A IS200TDBTH2A é uma placa terminal de entrada/saída discreta da série TDBT, projetada especificamente para sistemas de controle Mark VIe utilizando arquitetura de Redundância Modular Tripla (TMR). Esta placa terminal suporta montagem em trilho DIN ou painel e é caracterizada por alta confiabilidade, construção modular e recursos de configuração flexíveis, tornando-a adequada para automação industrial, controle de processos e sistemas críticos de segurança.
O IS200TDBTH2A fornece 24 canais de entrada de contato isolados em grupo e 12 canais de saída de relé Form-C. Ele suporta uma tensão de umedecimento padrão de 24 V CC e é adaptável a vários requisitos de interface de sinal industrial. Seu design equilibra a integridade do sinal, a imunidade ao ruído e o diagnóstico do sistema, tornando-o um componente de interface de E/S crucial em sistemas de controle redundantes.
2. Principais recursos
2.1 Funcionalidade de entrada discreta
O IS200TDBTH2A fornece 24 canais de entrada de tensão de contato seco. Cada grupo de entrada possui isolamento de grupo e pode aceitar uma tensão nominal de 24 V CC fornecida externamente (faixa operacional real: 16–32 V CC). Os circuitos de entrada possuem as seguintes características:
Supressão de ruído: Cada entrada é equipada com um filtro de hardware e circuito de supressão de surtos, mitigando efetivamente ruídos de alta frequência e transientes de tensão para melhorar a estabilidade do sinal.
Limitação de corrente: Os primeiros 21 circuitos de entrada são limitados por corrente a 2,5 mA e os três últimos circuitos (22–24) são limitados a 10 mA, protegendo o circuito sob condições de sobrecorrente ou curto-circuito.
Detecção de limite: A tensão limite do sinal de entrada é definida em 50% da tensão de molhamento, garantindo um reconhecimento confiável do estado lógico.
Monitoramento da tensão de umedecimento: O sistema monitora continuamente a tensão de umedecimento. Se a tensão cair abaixo de 40% do valor nominal, um alarme de diagnóstico é acionado e o estado de falha é mantido.
2.2 Funcionalidade de saída de relé
O IS200TDBTH2A fornece 12 saídas de relé Form-C. Cada relé inclui contatos normalmente abertos (NA), normalmente fechados (NC) e comuns (COM), suportando cargas CA e CC com os seguintes recursos:
Capacidade de carga:
Corrente máxima de carga: 3,15 A a 24 V DC
Também suporta 3,15 A a 120/240 V CA
1,2 A a 48 V CC
0,6 A a 125 V CC
Vida útil do relé:
Material de contato: Liga de prata-níquel, oferecendo boa condutividade e resistência ao desgaste.
Tempo de resposta: Tempo de resposta de comutação típico ≤ 25 ms.
2.3 Modularidade e Expansibilidade
Interface do módulo de E/S PDIO: O IS200TDBTH2A fornece três conectores tipo D (JR1, JS1, JT1) para conectar três módulos de E/S PDIO, permitindo comunicação redundante com os controladores R, S e T.
Suporte à placa opcional WROB: A placa opcional WROBH1A pode ser instalada para fornecer proteção com fusível e detecção de energia para os primeiros seis relés e energia dedicada para o 12º relé.
Blocos terminais conectáveis: Toda a fiação é feita através de blocos terminais conectáveis estilo Euro, suportando fios AWG #24–#12, facilitando a instalação e manutenção.
2.4 Diagnóstico e Monitoramento
O IS200TDBTH2A incorpora mecanismos de diagnóstico abrangentes, incluindo:
Monitoramento de tensão de molhamento: detecta se a fonte de alimentação de entrada está normal.
Feedback de status do relé: monitora a posição real de cada relé através de um conjunto isolado de contatos; os sinais de feedback são distribuídos para todos os três PDIOs.
Detecção de status de fusível (se WROBH1A for usado): Monitora o status dos seis pares de fusíveis na placa, garantindo a segurança do circuito de potência.
Identificação de hardware: Cada conector possui um chip de identificação somente leitura que armazena o tipo de placa, número de série e número de revisão; o sistema detecta automaticamente a compatibilidade de hardware.
3. Princípio de funcionamento
3.1 Princípio do Circuito de Entrada Discreta
O projeto do circuito de entrada do IS200TDBTH2A é baseado nos princípios de detecção de contato seco e comparação de limite de tensão. Contatos externos (por exemplo, botões de pressão, chaves fim de curso) são conectados através dos terminais TB2, e a tensão de umedecimento é fornecida através do conector JE1. O fluxo de trabalho operacional é o seguinte:
Fornecimento de tensão de umedecimento:
Para o IS200TDBTH2A, todos os terminais de saída de tensão de molhamento são conectados em paralelo, fornecidos pelo pino 1 (positivo) e pino 3 (retorno) do JE1.
Quando um contato externo fecha, a corrente flui através do circuito de entrada, completando o circuito.
Condicionamento de Sinal:
O sinal de entrada passa primeiro por um filtro de hardware para remover ruído de alta frequência e interferência transitória.
O sinal então entra em um opto-isolador, proporcionando isolamento elétrico entre o lado do campo e o lado do controle para evitar loops de terra e interferência de tensão.
Conversão e Transmissão Digital:
O sinal isolado é convertido em um sinal digital pelo processador de E/S.
O sinal digital é transmitido via Ethernet para o módulo PDIO correspondente, que então o encaminha para os controladores R, S ou T para processamento TMR.
Detecção de falhas:
3.2 Princípio do Circuito de Saída de Relé
A seção de saída de relé do IS200TDBTH2A usa relés eletromagnéticos como elementos de atuação. A lógica de controle é a seguinte:
Fonte de sinal de controle:
Operação do relé:
Quando o sinal de controle está “fechado”, a bobina do relé é energizada, puxando o contato móvel para conectar COM com NO.
Quando o sinal de controle está “aberto”, a bobina do relé é desenergizada e o contato móvel retorna através da ação da mola, conectando COM com NC.
Aprimoramento da placa opcional:
Se a placa opcional WROBH1A estiver instalada, os primeiros seis relés recebem proteção de fusível de extremidade dupla (fusíveis nos lados positivo e negativo), adequada para sistemas de energia de solo flutuante.
O 12º relé recebe alimentação dedicada através do conector JG1, sem fusíveis.
Feedback de status:
3.3 Mecanismo de Comunicação do Sistema e Redundância
O IS200TDBTH2A estabelece um link de comunicação triplamente redundante com os controladores através de três módulos PDIO:
Esta arquitetura garante que mesmo se um controlador ou caminho de comunicação falhar, o sistema poderá manter a operação normal através dos caminhos restantes.
4. Instruções de instalação e fiação
Montagem: O IS200TDBTH2A pode ser montado em um suporte metálico com isolador plástico, suportando trilho DIN ou montagem aparafusada.
Fiação:
TB1 (Terminais Superiores): Conecte as saídas de relé.
TB2 (Terminais Inferiores): Conecte as entradas de contato.
As blindagens devem ser terminadas em um suporte de aterramento separado.
Fiação de tensão de umedecimento:
