GE IS215ACLEH1A Uygulama Kontrol Katmanı Modülü

IS215ACLEH1A Uygulama Kontrol Katmanı Modülü (ACLE), GE Energy tarafından EX2100 Uyartım Kontrol Sistemi için geliştirilen yüksek performanslı, mikroişlemci tabanlı bir ana denetleyicidir. EX2100 serisinin temel akıllı birimi olan ACLE modülü, karmaşık kontrol algoritmalarının yürütülmesinden, veri iletişiminin yönetilmesinden ve sistem içindeki çeşitli kartların işlevlerinin koordine edilmesinden sorumludur. Jeneratör uyarma sisteminin istikrarlı ve verimli çalışmasını sağlayan kritik bir bileşendir.

Modül, standart bir EX2100 kontrol rafında iki yuvayı kaplayan kompakt bir tasarıma sahiptir. Simpleks tristör kontrol rafları (IS200ESBP arka panelli), sıcak yedek tristör kontrol rafları (IS200EBKP arka panelli), simpleks regülatör kontrol rafları (IS200ERBP arka panelli) ve yedekli regülatör kontrol rafları (IS200ERRB arka panelli) dahil olmak üzere çeşitli arka panel konfigürasyonlarına sahip raflara monte edilebilir ve mükemmel uyumluluk ve esneklik gösterir. Önceki IS215ACLAH1A (ACLA) modülünün tam yerini alan IS215ACLEH1A, daha karmaşık kontrol taleplerini ve daha zorlu endüstriyel ortamları karşılamak üzere performans, depolama ve işleme kapasitesi açısından kapsamlı bir şekilde yükseltildi. IS215ACLEH1A modeli, özellikle EX2100 sistemi için güvenilir hesaplama desteği ve gerçek zamanlı yanıt yetenekleri sağlamak üzere tasarlanmış, 266 MHz işlemci ve QNX 4 gerçek zamanlı işletim sistemi ile donatılmış bir sürümü ifade eder.

Temel işlevi, Ethernet gibi çeşitli iletişim ağları aracılığıyla mühendislik istasyonları, tesis düzeyinde izleme sistemleri ve uzak I/O istasyonlarıyla veri alışverişini sağlamak, kontrol mantığını yürütmek ve tüm uyarı sisteminin durumunu izlemektir. Özel kontrol bloğu dillerini ve kitaplıklarını çalıştırır, çevrimiçi konfigürasyon yüklemeyi, G/Ç noktası zorlamayı, kapsamlı tanılama işlevlerini ve kalıcı olay günlüğünü destekler, mühendislere güçlü hata ayıklama ve bakım araçları sağlar. GE'nin Kontrol Sistemi Araç Kutusu yazılımıyla birleştirildiğinde, ACLE modülü için konfigürasyon, donanım yazılımının yükseltilmesi ve uygulama mantığının değiştirilmesi sezgisel ve verimli hale gelir ve mühendislik uygulamasını ve bakım kolaylığını önemli ölçüde artırır.

2. Temel İşlevler ve Özellikler

IS215ACLEH1A modülünün tasarımı, sistem güvenilirliğini, gerçek zamanlı performansı ve sürdürülebilirliği sağlamak için birden fazla gelişmiş özelliği entegre ederek endüstriyel kontrolün katı gereksinimlerini tam olarak dikkate alır.

• Güvenilir İşlemci Platformu: 266 MHz Pentium P5 sınıfı Merkezi İşlem Birimi ile donatılmış olup, karmaşık kontrol algoritmalarını hızlı bir şekilde yürütebilir ve büyük miktarlarda I/O verilerini işleyebilir, uyarma kontrolü için modern büyük jeneratör setlerinin yüksek performans taleplerini karşılayabilir. İşlemci, veri işleme verimliliğini etkili bir şekilde artıran 256 KB L2 önbellekle donatılmıştır.

• Olgun Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi: Endüstriyel kontrol alanında yüksek güvenilirliği, determinizmi ve mikro çekirdek mimarisiyle tanınan QNX 4 gerçek zamanlı işletim sistemini çalıştırarak kontrol görevlerinin gerçek zamanlı yürütülmesini ve uzun vadeli istikrarlı sistem çalışmasını sağlar.

• Zengin İletişim Arayüzleri: Standart özellikler arasında iki adet 10/100BaseT otomatik anlaşmalı Ethernet bağlantı noktası ve iki adet RS-232 seri iletişim bağlantı noktası bulunur. Ethernet bağlantı noktaları TCP/IP, Ethernet Global Data (EGD) ve Modbus TCP/IP gibi protokolleri destekler. Yapılandırma ve izleme için mühendislik istasyonlarına bağlanmak, tesis düzeyindeki Birim Veri Otoyoluna erişmek ve EGD protokolü aracılığıyla GE Fanuc VersaMax gibi uzak I/O istasyonlarını genişletmek için kullanılabilirler. Seri portlar sistem hata ayıklaması için veya Modbus RTU iletişimi için yedek olarak kullanılabilir.

• Modülerlik ve Genişletilebilirlik: ACLE modülünün kendisi bir taşıyıcı kart ve yüksek performanslı bir PC/104-Plus işlemci kartından oluşur ve bu da kompakt bir yapı sağlar. Ethernet arayüzü aracılığıyla, farklı ölçekteki uygulamaların ihtiyaçlarını esnek bir şekilde karşılayan dağıtılmış kontrol sistemlerini kolaylıkla oluşturabilir.

• Büyük Yerel Depolama: Yerleşik 16 MB CompactFlash kalıcı flash bellek, QNX işletim sistemini, dosya sistemini, Ethernet yığınını (Çekirdek Yükleme yazılımı), çalışma zamanı kodunu ve uygulama yapılandırma dosyalarını depolar. Sistemin gücü kesilse bile tüm veriler güvenli bir şekilde korunur ve sistemin hızlı ve güvenilir bir şekilde başlatılması sağlanır.

• Gerçek Zamanlı Performans ve Belirleyicilik: Arka paneldeki özel donanım mantığı ve 4k x 32 Çift Bağlantı Noktalı RAM (DPRAM) aracılığıyla ACLE, aynı raftaki Dijital Sinyal İşlemcisi kartı (DSPX) ile veri yolu çekişmesini önleyerek yüksek hızlı, deterministik veri alışverişi gerçekleştirir. Ek olarak, INT_LAN sinyali aracılığıyla DSPX kartına hassas 1 ms'lik periyodik zaman senkronizasyon sinyali sağlayarak tüm kontrol döngüsünün gerçek zamanlı performansını sağlar.

• Kapsamlı Tanılama ve Durum Göstergesi: Ön panelde TAMAM, AKTİF, ENET, FLASH ve bir dizi DURUM LED'i dahil olmak üzere birden fazla LED durum göstergesi bulunur. Bunlar, başlatma işlemi sırasında modülün çalışma durumunu, ağ etkinliğini, flash bellek işlemlerini ve hata kodlarını sezgisel olarak görüntüler ve yerinde arıza gidermeyi büyük ölçüde kolaylaştırır. Örneğin, DURUM LED'leri, BIOS yürütme adımlarını belirtmek için başlatma sırasında bir yürüyüş düzeni görüntüler ve bir arıza oluştuğunda bakım personelinin sorunları bulmasına yardımcı olmak için belirli kodları yanıp söner.

• Yüksek Güvenilirlik ve Yedeklilik Desteği: Yedekli kontrol sistemlerinde (belirli donanım yazılımı koşullarına bağlı olarak) çevrimiçi çalışırken değiştirilebilir değiştirmeyi destekleyerek, sistemi kapatmadan arızalı bir modülün değiştirilmesine olanak tanır. Bu, tek bir arıza noktasının sistem çalışması üzerindeki etkisini en aza indirerek, uyarım kontrol sisteminin genel kullanılabilirliğini önemli ölçüde artırır.

3. Donanım Mimarisi ve Bileşenleri

IS215ACLEH1A modülü iki kartlı bir mimariyi benimser: bir IS200ACLE taşıyıcı kart ve bir PC/104-Plus formatlı işlemci kartı. Bu tasarım, çekirdek bilgi işlem ünitesini G/Ç arayüzlerinden ve arka panel iletişim mantığından ayırarak hem gelişmiş performans hem de iyi stabilite sağlar. Modül eksiksiz bir düzenek olarak sağlanır ve dahili kartlara veya DRAM'e ayrı ayrı erişmek için kullanıcının parçalarına ayırması amaçlanmamıştır.

• İşlemci Kartı: Bu kart sistemin çekirdek bilgi işlem birimini bütünleştirir. 256 KB L2 önbellekle donatılmış 266 MHz Pentium P5 Merkezi İşlem Birimi içerir. Programları çalıştırmak ve geçici verileri depolamak için kullanılan, işlemci kartının alt tarafındaki bir yuvaya yerleştirilmiş 128 MB SODIMM Dinamik Rastgele Erişim Belleğine sahiptir. Ek olarak işlemci kartında Phoenix BIOS için flash bellek, PCI veri yolu arayüzü, PC/104 (ISA) veri yolu arayüzü, ikincil bir 10/100 Mbps Ethernet portu (taşıyıcı karttaki ENET2 için) ve diğer standart PC/AT uyumlu bileşenler bulunur. İşlemci kartındaki atlama telleri fabrikada önceden ayarlanmıştır ve sahada ayarlama gerektirmez.

• Taşıyıcı Kart: İşlemci kartını EX2100 sisteminin diğer parçalarına bağlayan köprü görevi gören taşıyıcı kart, çok sayıda işlevsel arayüz sağlar. 16 MB CompactFlash diski (P9 konektörüne takılı), birincil Ethernet bağlantı noktasını (ENET1) RJ45 konektörüyle, arka panel iletişimi için 4k x 32 Çift Bağlantı Noktalı RAM'i (DPRAM), 8 KB Kalıcı RAM'i, sıfırlama mantığını, bir kart kimlik çipini ve durum LED sürücü devrelerini entegre eder. Taşıyıcı kart ayrıca P6 (10 pinli Sıfırlama arayüzü), P3 (44 pinli CF Kart arayüzü), P13 (4 pinli ENET2 arayüzü), P5 (10 pinli COM1 arayüzü) ve P4 (10 pinli COM2 arayüzü) dahil olmak üzere işlemci kartına bağlanmak için dahili şerit kablo başlıkları içerir. Tüm bağlantılar fabrikada doğru şekilde kurulmuş ve emniyete alınmıştır.

4. Arayüzler ve İletişim Yetenekleri

IS215ACLEH1A modülü, çeşitli kontrol sistemi mimarilerine esnek entegrasyon sağlayan çeşitli fiziksel arayüzler sunar. Kolay bağlantı için tüm kullanıcı arayüzleri ön panelde bulunur.

• Ön Panel Arayüzleri:

• Seri Bağlantı Noktaları COM1 ve COM2: İki standart 9 pinli D-sub erkek konnektör (DB9). COM1 öncelikle sistemin devreye alınması sırasında kullanılır. Özel bir seri kablo (Parça Numarası 336A3582P1), Toolbox yazılımının seri yükleyici özelliğini kullanarak ENET1'in TCP/IP adresini yapılandırmak için bir dizüstü bilgisayarı bağlar. Bu bağlantı noktası genellikle normal çalışma sırasında kullanılmaz ve bağlantısının kesilmesi gerekir. COM2 seri Modbus iletişim uygulamaları için kullanılabilir. Her iki bağlantı noktasının pin tanımları standart RS-232 spesifikasyonlarına uygundur (DCD, RXD, TXD, DTR, GND, DSR, RTS, CTS, RI dahil).

• Ethernet Bağlantı Noktaları ENET1 ve ENET2: 10/100 Mbps otomatik anlaşmalı ağları destekleyen iki standart RJ45 konektörü. ENET1 genellikle Toolbox yazılımını ve tesis düzeyindeki Birim Veri Otoyolunu bağlamak için kullanılır. ENET2, özel bir ağdaki G/Ç'yi genişletmek için kullanılabilir; örneğin, EGD protokolü aracılığıyla GE Fanuc VersaMax uzak G/Ç istasyonlarına bağlanma. Her iki bağlantı noktasının korumaları sistem kasası topraklamasına bağlıdır ancak Korumasız Bükümlü Çift (UTP) kablolar kullanıldığında bu özellik kullanılmaz. Bağlantı noktası pin tanımları standart Ethernet spesifikasyonlarına uygundur (1-TPTD+, 2-TPTD-, 3-TPRD+, 6-TPRD-).

• Arka Panel Arayüzü:

• P1 Konektörü: Bu konektör aracılığıyla IS215ACLEH1A, EX2100 rafının arka paneline takılır. Birincil işlevi, yerleşik DPRAM aracılığıyla aynı raftaki DSPX kartıyla yüksek hızlı veri alışverişidir. Donanım, veri bütünlüğünü sağlamak için bir kartı bekleme durumunda (maksimum 100 ns boyunca) bekleterek aynı DPRAM adresine eş zamanlı erişim girişimlerini otomatik olarak yönlendirir. Ek olarak, INT_LAN sinyali aracılığıyla DSPX kartına 1 ms'lik periyodik zaman senkronizasyon sinyali gönderir. Bu arayüzdeki sinyaller karmaşıktır ve ölçüm için standart saha bakım prosedürlerinin bir parçası olmayan özel bir genişletme kartı gerektirir.

• Dahili Bağlantılar: Daha önce de belirtildiği gibi, çoklu şerit kablolar taşıyıcı kart ile işlemci kartını birbirine bağlar. Bu bağlantılar fabrikada kurulmuştur ve kullanıcı müdahalesi gerektirmez. Bununla birlikte, P9 konektöründeki CompactFlash disk, yeni bir çekirdek yükü gerekirse bakım personeli tarafından dikkatli bir şekilde çıkarılabilir, harici bir okuyucu/yazıcı kullanılarak yeniden programlanabilir ve ardından yeniden takılabilir.

5. Yazılım İşlevleri ve Yapılandırması

IS215ACLEH1A'nın işlevselliği yalnızca donanımıyla değil aynı zamanda katmanlı bir yazılım sistemiyle de tanımlanır. Bu yazılım, sistem esnekliğini, sürdürülebilirliğini ve güvenliğini sağlayacak şekilde çeşitli düzeylerde yapılandırılmıştır.

• Temel Giriş/Çıkış Sistemi (BIOS): Bu, işlemci kartının flash belleğinde saklanan standart endüstriyel sınıf Phoenix BIOS'tur. İşletim sisteminin yüklenmesi için donanımın başlatılmasından, tanımlanmasından ve düşük düzeyli hizmetlerin sağlanmasından sorumludur. BIOS fabrikada önceden programlanmıştır ve yapılandırma parametreleri EEROM'da saklanır. Bu ayarlar PC/104 işlemci kartının ACLE ortamında doğru şekilde çalışması için gereken özel parametrelerdir. Kullanıcıların genellikle bunları değiştirmesine gerek yoktur ve gerekli değildir. BIOS'un kullanıcı tarafından yeniden programlanması GE tarafından desteklenmemektedir.

• Çekirdek Yükleme Yazılımı: CompactFlash diskte depolanan bu yazılım, QNX 4 gerçek zamanlı işletim sistemini, dosya sistemini ve Ethernet TCP/IP yığınını içerir. Bu, ACLE'nin temel ağ ve seri iletişim yeteneklerine sahip olmasını sağlayarak sistem başlatmanın temelini oluşturur. Yalnızca çekirdek yükleme yazılımıyla başarılı bir başlatmanın ardından (çalışma zamanı ve uygulama kodu yüklenmeden önce), ön paneldeki DURUM LED'leri, sistemin Ethernet ayarlarını almak için Toolbox'ın seri yükleyici özelliği ile COM1 üzerinden iletişim kurmaya hazır olduğunu gösteren bir yürüyüş düzeni (ışıklar birbiri ardına yürür) görüntüler. Bu yazılım fabrikada CF kartına önceden yüklenmiştir.

• Çalışma Zamanı Kodu: Bu, IS215ACLEH1A'nın tam statik uyarıcı veya regülatör işlevselliğini desteklemesi için gereken temel yazılımdır. Kontrol zamanlayıcı ve fonksiyon bloğu kütüphaneleri gibi temel bileşenleri içerir. Çalışma zamanı kodunun, Ethernet portu ENET1 aracılığıyla Toolbox yazılımı aracılığıyla modüle indirilmesi gerekir.

• Uygulama Kodu (PCODE): Bu, belirli bir uygulamaya yönelik özel kontrol mantığını, parametrelerini ve ayarlarını içerir. PCODE adı verilen ikili formatta saklanır ve ayrıca ENET1 aracılığıyla Toolbox yazılımı tarafından indirilir. Araç Kutusu, çevrimiçi parametre değişikliğini ve küçük mantıksal ayarlamaları destekleyerek değişiklikleri modülün flash belleğine kaydeder.

Tüm yazılım konfigürasyonu, indirme ve yükseltmeler GE'nin Control System Toolbox yazılımı aracılığıyla yönetilir. Windows platformunda çalışan ve Ethernet aracılığıyla ACLE ile iletişim kuran bu sistem, mühendislere birleşik bir mühendislik ortamı sağlar. Bir ACLE modülünün değiştirildiği her seferde bir ürün yazılımı indirmesinin gerekli olduğunu unutmamak önemlidir. IS215ACLEH1A için çalışma zamanı kodunun, DSPX kartının donanım yazılımı sürümüyle uyumlu olması gerekir.

6. Kurulum, Bakım ve Değiştirme

IS215ACLEH1A modülü, endüstriyel ortamda kurulum kolaylığı ve bakım ihtiyaçları göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır.

• Kurulum: Modülü rafa yerleştirmeden önce tüm dahili şerit kabloların güvenli bir şekilde bağlandığından emin olun. Takmak için önce modülü raf kılavuzları boyunca kaydırın, ardından modülü arka panel konektörüne oturtmak için başparmaklarınızı kullanarak ön panelin üst ve alt kısmına aynı anda bastırın. Son olarak, modülün eşit basınçta ve tam, kare şeklinde oturmasını sağlamak için ön panel tertibatındaki üst ve alt tutucu vidaları dönüşümlü olarak sıkın.

• Durum Göstergesi ve Arıza Teşhisi: Ön panel LED'leri modülün çalışma durumunu belirleyen birincil göstergelerdir.

• OK LED'i: Sürekli yeşil, watchdog zamanlayıcısının etkinleştirildiğini ve doğru şekilde çalıştığını gösterir. Başlatma sırasında kapalıdır ve başlatma tamamlandıktan sonra sürekli olarak açılır.

• AKTİF LED: Yeşil, CPU belleğe eriştiğinde yanıp söner. Başlatma sırasında yanıp söner ve uygulama çalışmaya başladıktan sonra yanıp sönebilir veya sabit kalabilir.

• ENET LED'i: Yeşil, ENET1 portu bağlandığında ve etkinlik algılandığında yanıp söner.

• FLASH LED'i: Kırmızı, CompactFlash okuma/yazma işlemleri sırasında (örn. başlatma veya yazılım indirme sırasında) sürekli yanar. Özel Not: Bu LED açıkken modülün gücünü asla kapatmayın; çünkü bu, dosya sistemini bozarak çekirdek yükünün yeniden yüklenmesini gerektirebilir. Bu LED normal çalışma sırasında yanmaz.

• DURUM LED'leri: Başlatma sırasında BIOS adımlarını veya uygulama yüklenirken hata kodlarını görüntüleyen bir grup yeşil LED. Doğru başlatmanın ardından LED'lerin her biri 0,5 saniye boyunca sırayla yanarak bir yürüyüş düzeni oluşturur. Bir LED yanık kalırsa ACLE durmuştur. İşletim sisteminin başlatılması veya uygulama kodunun yüklenmesi sırasında bir hata meydana gelirse LED'ler, bir hata kodunu belirten belirli bir modeli yanıp söner.

• Değiştirme Prosedürü:

• Kullanım Önlemleri: ACLE modülü statik elektriğe duyarlı bileşenler içerir. Daima statik elektriğe duyarlı taşıma tekniklerini takip edin, panoları tutarken bilek topraklama kayışı takın ve panoları antistatik torbalarda saklayın.

• Simplex veya Çevrimdışı Yedekli Sistemler: Değiştirmeden önce tüm kontrol kabininin gücünü kapatın ve tüm güç göstergelerinin (EPSM'dekiler dahil) kapalı olduğunu doğrulayın. Tüm ön panel kablolarını çıkarın, ön paneldeki üst ve alt tutucu vidaları gevşetin, çıkarma tırnaklarını kaldırın ve modülü raftan dışarı çekin. Yeni modülü kurduktan ve kabloları yeniden bağladıktan sonra çalışma zamanı kodu ve uygulama yapılandırma dosyası (PCODE), Toolbox yazılımı kullanılarak yeniden indirilmelidir.

• Yedekli Sistemlerde Çevrimiçi Değiştirme: Çevrimiçi çalışırken değiştirmeyi destekleyen yedekli sistemler için (yedekli tam statik veya yedekli regülatör sistemleri gibi), arızalı bir ACLE, sistemi kapatmadan değiştirilebilir. Çalıştırmadan önce, ESEL kartındaki AKTİF LED'i (tam statik için) veya ERDD kartındaki GATING LED'ini (regülatör için) kullanarak değiştirilecek modülü içeren bölümün (M1 veya M2) aktif master olmadığını doğrulayın. Ardından, tam statik kontrol için ilgili EPDM modülünü kullanarak söz konusu bölümü kapatın; regülatörler için ilgili rafın tüm AC ve DC güç kaynaklarını kapatın. Bu bölümdeki kartlardaki tüm güç göstergesi LED'lerinin kapalı olduğunu doğruladıktan sonra kabloları çıkarın ve eski modülü çıkarın. Yeni modülü kurduktan ve gücü geri yükledikten sonra, verileri yapılandırmak ve ona indirmek için Toolbox yazılımını kullanın. Son olarak, kontrolü aktif yöneticiden aktararak yeni modülün işlevselliğini test edin.