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XMV16 620-003-001-116 विस्तारित कंपन निगरानी मॉड्यूल

  • वीएम

  • 600-003-वीवीवी-वीवीवी

  • $7500

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  • टी/टी

  • ज़ियामेन

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VM600 XMV16 विस्तारित कंपन मॉनिटरिंग मॉड्यूल VM उत्पाद लाइन से अगली पीढ़ी का उच्च-प्रदर्शन स्थिति निगरानी समाधान है, जिसे विशेष रूप से महत्वपूर्ण घूर्णन मशीनरी के कंपन निगरानी और विश्लेषण के लिए डिज़ाइन किया गया है। VM600 Mk2/VM600 प्रणाली के एक आवश्यक घटक के रूप में, XMV16 16 गतिशील चैनलों और 4 टैकोमीटर चैनलों के साथ शीर्ष स्तरीय निगरानी प्रदर्शन प्रदान करने के लिए XIO16T इनपुट/आउटपुट मॉड्यूल के साथ मिलकर काम करता है। मॉड्यूल उन्नत 24-बिट डेटा अधिग्रहण तकनीक और शक्तिशाली डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग क्षमताओं को नियोजित करता है, जो 6400 लाइनों तक उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्पेक्ट्रम विश्लेषण को सक्षम करता है, जो औद्योगिक उपयोगकर्ताओं के लिए अभूतपूर्व मशीन स्वास्थ्य अंतर्दृष्टि प्रदान करता है।


XMV16 मॉड्यूल कंपन निगरानी तकनीक में नवीनतम विकास का प्रतिनिधित्व करता है, जो आयाम और वर्णक्रमीय रिज़ॉल्यूशन, बफर मेमोरी क्षमता, मॉड्यूल-स्तरीय प्रसंस्करण शक्ति और डेटा अधिग्रहण और भंडारण दरों के संदर्भ में अपने पूर्ववर्ती, CMC16/IOC16T कार्ड जोड़ी पर महत्वपूर्ण सुधार प्रदान करता है। मॉड्यूल वीएम सॉफ्टवेयर के साथ सहजता से एकीकृत होता है, शक्तिशाली उच्च-रिज़ॉल्यूशन प्लॉटिंग, एकीकृत डेटा प्रबंधन और सरलीकृत नेटवर्क एक्सेस इंटरफेस प्रदान करता है, जो इसे आधुनिक भविष्य कहनेवाला रखरखाव प्रणालियों के लिए एक आदर्श विकल्प बनाता है।



प्रमुख विशेषताऐं

1. उच्च-प्रदर्शन डेटा अधिग्रहण और प्रसंस्करण

XMV16 98 kHz की अधिकतम नमूना दर के साथ 24-बिट एनालॉग-टू-डिजिटल रूपांतरण का उपयोग करता है, जो उच्च-निष्ठा कंपन सिग्नल अधिग्रहण सुनिश्चित करता है। मॉड्यूल असाधारण सिग्नल-टू-शोर अनुपात (एसएनआर) प्रदर्शन प्रदान करता है: 2.5 वी पीक फुल स्केल के साथ 1 किलोहर्ट्ज माप बैंडविड्थ पर 115 डीबी, 10 किलोहर्ट्ज बैंडविड्थ पर 105 डीबी और पूर्ण बैंडविड्थ पर 100 डीबी। यह उच्च प्रदर्शन सबसे अधिक मांग वाले औद्योगिक वातावरण में भी सटीक और विश्वसनीय निगरानी डेटा की गारंटी देता है।

2. मल्टी-मोड माप क्षमता

मॉड्यूल विभिन्न निगरानी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए तीन अलग-अलग माप मोड का समर्थन करता है:

  • प्रिंसिपल मोड: मुख्य रूप से सामान्य मशीन संचालन के दौरान निरंतर डेटा अधिग्रहण के लिए उपयोग किया जाता है, जो बढ़ते कंपन स्तर और क्षणिक स्थितियों की निगरानी के लिए उपयुक्त है

  • सहायक मोड: कम अद्यतन दरों पर अधिक विस्तृत तरंगरूप और वर्णक्रमीय डेटा प्राप्त करता है, जो प्रमुख मोड मापों का पूरक है।

  • डायरेक्ट मोड: विस्तृत पोस्ट-विश्लेषण के लिए अलार्म घटनाओं से पहले गतिशील इनपुट चैनलों से डिजीटल निरंतर लंबी अवधि के तरंगों को प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।

3. उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्पेक्ट्रम विश्लेषण

एक्सएमवी16 6400 लाइनों (16384-बिंदु तरंगों के अनुरूप) तक उद्योग-अग्रणी वर्णक्रमीय रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है। अलग-अलग रिज़ॉल्यूशन अलग-अलग अद्यतन दरों के अनुरूप होते हैं: प्रत्येक 100 एमएस में 1600-लाइन स्पेक्ट्रा अपडेट, हर 200 एमएस में 3200-लाइन स्पेक्ट्रा, और हर 500 एमएस में 6400-लाइन स्पेक्ट्रा। यह उच्च रिज़ॉल्यूशन अत्यंत सूक्ष्म दोष विशेषताओं का पता लगाने में सक्षम बनाता है।

4. लचीले कॉन्फ़िगरेशन विकल्प

प्रत्येक चैनल को एसिंक्रोनस (निश्चित आवृत्ति) या सिंक्रोनस (ऑर्डर-ट्रैक किए गए) अधिग्रहीत तरंगों और स्पेक्ट्रा के आधार पर 20 संसाधित आउटपुट के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। आरएमएस, पीक, पीक-टू-पीक, ट्रू पीक, ट्रू पीक-टू-पीक और डीसी (गैप) सहित कई क्वालीफायर फ़ंक्शन समर्थित हैं। आउटपुट को किसी भी मानक इकाई (मीट्रिक या इंपीरियल) में प्रदर्शित किया जा सकता है।

5. शक्तिशाली सिग्नल साझा करने की क्षमता

XMV16 VM600 Mk2/VM600 रैक के भीतर सिग्नल शेयरिंग का समर्थन करता है, रॉ बस (32 लाइनों तक) के माध्यम से गतिशील इनपुट सिग्नल शेयरिंग और टैको बस (6 लाइनों तक) के माध्यम से टैकोमीटर इनपुट सिग्नल शेयरिंग को सक्षम करता है। यह डिज़ाइन बाहरी वायरिंग आवश्यकताओं को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है और सिस्टम एकीकरण को सरल बनाता है।

6. उन्नत इवेंट कैप्चर कार्यक्षमता

मॉड्यूल कॉन्फ़िगर करने योग्य प्री-ट्रिगर और पोस्ट-ट्रिगर डेटा लॉगिंग क्षमताएं प्रदान करता है। प्री-ट्रिगर डेटा लॉगिंग प्रत्येक 100 एमएस तक पहुंच सकती है, जबकि पोस्ट-ट्रिगर डेटा लॉगिंग भी 1 घंटे तक की अवधि के लिए प्रत्येक 100 एमएस तक पहुंच सकती है। ऑनबोर्ड बफर मेमोरी 1140 स्थिर डेटा सेट (निकाले गए डेटा) और 42 गतिशील डेटा सेट (वेवफॉर्म और/या स्पेक्ट्रा) तक स्टोर कर सकती है।

7. एकाधिक औसतीकरण और एकत्रीकरण विधियाँ

प्रसंस्करण ब्लॉक स्तर और आउटपुट (निकाले गए डेटा) स्तर दोनों पर विभिन्न औसत तरीकों का समर्थन किया जाता है। आंतरिक XMV16 मॉड्यूल स्पेक्ट्रा में किसी भी विस्फोट या स्पाइक्स को पकड़ने के लिए एक सेकंड में स्पेक्ट्रल डेटा एकत्रीकरण भी उपलब्ध है।

8. मल्टी-चैनल प्रोसेसिंग फ़ंक्शंस

जटिल रोटर गतिशीलता विश्लेषण आवश्यकताओं को पूरा करने वाले शाफ्ट निरपेक्ष कंपन, पूर्ण स्पेक्ट्रम, कक्षा और फ़िल्टर्ड कक्षा, शाफ्ट सेंटरलाइन और एसएमएक्स सहित उन्नत प्रसंस्करण कार्यों का समर्थन किया जाता है।

9. गीगाबिट ईथरनेट संचार

मॉड्यूल में एक गीगाबिट ईथरनेट इंटरफ़ेस है जो 1000 एमबीपीएस तक डेटा ट्रांसफर दरों का समर्थन करता है। फ्रंट-पैनल ईथरनेट कनेक्टर 100 मीटर तक ट्रांसमिशन दूरी का समर्थन करता है, जबकि रियर-पैनल कनेक्टर 60 मीटर तक का समर्थन करता है, जो सिस्टम एकीकरण के लिए उत्कृष्ट लचीलापन प्रदान करता है।

10. हॉट-स्वैप क्षमता

सिस्टम संचालन में बाधा डाले बिना मॉड्यूल (हॉट-स्वैपेबल) के लाइव सम्मिलन और निष्कासन का समर्थन करता है, जिससे सिस्टम रखरखाव और उपलब्धता में उल्लेखनीय वृद्धि होती है।

11. व्यापक पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता

ऑपरेटिंग तापमान रेंज: 0 से 65°C (32 से 149°F)
भंडारण तापमान रेंज: -40 से 85°C (-40 से 185°F)
ऑपरेटिंग आर्द्रता: 0 से 90% सापेक्ष आर्द्रता (गैर-संघनक)
RoHS उत्कृष्ट पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता के अनुरूप है।

12. सुरक्षा प्रमाणपत्र

ईएसी चिह्नित, टीआर सीयू 020/2011 विद्युत चुम्बकीय संगतता मानकों और टीआर सीयू 004/2011 विद्युत सुरक्षा मानकों के अनुरूप। पैटर्न अनुमोदन प्रमाणपत्र OC.C.28.004.AN° 60224 के साथ रूसी संघीय एजेंसी फॉर टेक्निकल रेगुलेशन एंड मेट्रोलॉजी (रोसस्टैंडर्ट) द्वारा प्रमाणित।



काम के सिद्धांत

VM600 XMV16 विस्तारित कंपन मॉनिटरिंग मॉड्यूल का कार्य सिद्धांत उन्नत डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग तकनीक पर आधारित है। XIO16T इनपुट/आउटपुट मॉड्यूल के साथ मिलकर काम करते हुए, यह मशीन कंपन स्थितियों की व्यापक निगरानी और विश्लेषण करने में सक्षम बनाता है। कार्य सिद्धांत को कई प्रमुख पहलुओं में विभाजित किया जा सकता है:

1. सिस्टम आर्किटेक्चर और सिग्नल फ्लो

XMV16 प्रोसेसिंग मॉड्यूल रैक के सामने स्थापित है, जबकि XIO16T मॉड्यूल पीछे स्थापित है। दोनों कनेक्टर्स के माध्यम से सीधे रैक बैकप्लेन से जुड़ते हैं। सेंसर सिग्नल XIO16T मॉड्यूल के टर्मिनल ब्लॉक कनेक्टर के माध्यम से इनपुट होते हैं, जहां वे बैकप्लेन के माध्यम से प्रसंस्करण के लिए XMV16 मॉड्यूल में प्रेषित होने से पहले सिग्नल कंडीशनिंग और सुरक्षा से गुजरते हैं।

XIO16T मॉड्यूल सभी एनालॉग सिग्नल कंडीशनिंग कार्य करता है और बाहरी संचार का समर्थन करता है। यह ईएमसी मानकों को पूरा करने के लिए सिग्नल सर्ज और ईएमआई से सभी इनपुट की सुरक्षा करता है। मॉड्यूल के इनपुट पूरी तरह से सॉफ्टवेयर-कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं और गति और चरण संदर्भ (उदाहरण के लिए, TQxxx सेंसर से) का प्रतिनिधित्व करने वाले संकेतों के साथ-साथ त्वरण, वेग, और/या विस्थापन (उदाहरण के लिए, CAxxx, CExxx, CVxxx, और TQxxx सेंसर से) से प्राप्त कंपन संकेतों को स्वीकार कर सकते हैं।

2. सिग्नल अधिग्रहण एवं डिजिटलीकरण

XMV16 मॉड्यूल एनालॉग-टू-डिजिटल रूपांतरण और सभी डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग कार्य करता है, जिसमें प्रत्येक तरंग और स्पेक्ट्रम की प्रोसेसिंग और संबंधित संसाधित आउटपुट (निकाले गए डेटा) शामिल हैं। मॉड्यूल तीन अलग-अलग माप मोड का उपयोग करके तरंग रूप और स्पेक्ट्रा उत्पन्न करने के लिए उच्च रिज़ॉल्यूशन (24-बिट एडीसी) पर डेटा प्राप्त करता है और संसाधित करता है: प्रिंसिपल, सहायक और प्रत्यक्ष।

प्रिंसिपल मोड में, मॉड्यूल सामान्य मशीन संचालन के लिए उपयुक्त निरंतर डेटा अधिग्रहण करता है, जैसे कंपन स्तर और क्षणिक स्थितियों में वृद्धि। प्रिंसिपल मोड में प्राप्त तरंगरूपों और स्पेक्ट्रा का उपयोग संबंधित संसाधित आउटपुट (निकाले गए डेटा) उत्पन्न करने के लिए किया जाता है। सहायक मोड का उपयोग कम अद्यतन दरों पर अधिक विस्तृत तरंगरूप और स्पेक्ट्रा प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जो प्रमुख मोड मापों का पूरक है। डेटा विज़ुअलाइज़ेशन के लिए तीसरे पक्ष के कार्यक्रमों का उपयोग करके, अलार्म घटनाओं से पहले गतिशील इनपुट चैनलों से डिजीटल निरंतर लंबी अवधि के तरंगों को प्राप्त करने के लिए डायरेक्ट मोड का उपयोग किया जाता है।

3. डेटा प्रोसेसिंग और विश्लेषण

XMV16 मॉड्यूल पर प्रसंस्करण चक्र का समय प्रमुख और सहायक माप मोड के लिए कॉन्फ़िगर किए गए तरंगरूप (बिंदु)/स्पेक्ट्रम (लाइनें) रिज़ॉल्यूशन पर निर्भर करता है। ये आंतरिक प्रसंस्करण चक्र समय उस दर को निर्धारित करने में मदद करते हैं जिस पर तरंग रूप, स्पेक्ट्रा और निकाले गए डेटा मॉड्यूल आउटपुट के रूप में उपलब्ध होते हैं।

जबकि माप डेटा XMV16 मॉड्यूल से 100 एमएस तक डेटा अपडेट दर पर प्राप्त किया जा सकता है, VibroSight® सॉफ़्टवेयर डेटा अपडेट दर 1 सेकंड है। इसका मतलब है कि VibroSight सर्वर XMV16 मॉड्यूल को प्रति सेकंड अधिकतम एक बार की दर से पोल करता है। उदाहरण के लिए, प्रिंसिपल माप मोड में 100 एमएस डेटा अपडेट दर के लिए कॉन्फ़िगर किया गया एक मॉड्यूल हर दसवें तरंग रूप, स्पेक्ट्रम और संबंधित निकाले गए डेटा के साथ VibroSight® प्रदान करता है।

4. स्पेक्ट्रल डेटा एकत्रीकरण

XMV16 मॉड्यूल के आंतरिक माप डेटा में महत्वपूर्ण जानकारी के संभावित नुकसान को रोकने के लिए, वर्णक्रमीय डेटा एकत्रीकरण का उपयोग नेटवर्क ट्रैफ़िक में उल्लेखनीय वृद्धि किए बिना मध्यवर्ती (आंतरिक) स्पेक्ट्रा में चोटियों को पकड़ने के लिए किया जा सकता है। यह एकत्रीकरण फ़ंक्शन एक सेकंड में वर्णक्रमीय डेटा पर पीक-होल्ड करता है, यह सुनिश्चित करता है कि कोई भी क्षणिक दोष विशेषता छूट न जाए।

5. घटना का पता लगाना और डेटा लॉगिंग

ईवेंट तब उत्पन्न होते हैं जब मान पांच उपयोगकर्ता-कॉन्फ़िगर करने योग्य गंभीरता स्तरों में से किसी एक से अधिक हो जाते हैं या परिवर्तन दर अलार्म से अधिक हो जाते हैं। XMV16 मॉड्यूल की ऑनबोर्ड बफर मेमोरी में संग्रहीत प्री-इवेंट डेटा की मात्रा कॉन्फ़िगर करने योग्य है और इसका उपयोग प्रत्येक 100 मिलीसेकंड तक प्री-ट्रिगर (इवेंट) स्थिर डेटा और प्रत्येक 1 सेकंड में डायनामिक डेटा के डेटा लॉगिंग के लिए किया जा सकता है। प्रत्येक 100 एमएस तक पोस्ट-ट्रिगर (इवेंट) स्थिर डेटा लॉगिंग 1 घंटे तक के लिए भी उपलब्ध है।

6. मशीन स्थिति का पता लगाना

ट्रिगर स्तरों के विरुद्ध संदर्भ गति की जाँच करके मशीन की स्थिति जैसे पूर्ण लोड (ऑनलोड), ओवरस्पीड और क्षणिक का पता लगाया जाता है। इन स्थितियों का उपयोग सॉफ़्टवेयर की मशीन संचालन स्थितियों द्वारा सिस्टम व्यवहार को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। आमतौर पर, मशीन संचालन स्थितियों, विन्यास योग्य गति और समय अंतराल, या किसी अन्य प्रक्रिया पैरामीटर के आधार पर उच्च घनत्व लॉगिंग उपलब्ध होती है।

7. सिग्नल शेयरिंग तंत्र

VM600 Mk2/VM600 रैक के भीतर, XMV16 टैकोमीटर इनपुट सिग्नल साझा करने के लिए टैको बस और गतिशील इनपुट सिग्नल साझा करने के लिए रॉ बस का उपयोग कर सकता है। आम तौर पर, VM600 Mk2 रैक (ABE4x) में, रॉ बस का उपयोग प्रोसेसिंग मॉड्यूल के बीच गतिशील इनपुट सिग्नल साझा करने के लिए किया जाता है, टैको बस का उपयोग प्रोसेसिंग मॉड्यूल के बीच टैकोमीटर (स्पीड) इनपुट सिग्नल साझा करने के लिए किया जाता है, और ओपन कलेक्टर (OC) बस का उपयोग प्रोसेसिंग मॉड्यूल द्वारा रिले मॉड्यूल को चलाने के लिए किया जाता है, सभी एक ही रैक के भीतर।

8. संचार एवं डेटा ट्रांसमिशन

XMV16 मॉड्यूल गीगाबिट ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से VibroSight® सॉफ़्टवेयर चलाने वाले बाहरी कंप्यूटरों के साथ संचार करता है। सिस्टम संचार इंटरफ़ेस (ईथरनेट कनेक्टर) का उपयोग मानक ईथरनेट केबल का उपयोग करके XMV16 + XIO16T मॉड्यूल और कंप्यूटर/नेटवर्क के बीच कनेक्शन/संचार स्थापित करने के लिए किया जा सकता है।

मॉड्यूल समय सिंक्रनाइज़ेशन के लिए नेटवर्क टाइम प्रोटोकॉल (एनटीपी) का उपयोग करता है, जो पूरे सिस्टम में अस्थायी स्थिरता सुनिश्चित करता है। फ्रंट-पैनल ईथरनेट कनेक्टर 100 मीटर (1000BASE-T अनुरूप) तक ट्रांसमिशन दूरी का समर्थन करता है, जबकि रियर-पैनल ईथरनेट कनेक्टर 60 मीटर (1000 एमबीपीएस) तक ट्रांसमिशन दूरी का समर्थन करता है। निर्दिष्ट अधिकतम सीमा से अधिक दूरी के लिए, मॉड्यूल कम डेटा स्थानांतरण दरों पर काम करते हैं।

9. कॉन्फ़िगरेशन और स्थिति की निगरानी

XMV16 + XIO16T मॉड्यूल VibroSight® सॉफ़्टवेयर चलाने वाले कंप्यूटर का उपयोग करके ईथरनेट के माध्यम से पूरी तरह से सॉफ़्टवेयर-कॉन्फ़िगर करने योग्य है। मॉड्यूल कई स्थिति संकेतक (एलईडी) प्रदान करता है: स्थिति और डेटा बहुरंगा एलईडी XMV16 + XIO16T मॉड्यूल की स्थिति, जैसे सामान्य संचालन, कॉन्फ़िगरेशन स्थिति, या समस्याओं को इंगित करते हैं; ईथरनेट कनेक्टर लिंक और गतिविधि एलईडी सिस्टम ईथरनेट संचार की स्थिति दर्शाते हैं।

10. पावर प्रबंधन और थर्मल डिजाइन

मॉड्यूल को VM600 रैक बिजली आपूर्ति से ऑपरेटिंग पावर (+5 VDC और ±12 VDC) प्राप्त होता है। बिजली की खपत +5 वीडीसी आपूर्ति से <14 डब्ल्यू, +12 वीडीसी आपूर्ति से <8 डब्ल्यू, और -12 वीडीसी आपूर्ति से <4 डब्ल्यू, कुल बिजली खपत <26 डब्ल्यू (एक्सएमवी16 + एक्सआईओ16टी मॉड्यूल) के साथ है। यह कुशल पावर डिज़ाइन स्थिर मॉड्यूल संचालन और कम गर्मी अपव्यय सुनिश्चित करता है।



अनुप्रयोग

VM600 XMV16 विस्तारित कंपन मॉनिटरिंग मॉड्यूल निम्नलिखित अनुप्रयोग क्षेत्रों के लिए आदर्श रूप से अनुकूल है:

  • रोटर डायनेमिक्स मॉनिटरिंग और विश्लेषण: भाप टर्बाइन, गैस टर्बाइन और हाइड्रो टर्बाइन जैसी बड़ी घूर्णन मशीनरी के लिए कंपन निगरानी और रोटर डायनेमिक्स विश्लेषण

  • रोलिंग एलिमेंट बियरिंग विश्लेषण: रोलिंग बियरिंग दोष विशेषताओं का शीघ्र पता लगाने के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्पेक्ट्रम विश्लेषण क्षमता

  • हाइड्रो एयर-गैप और फ्लक्स मॉनिटरिंग: हाइड्रोइलेक्ट्रिक जनरेटर के लिए एयर-गैप मॉनिटरिंग और चुंबकीय फ्लक्स घनत्व निगरानी अनुप्रयोगों का समर्थन करता है

  • औद्योगिक घूर्णन मशीनरी निगरानी: कंप्रेसर, पंखे, पंप और मोटर जैसी औद्योगिक घूर्णन मशीनरी के लिए स्थिति की निगरानी और दोष निदान

  • पूर्वानुमानित रखरखाव प्रणालियाँ: संयंत्र पूर्वानुमानित रखरखाव प्रणालियों के मुख्य घटक के रूप में कार्य करता है, उच्च गुणवत्ता वाली मशीन स्वास्थ्य डेटा प्रदान करता है



तकनीकी विशिष्टताएँ सारांश

  • गतिशील इनपुट चैनल: 16 स्वतंत्र चैनल

  • टैकोमीटर इनपुट चैनल: 4 स्वतंत्र चैनल

  • एडीसी रिज़ॉल्यूशन: 24-बिट

  • अधिकतम नमूनाकरण दर: 98 किलोहर्ट्ज़

  • डायनामिक इनपुट रेंज: -30 से +30 V (वोल्टेज), -25 से +25 mA (करंट)

  • फ़्रिक्वेंसी बैंडविड्थ: 0.10 हर्ट्ज से 38 किलोहर्ट्ज़ (एसी), डीसी से 1.0 हर्ट्ज़ (डीसी)

  • वर्णक्रमीय विभेदन: 6400 लाइनों तक

  • सिग्नल-टू-शोर अनुपात: 115 डीबी (1 किलोहर्ट्ज़ बैंडविड्थ)

  • संचार इंटरफ़ेस: गीगाबिट ईथरनेट (1000BASE-T)

  • ऑपरेटिंग तापमान: 0 से 65°C (32 से 149°F)

  • बिजली की खपत: <26 डब्ल्यू (एक्सएमवी16 + एक्सआईओ16टी मॉड्यूल)


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