình: Power , OnLine , DC (Bộ điều khiển được chỉ định), Diag.
ToolboxST Giám sát trực tuyến:
Trình chỉnh sửa thành phần: Hiển thị bằng đồ họa trạng thái thời gian thực (OK, Chú ý, Lỗi) của bộ điều khiển và tất cả các mô-đun I/O.
Giá trị trực tiếp: Xem và sửa đổi các giá trị biến trong thời gian thực để vận hành và gỡ lỗi.
Trình xem cảnh báo: Xem tập trung tất cả các cảnh báo chẩn đoán hệ thống, bao gồm mô tả, dấu thời gian, mức độ nghiêm trọng và trạng thái xác nhận.
Giao tiếp với HMI/Historian: Thông qua mạng UDH, sử dụng các giao thức Modbus TCP, OPC UA hoặc EGD để truyền các biến quy trình, cảnh báo và dữ liệu lịch sử đến các hệ thống cấp cao hơn.
Giao tiếp giữa các bộ điều khiển: Trong các cấu hình dự phòng, các bộ điều khiển đồng bộ hóa trạng thái và trao đổi dữ liệu biểu quyết qua mạng INet và/hoặc CDH để đạt được chuyển đổi liền mạch.
Kết nối đám mây: Thông qua Embedded Field Agent (EFA), bộ điều khiển có thể truyền dữ liệu chuỗi thời gian được mã hóa một cách an toàn đến nền tảng đám mây GE Predix để giám sát và phân tích dữ liệu từ xa.
Buộc biến: Trong quá trình gỡ lỗi hoặc bảo trì, một biến (ví dụ: DI, DO) có thể tạm thời bị buộc phải đến một giá trị cụ thể, ghi đè kết quả tính toán logic. Hãy hết sức thận trọng khi ép buộc, lưu giữ hồ sơ thích hợp và giải phóng lực ngay sau khi sử dụng.
Chế độ tải xuống:
Tải xuống ngoại tuyến: Dừng chương trình hiện đang chạy của bộ điều khiển để tải xuống cấu hình và logic mới. Điều này gây ra sự gián đoạn ngắn gọn của các nhiệm vụ kiểm soát.
Tải xuống trực tuyến: Cho phép tải xuống các sửa đổi nhỏ đối với logic điều khiển mà không cần dừng bộ điều khiển, cho phép cập nhật dễ dàng.
Gỡ lỗi là quá trình xác minh rằng cấu hình hệ thống là chính xác và các chức năng đáp ứng yêu cầu thiết kế.
Trước khi cấp nguồn, hãy kiểm tra kỹ tất cả hệ thống dây điện, kết nối mạng và nối đất.
Trong quá trình bật nguồn lần đầu, hãy quan sát kỹ trình tự đèn LED của bộ điều khiển. Đèn LED khởi động phải sáng liên tục rồi tắt; đèn LED ONL . và DC (nếu có) sẽ chuyển sang màu xanh lục
Sử dụng ToolboxST để thử ping bộ điều khiển nhằm xác nhận kết nối mạng.
Nếu bộ điều khiển mới hoặc chưa được định cấu hình thì phải chỉ định địa chỉ IP UDH.
Sử dụng ổ USB Flash (Được khuyến nghị):
Trong ToolboxST, khởi chạy 'Trình hướng dẫn thiết lập bộ điều khiển' thông qua Thiết bị -> Tải xuống -> Thiết lập bộ điều khiển.
Chọn ổ flash USB 2.0 dung lượng tối thiểu 4GB, không được mã hóa.
Trình hướng dẫn ghi cấu hình mạng vào ổ đĩa flash.
Cắm ổ flash vào cổng USB phía trước của bộ điều khiển.
Đối với UCSC: Nhấn và giữ nút PHY PRES trong khi cấp nguồn. Giữ khoảng 15 giây cho đến khi đèn LED USB On sáng lên, sau đó thả ra. Đợi đèn LED tắt, cho biết quá trình khôi phục đã hoàn tất.
Đối với UCSB: Nhấn và giữ nút sao lưu/khôi phục ở phía dưới trong khi cấp nguồn cho đến khi đèn LED Bật USB sáng lên.
Sử dụng cổng COM:
Sử dụng cáp bộ điều hợp cổng COM chuyên dụng để kết nối cổng COM của bộ điều khiển với trạm kỹ thuật.
Trong Trình hướng dẫn thiết lập bộ điều khiển ToolboxST, chọn tùy chọn chuyển địa chỉ IP qua cổng nối tiếp.
Thực hiện Xây dựng trên toàn bộ dự án trong ToolboxST để kiểm tra lỗi cấu hình.
Thực hiện tải xuống bộ điều khiển. Đối với các hệ thống dự phòng, hãy tải tuần tự xuống bộ điều khiển R, S, T.
Sau khi quá trình tải xuống hoàn tất, hãy xác nhận bộ điều khiển chuyển sang trạng thái 'Đang kiểm soát'.
Kiểm tra vòng lặp I/O:
Đầu vào tương tự: Áp dụng tín hiệu đã biết (ví dụ: 4mA, 12mA, 20mA) vào cảm biến và kiểm tra xem giá trị biến tương ứng trong ToolboxST có chính xác hay không.
Đầu ra tương tự: Buộc một giá trị đầu ra (ví dụ: 50%) trong ToolboxST và đo dòng điện hoặc điện áp đầu ra ở bảng đầu cuối bằng đồng hồ vạn năng để đảm bảo độ chính xác.
Đầu vào rời rạc: Đoản mạch hoặc mở tiếp điểm trường và quan sát sự thay đổi trạng thái thay đổi.
Đầu ra rời rạc: Buộc đầu ra thành Đúng hoặc Sai , đo trạng thái liên tục tại các đầu ra của bảng đầu cuối và xác minh tín hiệu phản hồi là chính xác.
Kiểm tra chuyển đổi dự phòng:
Chuyển thủ công bộ điều khiển được chỉ định (DC) sang bộ điều khiển dự phòng, xác minh rằng việc truyền điều khiển diễn ra suôn sẻ và không bị va chạm.
Mô phỏng lỗi (ví dụ: rút nguồn hoặc cáp mạng của bộ điều khiển chính) và quan sát xem hệ thống có tự động chuyển sang bộ điều khiển dự phòng một cách chính xác và chính xác hay không.
Kiểm tra cảnh báo và khóa liên động: Mô phỏng các điều kiện kích hoạt cảnh báo và khóa liên động, xác minh rằng cảnh báo bằng âm thanh/hình ảnh tương ứng, cửa sổ bật lên trên màn hình và hành động của thiết bị được thực hiện chính xác.
Bảo trì có hệ thống là huyết mạch để đảm bảo độ tin cậy và tính khả dụng lâu dài.
Kiểm tra định kỳ:
Kiểm tra trực quan trạng thái đèn LED của bộ điều khiển để xác nhận không có cảnh báo bất thường.
Kiểm tra nhiệt độ môi trường xung quanh, độ ẩm và độ sạch của tủ điều khiển.
Kiểm tra xem quạt làm mát (ví dụ: đối với khung UCSBH3A hoặc CPCI) có hoạt động bình thường không và bộ lọc có bị tắc không.
Sao lưu:
UCSB: Lắp ổ flash USB, nhấn và giữ nút sao lưu/khôi phục cho đến khi đèn LED Bật sáng lên, đèn LED này sẽ sao lưu nội dung NAND Flash của bộ điều khiển vào ổ USB.
UCSC: Cấu hình của nó được lưu trữ trong tệp dự án; không cần sao lưu riêng flash bộ điều khiển nhưng có thể tạo tệp khôi phục hệ thống qua USB.
Sao lưu dự án: Thường xuyên sử dụng chức năng Lưu trữ dự án trong ToolboxST để sao lưu toàn bộ cấu hình kỹ thuật.
Sao lưu bộ điều khiển:
Sử dụng Cảnh báo Chẩn đoán: Bất kỳ lỗi hiện hoạt nào cũng tạo ra cảnh báo có mã và mô tả trong Trình xem cảnh báo ToolboxST. Ví dụ:
Cảnh báo truyền thông: Kiểm tra kết nối vật lý mạng, trạng thái chuyển đổi, cấu hình IP.
Lỗi mô-đun I/O: Kiểm tra nguồn điện mô-đun, kết nối bảng đầu cuối, hệ thống dây điện trường.
Cảnh báo nhiệt độ bộ điều khiển: Kiểm tra nhiệt độ môi trường, xem luồng khí làm mát có bị chặn không, quạt có hoạt động không.
Phân tích mã LED: Như đã đề cập trước đó, mẫu đèn flash LED khởi động là công cụ chính để xác định lỗi khởi động.
Phân tích nhật ký: Bộ điều khiển và ToolboxST ghi lại các sự kiện và nhật ký lỗi của hệ thống, đây là chìa khóa để phân tích các vấn đề phức tạp.
Nguyên tắc cốt lõi: Trong cấu hình dự phòng, các bộ phận bị lỗi có thể được thay thế trong khi hệ thống đang chạy, cho phép bảo trì mà không cần ngừng hoạt động.
Thay thế bộ điều khiển:
Lưu ý vị trí của tất cả các kết nối cáp trên bộ điều khiển bị lỗi.
Ngắt kết nối đầu nối nguồn và tất cả các cáp mạng.
Nới lỏng các vít gắn và tháo bộ điều khiển bị lỗi.
Cài đặt bộ điều khiển mới và kết nối cáp.
Không cấp nguồn ngay lập tức. Trước tiên, hãy thực hiện quy trình Khôi phục Bộ điều khiển (xem phần 5.2) bằng ổ flash USB để tải địa chỉ IP và cấu hình hệ thống cơ bản vào bộ điều khiển mới.
Sau khi khôi phục hoàn tất, hãy cấp nguồn.
Sử dụng ToolboxST để thực hiện Tải xuống trực tuyến, tải ứng dụng và cấu hình mới nhất xuống bộ điều khiển mới, đồng bộ hóa và đưa nó vào nhóm dự phòng.
Chuẩn bị: Xác minh rằng bản sửa đổi phần cứng của bộ điều khiển mới có tương thích với bản cũ hay không. Chuẩn bị ổ flash USB khôi phục.
Thực hiện thay thế:
Đối với UCCx: Tắt nguồn khung CPCI, nới lỏng các cần đẩy, tháo bo mạch cũ, lắp bo mạch mới và khóa các cần gạt.
Thay thế Mô-đun I/O:
Nếu Tự động cấu hình lại được bật, hệ thống sẽ tự động phát hiện mô-đun mới và tải xuống cấu hình được yêu cầu.
Nếu bị tắt hoặc nếu bảng đầu cuối được thay thế, quá trình tải xuống thủ công mô-đun đó phải được bắt đầu từ bên trong ToolboxST.
Lưu ý: Đối với các mô-đun I/O loại S (An toàn), tồn tại các quy trình thay thế cụ thể và 'Xây dựng thương hiệu'; tham khảo Hướng dẫn An toàn GEH-6723.
Thay thế nguồn điện và quạt:
Bộ nguồn CPCI có thể thay thế nóng. Nới lỏng các vít, nhấn cần nhả và tháo thiết bị. Lắp nguồn điện mới, đẩy nó trở lại và khóa nó lại.
Quạt làm mát CPCI có thể được thay thế bằng cách trượt trực tiếp ra khỏi cửa ngăn ở phía dưới khung máy.
Nâng cấp phần mềm ToolboxST: Cài đặt các phiên bản mới của bộ phần mềm ControlST do GE phát hành.
Nâng cấp chương trình cơ sở bộ điều khiển và I/O: Việc này thường được thực hiện tự động thông qua quá trình tải xuống ToolboxST. Khi tải xuống một dự án mới, ToolboxST so sánh các phiên bản và tự động cập nhật chương trình cơ sở cần thiết (Baseload, Firmware) cho bộ điều khiển và mô-đun I/O.