DS200LDCCH1A ialah Kawalan Pemacu/Lembaga Komunikasi LAN yang direka oleh General Electric (GE) Motors & Industrial Systems untuk pemacu dan penguja siri DIRECT-O-MATIC 2000nya. Kepunyaan siri LDCC (Drive Control/LAN Communications Board), papan ini adalah semakan H1 dan berfungsi sebagai komponen kawalan teras untuk sistem pemacu siri GE 2000, menyepadukan kawalan pemacu, kawalan motor dan fungsi komunikasi rangkaian kawasan setempat.
Fungsi utama papan kawalan pemacu LDCC adalah untuk menyediakan kawalan utama untuk pemacu dan motor, pemprosesan I/O dan kawalan komunikasi rangkaian kawasan setempat. Papan ini menggunakan seni bina berbilang pemproses, yang menampilkan empat mikropemproses yang mengendalikan kawalan pemacu, kawalan motor, pemprosesan bersama dan tugas komunikasi LAN, memenuhi keperluan pelbagai aplikasi daripada pemacu kecil dan sederhana kepada sistem pemacu berbilang jambatan yang besar. Antara muka operator onboard (Programmer) menyokong pelarasan perisian dan ujian diagnostik, membolehkan konfigurasi parameter dan penyelesaian masalah tanpa alat tambahan.
Papan DS200LDCCH1A merangkumi teknologi canggih GE dalam kawalan pemacu dan menampilkan ciri-ciri berikut:
Seni Bina Berbilang Pemproses: Mengintegrasikan empat mikropemproses bebas yang mengendalikan kawalan, aplikasi, I/O dan fungsi komunikasi masing-masing.
Antara Muka Operator Onboard: Paparan digital 16 aksara dan modul Programmer pilihan menyokong pelarasan dan diagnostik parameter di tapak.
Pilihan Tetapan Semula Berbilang: Menyokong tetapan semula perkakasan, tetapan semula perisian, tetapan semula isyarat luaran dan perlindungan anjing pemerhati.
Komunikasi LAN Fleksibel: Menyokong pelbagai sistem bas termasuk DLAN+, DLAN, Bas Genius, pautan bersiri CPL dan C-bas.
Perisian Tegar Boleh Diprogram semula: Flash PROM menyokong peningkatan medan, dan EEPROM menyokong muat turun parameter.
Antara Muka I/O Kaya: Menyediakan berbilang antara muka analog, digital, frekuensi dan komunikasi.
Produk ini digunakan secara meluas dalam sistem pemacu DC, sistem frekuensi boleh ubah AC, sistem pengujaan, dan pelbagai aplikasi kawalan proses industri, terutamanya dalam aplikasi pemacu industri yang memerlukan kawalan prestasi tinggi dan komunikasi rangkaian.
II. Fungsi Utama
1. Pandu dan Kawalan Motor
Papan DS200LDCCH1A mengandungi empat mikropemproses yang mengendalikan fungsi kawalan, aplikasi dan I/O:
| Pemproses |
Lokasi |
Penerangan Fungsi |
| Pemproses Kawalan Pemacu (DCP) |
U1 |
Mempunyai perkakasan I/O terbina dalam termasuk penyahkodan alamat, pengawal gangguan, pemasa/kaunter dan pengawal DMA; mengendalikan antara muka pengguna, gelung peraturan (seperti kelajuan dan kedudukan), dan fungsi peringkat sistem |
| Pemproses Kawalan Motor (MCP) |
U21 |
Mengawal I/O digital berkelajuan tinggi dan konvensional, I/O analog, pemasa/kaunter dan pemasa pengawas; mengendalikan gelung dalam (seperti peraturan semasa) dan fungsi khusus motor (seperti kawalan fasa DC, kawalan gerakan AC) |
| Pemproses motor bersama (CMP) |
U35 |
Menjalankan fungsi intensif matematik untuk menyokong algoritma kawalan motor melebihi keupayaan MCP; digunakan hanya dalam pemacu yang memerlukan kuasa pemprosesan tambahan |
| Pemproses Kawalan LAN (LCP) |
U18 |
Mengawal komunikasi rangkaian kawasan setempat, memproses I/O daripada sehingga lima sistem bas yang berbeza |
2. Kawalan Komunikasi
Papan DS200LDCCH1A mengawal komunikasi LAN melalui pemproses LCP, menyokong sistem bas berikut:
DLAN+: Protokol LAN pemacu berasaskan ARCNET GE
DLAN: LAN pemacu GE digunakan untuk pemacu yang lebih kecil dan pemacu besar yang lebih awal
Bas Genius: Disambungkan melalui papan antara muka seperti DS200ADGI
CPL (Control Party Line): Pautan bersiri melalui papan antara muka seperti DS200ADCI
C-bas: Bas pembezaan selari melalui papan antara muka seperti DS200ADCI
3. Perisian Onboard
Papan DS200LDCCH1A menyimpan perisian dalam pelbagai peranti memori:
Flash PROM (U6, U7, U11, U12, U22, U23): Simpan data konfigurasi dan boleh diprogramkan semula dalam medan.
EEPROM (U9): Menyimpan parameter boleh laras medan, dimuat turun menggunakan alat konfigurasi pemacu.
4. Antara Muka Operator
Papan DS200LDCCH1A menyediakan dua kaedah antara muka pengendali:
Paparan Digital 16 Aksara Onboard: Memaparkan kod kerosakan dan status pengendalian.
Modul Pengaturcara (Pilihan): Menyambung melalui penyambung KPPL, menampilkan papan kekunci alfanumerik dan tetingkap paparan untuk pelarasan perisian dan ujian diagnostik.
5. Tetapkan Semula Pilihan
Papan DS200LDCCH1A menyediakan empat kaedah tetapan semula:
Tetapan Semula Perkakasan: Melalui butang tekan RESET onboard.
Tetapan Semula Isyarat Luaran: Melalui penggunaan +5 hingga +24 V dc pada pin 30 penyambung 6PL.
Set Semula Perisian: Melalui perisian atau kunci set semula modul Pengaturcara.
Perlindungan Anjing Pengawas: Tetapan semula automatik oleh pengawas perkakasan dalaman.
III. Seni Bina Perkakasan
1. Struktur Lembaga
Papan DS200LDCCH1A menggunakan struktur papan litar bercetak standard dan termasuk:
Empat Mikropemproses: DCP (U1), MCP (U21), CMP (U35), LCP (U18)
PROM Flash: 6 peranti (U6, U7, U11, U12, U22, U23)
EEPROM: 1 peranti (U9)
Titik Ujian Onboard: Berbilang tiang logam untuk menyelesaikan masalah
Penunjuk LED: LED graf bar DN1 untuk paparan kod kesalahan
Pelompat Perkakasan: Pelompat jenis Berg dan pelompat berwayar keras
Berbilang Penyambung: 10 penyambung kabel onboard
2. Lampu Penunjuk
LED graf bar DN1 digunakan untuk memaparkan kod kerosakan pemacu:
| Julat Kod Kesalahan |
Mod Paparan |
| 1-399 |
Corak BCD kadar sekelip perlahan (2 LED paling kiri mengekod digit 100s, 4 LED seterusnya mengekod digit 10s, LED paling kanan mengekod digit unit) |
| 400-1023 |
Corak perduaan kadar kelipan lebih pantas (LED paling kiri ialah 2^8=512, menurun secara berurutan) |
| Tiada kesalahan atau pemanduan tidak berjalan |
Berkelip berurutan, dua pada satu masa, dari kedudukan luar ke dalam ke tengah dan belakang |
LED ini juga boleh ditetapkan oleh pelompat perisian untuk memaparkan pembolehubah pemacu semasa operasi (seperti mod graf bar mutlak atau ditandatangani), tetapi tetapan ini tidak menghalang paparan kerosakan LED.
3. Titik ujian
| Titik Ujian |
Nama |
Takrif |
| TP8 |
FCLK |
Keluaran pengayun 8 MHz; dalam DC2000, perwakilan analog arus angker (+2 V mengimbangi, 0.5 V = 1 pu); dalam AC2000, perwakilan analog arus motor fasa A (+2.5 V mengimbangi) |
| TP3 |
P15 |
Bekalan kuasa +15 V terkawal (±5%) |
| TP4 |
N15 |
Bekalan kuasa -15 V terkawal (±5%) |
| TP6 |
DCOM |
0 V titik rujukan biasa |
| TP2 |
Kekerapan |
Kekerapan talian input |
| TP5 |
P5 |
Bekalan kuasa +5 V terkawal (±5%) |
| TP7 |
VTP |
Dalam DC2000, voltan angker motor (3.4 V = 1 pu) |
4. Pelompat Perkakasan
| Kedudukan Pelompat |
Fungsi |
1-2 |
Kedudukan 2-3 |
| JP1 |
EEPROM menulis melindungi |
Tulis dayakan (diperlukan untuk mengubah suai EEPROM) |
Tulis lumpuhkan |
| JP14-16 |
Pemilihan pemandu DLAN |
Litar DLAN terpencil |
Pemacu/penerima RS-422 |
| JP17-18 |
Perintang penamatan DLAN |
Perintang penamatan dalam |
Perintang penamatan keluar |
| JP19 |
Sambungan kristal pemproses |
Keadaan berjalan biasa |
Ujian pembuatan |
| JP22 |
MCP 16 MHz jam membolehkan |
Didayakan (diperlukan untuk operasi biasa) |
Ujian pembuatan sahaja |
| JP7 |
Maklum balas keuntungan VCO |
Keuntungan biasa |
Tingkatkan keuntungan 6:1 |
| JP8 |
Maklum balas litar nilai mutlak VCO |
Mod mutlak (untuk takometer AC analog) |
Mod biasa |
| WJ1-WJ4 |
Pelompat berwayar keras |
Ciri dikhaskan untuk aplikasi masa hadapan |
— |
IV. Penerangan Antara Muka Terperinci
1. Penyambung 1PL (ke Papan Antara Muka Jambatan)
Penyambung 1PL bersambung ke Papan Antara Muka Jambatan, terutamanya menghantar input analog, input frekuensi, output berkelajuan tinggi, output diskret dan isyarat lain.
2. Penyambung 2PL (ke Papan Bekalan Kuasa Tahap Isyarat)
Penyambung 2PL bersambung ke Papan Bekalan Kuasa Tahap Isyarat, memberikan kuasa ±5 V, ±15 V, ±24 V dan isyarat /PSEN.
3. Penyambung 3PL (kepada Papan Aplikasi Mikro EX2000)
Penyambung 3PL digunakan untuk aplikasi penguja EX2000, menghantar talian bas data buffer, talian alamat, isyarat kawalan, dll. Hanya digunakan dalam aplikasi penguja EX2000.
4. Penyambung 6PL (ke Terminal Board)
Penyambung 6PL ialah antara muka utama antara LDCC dan papan terminal luaran, termasuk:
Talian Kawalan: CTLN1/CTLN2 (litar kawalan penyentuh MA)
Input Digital: RUN (lari), JOG (jog), POL (kekutuban), XSTP (hentian tambahan)
Input Analog: P1B-P4B, ASPO, VC3NB/VC3PB, VC4NB/VC4PB
Output Analog: DA1/DA2 (12-bit D/A), MET1-MET3 (8-bit D/A)
Antara Muka Komunikasi: TDB/RDB/RTSB (RS-232C)
Set Semula Input: TETAP SEMULA (+5 hingga +24 V dc)
5. Penyambung 7PL (ke Papan Antara Muka Isyarat)
Penyambung 7PL bersambung ke Papan Antara Muka Isyarat, memancarkan:
Isyarat Pengekod: E1UP/E1DN, E2UP/E2DN, E1Z/E2Z
Saluran Analog SPC: SPA1, SPA2
Isyarat Penyegerakan: SPSYN (input/output)
Komunikasi Bersiri: SPTX, SPRX
6. Penyambung 8PL (ke Papan Terminal Memandu)
Penyambung 8PL bersambung ke Papan Terminal Pemacu, termasuk:
Komunikasi RS-422: FA, FB
Antara Muka Pengekod: EOAB/OE0AB, EOBB/OE0BB, EOMB/OE0MB
Input Kawalan Tujuan Am: CI1-CI8 (±24 V dc, galangan input 27 kΩ, penapis perkakasan 2 ms)
7. Penyambung 11PL (ke Modul Pemacu Meter)
Penyambung 11PL bersambung ke Modul Pemacu Meter, menyediakan output empat meter (MTR1-MTR4).
8. Penyambung ARCPL (ke Papan Antara Muka ARCNET/DLAN)
Penyambung ARCPL bersambung ke Papan Antara Muka ARCNET/DLAN, menghantar isyarat komunikasi DLAN (TXAN/TXAP, TXBN/TXBP, TXA/TXB).
9. Penyambung IOPL (ke Papan Terminal LAN)
Penyambung IOPL bersambung ke Papan Terminal LAN, menghantar talian data I/O (garisan data input 1-8, talian data output 1-7).
10. Penyambung KPPL (kepada Modul Pengaturcara)
Penyambung KPPL bersambung ke modul Pengaturcara pilihan, menyediakan pengimbasan papan kekunci dan isyarat pemacu paparan.
11. Penyambung LNPL (ke Papan Antara Muka Bas Genius/CPL)
Penyambung LNPL bersambung ke Papan Antara Muka Bas Genius/CPL, menghantar talian data buffer, talian alamat, isyarat kawalan, dsb.
V. Pemasangan dan Penyelenggaraan
1. Lokasi Pemasangan
Papan DS200LDCCH1A dipasang pada pembawa papan kabinet kawalan pemacu, menghadap ke hadapan. Modul Papan Pemproses Isyarat dan Pengaturcara boleh dipasang terus pada papan LDCC.
2. Prosedur Penggantian
Matikan Kuasa: Matikan kuasa pada pemacu, tunggu beberapa minit untuk kapasitor bekalan kuasa dinyahcas, dan uji untuk mengesahkan bahawa tiada kuasa wujud.
Buka Pintu Kabinet: Akses kawasan papan pendawaian bercetak.
Putuskan Sambungan Kabel: Tanggalkan semua kabel dengan berhati-hati (termasuk kabel ke mana-mana papan yang dipasang pada LDCC).
Petikan Pelepas: Tolak ke belakang penyepit plastik untuk menanggalkan papan LDCC.
Keluarkan Aksesori: Jika Papan Pemproses Isyarat atau modul Pengaturcara dipasang, keluarkannya.
Konfigurasi Papan Baharu: Tetapkan semua komponen boleh dikonfigurasikan pada papan baharu kepada kedudukan yang sama seperti pada papan yang diganti.
Pasang Papan Baharu: Pasang papan LDCC baharu, memastikan semua kancing terpasang pada kedudukannya.
Pasang Aksesori: Pasang semula Papan Pemproses Isyarat dan modul Pengaturcara.
Sambung semula Kabel: Sambung semula semua kabel seperti yang dilabel, pastikan ia diletakkan dengan betul di kedua-dua hujungnya.
3. Menggantikan EEPROM U9
EEPROM U9 mengandungi parameter perisian boleh laras medan pemacu. Perisian boleh dipindahkan dari papan lama ke papan baharu dengan mengalihkan cip:
Keluarkan cip EEPROM dari papan lama dengan berhati-hati.
Masukkannya ke dalam soket yang betul pada papan baharu, memastikan orientasi yang betul.
Jika simptom kegagalan yang sama berterusan, pasang EEPROM baharu yang dihantar bersama papan baharu dan muat turun konfigurasi pemacu menggunakan alat perisian.
4. Syor Penyelenggaraan
Langkah berjaga-jaga ESD: Sentiasa pakai tali pembumian semasa mengendalikan papan. Simpan papan dalam beg anti statik.
Pemeriksaan Berkala: Periksa penyambung untuk kelonggaran dan kancing plastik untuk pengikat yang selamat.
Pengurusan Alat Ganti: Adalah disyorkan untuk menyimpan sekurang-kurangnya satu papan LDCC yang sama di tapak sebagai alat ganti untuk meminimumkan masa henti.
VI. Aplikasi
DS200LDCCH1A Drive Control/LAN Communications Board digunakan secara meluas dalam aplikasi industri berikut:
Sistem Pemacu DC2000 DC: Menyediakan fungsi kawalan lengkap untuk pemacu motor DC.
Sistem Frekuensi Boleh Ubah AC2000: Menyediakan fungsi kawalan untuk pemacu motor AC.
Sistem Kawalan Digital CB2000: Berfungsi sebagai unit pemprosesan teras untuk sistem kawalan.
Sistem Pengujaan EX2000: Digunakan untuk kawalan pengujaan penjana.
Sistem Kawalan Frekuensi FC2000: Menyediakan fungsi kawalan dalam sistem pemacu frekuensi berubah-ubah.
Sistem Kawalan Penjana GF2000: Digunakan untuk kawalan dan perlindungan penjana.
Sistem Kawalan Motor ME2000: Menyediakan fungsi kawalan teras dalam aplikasi kawalan motor.
Sistem Pemacu Berbilang Jambatan: Menyokong aplikasi pemacu berbilang jambatan yang besar.
