DS200SDCCG1A, General Electric (GE) Motors & Industrial Systems tarafından DIRECT-O-MATIC 2000 serisi sürücüleri ve uyarıcıları için tasarlanmış bir Sürücü Kontrol Kartıdır. SDCC (Sürücü Kontrol Kartı) serisine ait olan bu kart, G1 grubunun bir parçasıdır ve revizyon A'yı temsil eder. AC ve DC motor sürücüleri için tam kontrol işlevleri sağlamak üzere çift bağlantı noktalı RAM aracılığıyla uyum içinde çalışan üç adet 16 bit mikroişlemciyi entegre ederek GE 2000 serisi sürücü sistemleri için temel kontrol bileşeni olarak hizmet eder.
SDCC sürücü kontrol kartının birincil işlevi, sürücüler ve motorlar, sinyal işleme ve müşteri I/O arayüzleri için birincil kontrol sağlamaktır. Kart, sırasıyla kullanıcı arayüzlerini ve sistem düzeyindeki işlevleri, iç döngü akım düzenlemesini ve motora özgü işlevleri ve matematik yoğun işlem görevlerini yöneten bir Sürücü Kontrol İşlemcisi (DCP), bir Motor Kontrol İşlemcisi (MCP) ve bir Ortak Motor İşlemcisi (CMP) dahil olmak üzere üç işlemcili bir mimari kullanır. Yerleşik yazılım beş bellek yongasında saklanır: dört EPROM (fabrikada programlanan konfigürasyon verilerini içerir) ve bir EEPROM (sahada ayarlanabilir parametreler içerir).
DS200SDCCG1A kartı, GE'nin sürücü kontrolündeki ileri teknolojisini bünyesinde barındırır ve aşağıdaki özelliklere sahiptir:
Üç İşlemcili Mimari: Sırasıyla kontrol, uygulama ve G/Ç işlevlerini yöneten üç adet 16 bit mikroişlemciyi entegre eder.
Yerleşik Tanılama LED'leri: 10 LED, BCD veya ikili modda hata kodlarını görüntüleyerek yerinde sorun gidermeyi kolaylaştırır.
Çoklu Sıfırlama Seçenekleri: Yerleşik düğme sıfırlamayı, harici sinyal sıfırlamayı, yazılım sıfırlamayı ve gözlemci korumasını destekler.
Zengin G/Ç Arayüzleri: Çoklu analog, dijital, frekans ve iletişim arayüzleri sağlar.
Yardımcı Kart Montaj Yeteneği: LAN iletişim kartlarını, sinyal işlemci kartlarını ve diğer yardımcı kartları barındırır.
Esnek Yapılandırma Seçenekleri: Çeşitli donanım atlama tellerini ve yazılım parametrelerini destekler.
Bu ürün, DC sürücü sistemlerinde, AC değişken frekanslı sistemlerde, uyarma sistemlerinde ve çeşitli endüstriyel proses kontrol uygulamalarında, özellikle yüksek performanslı kontrol gerektiren endüstriyel sürücü uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
II. Anahtar İşlevler
1. Üç İşlemcili Kontrol Mimarisi
DS200SDCCG1A kartı, iki mikroişlemci tarafından bağımsız olarak ve aynı anda erişilebilen bir RAM yapılandırması olan çift bağlantı noktalı RAM (DPR) aracılığıyla koordinasyon içinde çalışan üç adet 16 bit mikroişlemci içerir:
| İşlemci |
Konumu |
İşlev Açıklaması |
| Sürücü Kontrol İşlemcisi (DCP) |
U1 |
Adres kod çözme (yonga seçimleri için), bekleme durumu oluşturucuları, kesme denetleyicisi, zamanlayıcı/sayaçlar ve doğrudan bellek erişimi (DMA) denetleyicisi dahil çok sayıda yerleşik çevre birimi işlevine sahip 80C186 mikro denetleyici. DCP yazılımı, kullanıcı arayüzlerinden, dış düzenleme döngülerinden (hız ve konum gibi) ve sistem düzeyindeki işlevlerden oluşur. |
| Motor Kontrol İşlemcisi (MCP) |
U21 |
Yüksek hızlı G/Ç, geleneksel dijital G/Ç, analog G/Ç, zamanlayıcı/sayaçlar ve bekçi köpeği zamanlayıcısına sahip 80C196 mikro denetleyici. MCP yazılımı, akım regülatörleri gibi iç döngülerden ve DC faz kontrolü, AC hareket kontrolü ve AC genel amaçlı gibi motora/teknolojiye özgü işlevlerden oluşur. |
| Yardımcı Motorlu İşlemci (CMP) |
U35 |
MCP için fazla karmaşık olan motor kontrol algoritmalarına yönelik yoğun matematik işlevleri gerçekleştiren TMS320 C25 dijital sinyal işlemcisi. Yalnızca ek işlem kapasitesi gerektiren sürücülerde kullanılır. CMP yalnızca kendi EPROM'una ve MCP/CMP çift bağlantı noktalı RAM'ına arayüz oluşturur. |
2. Yerleşik Yazılım ve Bellek
DS200SDCCG1A kartı, yazılımı beş bellek yongasında saklar:
EPROM'lar (U11, U12, U22, U23): Fabrikada programlanan konfigürasyon verilerini içeren dört EPROM.
EEPROM (U9): Sahada ayarlanabilir parametreler içeren bir EEPROM.
Önemli Not: DS200SDCCG1A kartının (bellek yongası olmayan versiyonu) boş yuvaları vardır. Yedek kart sipariş ederken, beş bellek yongasının dahil edildiğinden emin olmak için DS215SDCCG1A kartını belirtin.
3. LED Teşhis Ekranı
DS200SDCCG1A kartı, hata kodlarını yanıp sönen modda görüntüleyen 10 tanılama LED'i sağlar:
| Arıza Kodu Aralığı |
Görüntüleme Modu |
| 1-399 |
Yavaş yanıp sönme hızı BCD modeli (en soldaki 2 LED yüzler basamağını kodlar, sonraki 4 LED onlar basamağını kodlar, en sağdaki LED birler basamağını kodlar) |
| 400-1023 |
Daha hızlı yanıp sönme hızı ikili modeli (en soldaki LED 2^9=512, ikinci LED 2^8=256 vb.) |
| Arıza yok veya sürücü çalışmıyor |
Sıralı yanıp sönme, ikişer ikişer, dış konumlardan içeri doğru merkeze ve arkaya doğru yanıp sönme |
Bu aynı LED'ler, yazılım atlama teli tarafından, çalışma sırasında (mutlak veya işaretli çubuk grafik modunda olduğu gibi) sürücü değişkenlerini kabaca görüntüleyecek şekilde de ayarlanabilir. Bu ayar LED arıza göstergesini engellemez.
4. Devreleri Sıfırla
DS200SDCCG1A, RESET butonu da dahil olmak üzere dört sıfırlama yöntemi sağlar:
| Sıfırlama Yöntemi |
Açıklama |
| Yerleşik Düğme |
SDCC üzerindeki RESET düğmesine basın. |
| Harici Sinyal |
STBA veya NTB/3TB kartlarındaki (6PL aracılığıyla SDCC'ye arayüzlenen) müşteri arayüz noktalarına +5 ila +24 V dc uygulayın. |
| Yazılım Kontrolü |
SDCC, programlanmış yazılım kontrolü aracılığıyla bir sıfırlama oluşturur. |
| Bekçi Köpeği Koruması |
SDCC, otomatik dahili donanım izleme koruması aracılığıyla bir sıfırlama oluşturur. |
Dikkat: Donanımdan sıfırlama sistemi tetikler; sistem normalde çalışırken sıfırlanmamalıdır.
III. Donanım Mimarisi
1. Kart Grupları
Şu anda üç SDCC grup numarası mevcuttur (G2 versiyonları hiçbir zaman üretilmemiştir):
| Grup |
Başvurusu |
| DS200SDCCG1A_ |
AC2000, DC2000 ve EX2000 sürücü uygulamalarında kullanılır |
| DS200SDCCG3A_ |
DC1000 sürücülerinde kullanılan azaltılmış işlevsellik sürümü |
| DS200SDCCG4A_ |
TC2000 türbin uygulamalarında kullanılır (genişletilmiş EE parametre depolama alanı ve farklı donanım yazılımı dışında G1A ile aynıdır) |
2. Kart Konektörleri
SDCC, sekiz konektör (_PL olarak adlandırılır) aracılığıyla diğer kontrol kartlarıyla ve harici sinyallerle arayüz oluşturur:
| Bağlayıcı |
Arayüzü |
| 1PL |
Güç Kaynağı/Arayüz Kartı (DS200IMCP, DCI, SDCI veya DCFB) ile SDCC arasındaki G/Ç |
| 2PL |
Güç Kaynağı/Arayüz Kartından SDCC'ye ±5, 15 ve 24 V dc girişler |
| 3PL |
LAN İletişim Kartına (DS215SLCC) SDCC çıkışları |
| 6PL |
Sürücü Terminal Kartı (531X305NTB) veya Basit Sürücü Terminal Kartı (DS200STBA) ile SDCC arasındaki G/Ç |
| 7PL |
Sinyal İşlemci Kartı (531X309SPC) veya Çoklu Köprü Sinyal İşleme Kartı (DS200SPCB) ile SDCC (SDCCG3'lerde mevcut değildir) arasındaki G/Ç |
| 8PL |
Sürücü Terminal Kartı (531X305NTB) veya Basit Sürücü Terminal Kartı (DS200STBA) ile SDCC arasındaki G/Ç |
| 9PL |
Kullanılmıyor (SDCCG3'lerde mevcut değil) |
| 11PL |
Sayaçlara SDCC çıkışları (SDCCG3'lerde mevcut değildir) |
3. Yardımcı Kart Montajı
SDCC, diğer yardımcı kartlar ve modüller için montaj olanaklarına sahiptir. Aşağıdaki kartlar SDCC'ye monte edilebilir:
DS215SLCC veya 531X306LCC LAN İletişim Kartı
531X309SPC Sinyal İşlemci Kartı
DS200SPCB Çoklu Köprü Sinyal İşleme Kartı
4. Test Noktaları
SDCC, test ve sorun giderme için birden fazla yerleşik test noktası sağlar:
| Test Noktası |
Adı |
Açıklama |
| DCOM1/DCOM2 |
Ortak referans |
0 volt ortak referans noktası |
| P5 |
+5V güç |
Düzenlenmiş +5 V güç kaynağı (±%5) |
| TP4 |
DCP ön plan zamanlama bayrağı |
720Hz |
| TP5 |
DCP blok yazılımı zamanlama işareti |
720Hz |
| TP6 |
DCP yavaş arka plan zamanlama işareti |
90Hz |
| GZS |
Genel amaçlı test noktası |
DCP'den genel amaçlı test noktası çıkışı |
| TP8 |
Faz akımı |
+2,5 V nominal DC ofseti ile faz A motor akımının analog gösterimi |
| FCLK |
Osilatör çıkışı |
MCP'den 'Yaşıyorum' 8 MHz osilatör çıkışı |
| NMI |
Kurul testi |
+5 V'a anlık olarak bağlandığında kart testini (Test 13) başlatır. Yalnızca kart testi için. |
| DACS |
D/A yardımcı kartı seçimi |
Teşhis D/A dönüştürücü yardımcı kartı seçimi |
| N15 |
-15V güç |
Düzenlenmiş -15 V güç kaynağı (±%5) |
| P15 |
+15V güç |
Düzenlenmiş +15 V güç kaynağı (±%5) |
| TP29 |
Giriş hattı frekansı |
Giriş hattı frekansı için test noktası |
| TP37 |
DC gerilimi |
DC gerilimi için test noktası (AC sürücülerde kullanılmaz) |
IV. Ayrıntılı Arayüz Açıklaması
1. Konektör 1PL (Yalnızca AC2000 Sürücüleri)
1PL konektörü, SDCC ile güç kaynağı kartı arasında G/Ç sağlayarak sürücü güç durumunu, IGBT sinyallerini, faz akımı geri bildirimini, voltaj geri bildirimini, hat senkronizasyon sinyallerini ve daha fazlasını iletir.
2. Konektör 2PL
2PL konektörü, aşağıdakiler dahil olmak üzere güç kaynağı kartından SDCC'ye güç girişleri sağlar:
3. Konektör 3PL
3PL konektörü, aşağıdakiler dahil olmak üzere SLCC'ye (LAN iletişim kartı) SDCC çıkışları sağlar:
Tamponlu veri yolu hatları (BD0-BD7)
Arabelleğe alınmış adres satırları (BA0-BA12)
Sistem sıfırlama, kesme, çip seçimi, okuma/yazma kontrol sinyalleri
4. Konektör 6PL
6PL konektörü, aşağıdakileri içeren, SDCC ile sürücü terminal kartı (NTB/3TB veya STBA) arasındaki birincil arayüzdür:
Kontrol Hatları: CTLN1/CTLN2 (MA kontaktör kontrol devresi)
Dijital Girişler: RUN (run), JOG (jog), POL (polarite), XSTP (yardımcı durdurma)
Analog Girişler: P1B-P4B, ASPO, VC3NB/VC3PB, VC4NB/VC4PB
Analog Çıkışlar: DA1/DA2 (8 bit veya 12 bit D/A), MET1-MET3 (8 bit D/A)
İletişim Arayüzü: TDB/RDB/RTSB/CTSB (RS-232C)
Sıfırlama Girişi: RESET (+5 ila +24 V dc)
Frekans Girişleri: MSSY, TOIN
5. Konektör 7PL
7PL konektörü, SDCC ile SPC veya SPCB kartı arasında G/Ç sağlar ve şunları iletir:
Kodlayıcı sinyalleri (E1UP/E1DN, E2UP/E2DN, E1Z/E2Z)
SPC analog kanalları (SPA1, SPA2)
Senkronizasyon sinyalleri (SPSYN, SPSYNO)
Seri iletişim (SPTX, SPRX)
6. Konektör 8PL
8PL konnektörü, aşağıdakiler dahil olmak üzere SDCC ile sürücü terminal kartı arasında G/Ç sağlar:
RS-422 iletişimi (FA, FB)
Kodlayıcı arayüzü (EOAB, EOBB, EOMB ve bunların ters çevrilmiş girişleri)
Genel amaçlı kontrol girişleri (CI1-CI8)
7. Konektör 11PL
11PL konektörü, 8 bitlik bir D/A dönüştürücü tarafından çalıştırılan dört sayaç çıkışı (MTR1-MTR4) dahil olmak üzere sayaçlara SDCC çıkışları sağlar.
V. Yapılandırma ve Ayarlar
1. Donanım Jumper Yapılandırması
DS200SDCCG1A, çoğu fabrikada ayarlanmış çeşitli yapılandırılabilir donanım atlama kabloları içerir. Tablo 2'de tüm atlama kablosu tanımları listelenir ve varsayılan ayarlar ilk sırada listelenir.
| Jumper |
Fonksiyonu |
Varsayılan Konum |
Açıklama |
| JP1 |
EEPROM yazma koruması |
2.3 (yazma etkin) |
1.2 = yazma engellendi (güvenli mod) |
| JP7 |
Geri besleme VCO kazancı |
1,2 (normal kazanç) |
2,3 = kazancı artırın 6:1 |
| JP8 |
Geri besleme VCO mutlak değer devresi |
1.2 (iki kutuplu mod) |
2,3 = mutlak mod (analog AC takometreler için) |
| JP15 |
DCP kristali etkinleştir |
1.2 (etkin) |
0 = yalnızca üretim testi |
| JP16 |
FLAŞ program modu |
1.2 (normal okuma modu) |
2.3 = FLASH yeniden programlama modu |
| JP22 |
MCP kristali etkinleştir |
1.2 (etkin) |
0 = yalnızca üretim testi |
| JP23 |
DCP DMA kanalı sinyal kaynağı |
1.2 (NTB/3TB analog geri bildirimden) |
2,3 = kodlayıcı işaretleyici girişinden |
| JP33 |
CMP kristali etkinleştir |
1.2 (etkin) |
0 = yalnızca üretim testi |
2. Kablo Bağlantı Kablosu Yapılandırması
| Jumper |
Fonksiyonu |
Varsayılan Konum |
Açıklama |
| WJ1 |
MET3 D/A'yı DAC1 ile eşleyin |
0 (SDCCG1, atlama teli atlandı) |
1.2 (SDCCG3, atlama teli takılı) |
| WJ2 |
MET4 D/A'yı DAC2 ile eşleyin |
0 (SDCCG1, atlama teli atlandı) |
1.2 (SDCCG3, atlama teli takılı) |
| WJ3 |
D/A çıkışları için 10 V tam ölçekli referans |
0 (SDCCG1, atlama teli atlandı) |
1.2 (SDCCG3, atlama teli takılı) |
| WJ4 |
Firmware'e kart grubunu tanımlayın |
0 (atlama teli atlanmıştır, G1'i tanımlar) |
1.2 (atlatma kablosu takılı, G3'ü tanımlar) |
| WJ5 |
Mantıksal hücre dizisi boyutunu yapılandırma |
0 (SDCCG3 atlama teli atlandı) |
1.2 (SDCCG1 atlama kablosu takılı) |
| WJ7-WJ10 |
EEPROM boyutunu yapılandırın |
Tablo 2'ye göre |
Mevcut tüm sürücü uygulamaları için özel konfigürasyon |
3. Yazılım Yapılandırma Araçları
SDCC'deki yazılımın ayarlanması, indirilmesi veya değiştirilmesi aşağıdaki araçlardan birinin kullanılmasını gerektirir:
ST2000: GE DIRECT-O-MATIC® 2000 kontrol ekipmanını yapılandırmak için DOS tabanlı bir yazılım araçları seti.
GE Kontrol Sistemi Araç Kutusu: GE DIRECT-O-MATIC® 2000 kontrol ekipmanını yapılandırmak için Windows tabanlı bir yazılım araçları seti.
LynxOS Drive Yapılandırıcı: LynxOS işletim sistemiyle çalışan kişisel bir bilgisayarda çalışmak üzere tasarlanmış bir dizi yazılım aracı.
VI. Kurulum ve Bakım
1. Kurulum Adımları
Gücü Kapatma: Sürücüye giden gücü kapatın, güç kaynağı kapasitörlerinin deşarj olması için birkaç dakika bekleyin ve gücün mevcut olmadığını doğrulamak için test yapın.
Kabin Kapısını Açın: Basılı kablolama panosu alanına erişin.
Kabloları Çıkarın: Tüm kabloları dikkatlice ayırın; Yeniden bağlantıyı kolaylaştırmak için kabloların etiketlendiğini doğrulayın.
Yardımcı Kartları Çıkarın: Herhangi bir yardımcı kart monte edilmişse, montaj vidalarını sökün ve yardımcı kartları çıkarın.
Çıtçıtları Serbest Bırakın: Eski kartı çıkarmak için plastik çıtçıtları geriye doğru itin.
Uzaklıkları Taşı: Uzaklıkları eski karttan yeni karta aktarın.
Yeni Kartı Yapılandır: Yeni karttaki tüm yapılandırılabilir bileşenleri, değiştirilen karttakiyle aynı konumlara ayarlayın.
Yeni Kartı Takın: Tüm mandalların yerine oturduğundan emin olarak yeni SDCC kartını takın.
Kabloları Yeniden Bağlayın: Tüm kabloları etiketlendiği gibi yeniden bağlayın ve her iki uçta da düzgün şekilde oturduklarından emin olun.
Yardımcı Kartları Takın: Tüm yardımcı kartları yeniden takın ve kabloları bağlayın.
Programlayıcı Modülünü Kurun: Varsa tuş takımını KPPL konektörüne takın ve kapağı yerine oturtun.
2. Yazılımın Değiştirilmesi/Eklenmesi
Bir SDCC'yi değiştirirken:
Dört EPROM'u (U11, U12, U22, U23) eski karttan yeni karta aktarın.
EEPROM'u (U9) eski karttan yeni karta aktarın.
Arıza belirtileri devam ederse, yeni EPROM'lar ve boş bir EEPROM (DS215SDCC ise yeni kartla birlikte verilir) takın ve yazılım araçlarını kullanarak EEPROM'u programlayın.
DCC'yi SDCC ile değiştirirken:
Yapılandırmayı bir dosyaya yüklemek için DCC EEPROM'u kullanın.
Yeni EEPROM'u SDCC'ye yükleyin ve yapılandırma dosyasını indirin.
Tablo 10'a göre, SDCC üzerindeki yazılım atlama tellerini DCC'nin donanım atlama kablosu ayarlarıyla eşleşecek şekilde ayarlayın.
3. Bakım Önerileri
ESD Önlemleri: Panelleri tutarken daima bir topraklama kayışı kullanın. Kartları anti-statik torbalarda saklayın.
Periyodik Muayene: Konektörlerde gevşeklik olup olmadığını ve güvenli sabitleme için plastik çıtçıtları kontrol edin.
Yedek Parça Yönetimi: Arıza süresini en aza indirmek için en az bir özdeş SDCC kartının yedek olarak sahada tutulması önerilir.
Donanım Ayarlamaları: Kritik analog G/Ç işlevlerine sahip bir uygulamadaki kartı değiştirdikten sonra, kazançlar ve ofsetler, bileşen toleransı değişikliklerini telafi etmek için ince ayar gerektirebilir.
VII. Uygulamalar
DS200SDCCG1A Sürücü Kontrol Kartı aşağıdaki endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır:
DC2000 DC Sürücü Sistemleri: DC motor sürücüleri için eksiksiz kontrol fonksiyonları sağlar.
AC2000 AC Değişken Frekans Sistemleri: AC motor sürücüleri için kontrol fonksiyonları sağlar.
EX2000 İkaz Sistemleri: Jeneratör ikaz kontrolü için kullanılır.
TC2000 Türbin Kontrol Sistemleri: Türbin kontrol uygulamalarında kullanılır.
Çoklu Köprü Sürücü Sistemleri: Büyük çoklu köprü sürücü uygulamalarını destekler.
Sistem Yükseltmeleri: 531X301DCC Sürücü Kontrol Kartını değiştirebilir.
