ووڈورڈ 8200-226 سروو پوزیشن کنٹرولر (SPC) ایک اعلی کارکردگی والا الیکٹرانک کنٹرول ڈیوائس ہے جو ہائیڈرولک یا نیومیٹک ایکچیوٹرز کی درست پوزیشننگ کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ ایس پی سی سیریز کا تازہ ترین جاری کردہ ماڈل ہے، جو براہ راست پچھلے 8200-224 اور 8200-225 ماڈلز کی جگہ لے رہا ہے۔ یہ کنٹرولر وسیع پیمانے پر گیس ٹربائنز، سٹیم ٹربائنز، اندرونی دہن انجنوں اور دیگر صنعتی ڈرائیو سسٹمز میں سنگل کوائل ایکچویٹرز کو چلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو سنگل یا ڈوئل فالتو پوزیشن فیڈ بیک ڈیوائسز کو سپورٹ کرتا ہے۔
8200-226 غیر معمولی لچک اور وشوسنییتا پیش کرتا ہے، ڈیوائس نیٹ یا 4-20 ایم اے اینالاگ ان پٹس کے ذریعے پوزیشن ڈیمانڈ سگنلز کو قبول کرتا ہے، اور ایکچیویٹر کو اندرونی PID کنٹرول الگورتھم کے ذریعے چلاتا ہے تاکہ اعلیٰ درستگی والے بند لوپ پوزیشن کنٹرول حاصل کر سکے۔ صارفین پی سی پر مبنی ایس پی سی سروس ٹول سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرولر کو آسانی سے کنفیگر، کیلیبریٹ، ڈیبگ اور ٹربل شوٹ کر سکتے ہیں۔
یہ پروڈکٹ CE، ATEX، CSA، اور بڑی سمندری درجہ بندی کی سوسائٹیز (ABS, DNV, LR) کے لیے تصدیق شدہ ہے، جو اسے کلاس I، ڈویژن 2 اور زون 2 کے خطرناک مقامات کے ساتھ ساتھ سمندری ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتی ہے۔ اس کی وسیع آپریٹنگ درجہ حرارت کی حد (-40 ° C سے +70 ° C) اسے سخت صنعتی ماحول کو برداشت کرنے کی اجازت دیتی ہے۔
کلیدی خصوصیات اور فوائد
متعدد کنٹرول موڈز : متناسب، P، PI، PI کو Lag کے ساتھ، اور PI کو Lead-Lag کنٹرول ڈھانچے کے ساتھ سپورٹ کرتا ہے، جو متناسب اور انٹیگریٹنگ ایکچیوٹرز دونوں کے لیے موزوں ہے۔
بے کار ڈیمانڈ اور فیڈ بیک : ڈیوائس نیٹ اور 4-20 ایم اے کے ساتھ بنیادی/بیک اپ ڈیمانڈ کے ذرائع کے طور پر کنفیگر کیا جا سکتا ہے۔ فیڈ بیک فالتو پن کے لیے سنگل یا ڈوئل LVDT/RVDT/DC پوزیشن سینسرز کو سپورٹ کرتا ہے۔
اعلی درستگی اور استحکام : سسٹم کی درستگی پورے پیمانے کے 0.25% تک، قابل ترتیب ایرر الارم اور شٹ ڈاؤن تھریشولڈز کے علاوہ ڈیڈ بینڈ اور انٹیگریٹر ونڈ اپ تحفظ کے ساتھ۔
جامع خود تشخیص : ڈرائیور کی اوپن/شارٹ ڈٹیکشن، ڈرائیور کی کرنٹ ایرر ڈٹیکشن، فیڈ بیک اوپن وائر ڈٹیکشن، ایکسائٹیشن وولٹیج مانیٹرنگ، پاور سپلائی مانیٹرنگ، واچ ڈاگ ٹائمر اور بہت کچھ شامل ہے۔
لچکدار کمیونیکیشن انٹرفیس : سٹینڈرڈ ڈیوائس نیٹ (ODVA موافق)، پی سی کنکشن کے لیے RS-232 سروس پورٹ، 4-20 ایم اے ڈیمانڈ ان پٹ، اور 4-20 ایم اے پوزیشن مانیٹر آؤٹ پٹ۔
ریموٹ کیلیبریشن اور مینوئل کنٹرول : ڈیوائس نیٹ کے ذریعے ریموٹ کیلیبریشن کو سپورٹ کرتا ہے، نیز سروس ٹول کے ذریعے گائیڈڈ لوکل کیلیبریشن؛ کمیشننگ کے لیے دستی اسٹروکنگ موڈ۔
حفاظت اور تعمیل : شمالی امریکہ کی کلاس I ڈویژن 2 اور یورپی زون 2 کے خطرناک مقام کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ ABS، DNV، LR سمندری قوانین کی تعمیل کرتا ہے؛ آزاد بیرونی شٹ ڈاؤن ان پٹ اور الارم/شٹ ڈاؤن ریلے آؤٹ پٹس کی خصوصیات۔
کنٹرولر کی اقسام اور قابل اطلاق ایکچیوٹرز
کنٹرولر کی قسم |
ایکچیویٹر کی قسم |
تفصیل |
متناسب |
متناسب (موجودہ → پوزیشن) |
مستحکم حالت کی خرابی کو ختم کرنے کے لیے کمانڈ ٹرم انٹیگریٹر کا استعمال کرتا ہے۔ اوپن لوپ آپریشن کے لیے فیڈ بیک کو غیر فعال کر سکتا ہے۔ |
پی کنٹرولر |
انضمام (موجودہ → رفتار) |
سب سے آسان، بہت مضبوط، لیکن مستحکم حالت کی خرابی موجود ہے اگر null کرنٹ صحیح طریقے سے سیٹ نہیں کیا گیا ہے |
پی آئی کنٹرولر |
انضمام (موجودہ → رفتار) |
>90% ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جاتا ہے؛ فیڈ بیک کو مستحکم حالت میں مانگ سے ملنے پر مجبور کرتا ہے۔ |
وقفہ کے ساتھ PI |
انضمام (موجودہ → رفتار) |
اوور شوٹ کو کم کرنے کے لیے ڈیمانڈ پر وقفہ فلٹر شامل کرتا ہے۔ اہم عمل کے لئے استعمال کریں |
لیڈ-لیگ کے ساتھ PI |
انضمام (موجودہ → رفتار) |
ایکچیویٹر کی ظاہری بینڈوتھ کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ ردعمل کو بڑھا یا کم کر سکتا ہے۔ |
تنصیب اور وائرنگ کی جھلکیاں
پاور اور گراؤنڈنگ
پاور لائن کو 5A فیوز سے محفوظ کیا جانا چاہیے۔
SPC چیسس کو گراؤنڈ لگ کا استعمال کرتے ہوئے حفاظتی ارتھ (PE) سے منسلک ہونا چاہیے؛ ان پٹ پاور کے طور پر ایک ہی تار گیج کا استعمال کریں.
بہترین شور سے بچاؤ کے لیے، پاور کیبلز کو نچلے درجے کی I/O کیبلز سے الگ کر دیں۔
شیلڈز اور گراؤنڈنگ
تمام سگنلز کے لیے شیلڈ بٹی ہوئی جوڑی والی وائرنگ کا استعمال کریں۔
گراؤنڈ لوپس سے بچنے کے لیے شیلڈ کو صرف SPC اینڈ (سنگل پوائنٹ گراؤنڈنگ) پر ختم کریں۔
تجویز کردہ پٹی کی لمبائی: 8 ملی میٹر (0.3 انچ)۔ ٹن (ٹانکا لگا کر) نہ کریں - بہار کے ٹرمینلز ننگے پھنسے ہوئے تار پر انحصار کرتے ہیں۔ تار کے سروں کو
خطرناک مقام کے تقاضے (زون 2 / کلاس I Div 2)
IP54 یا اس سے زیادہ داخلی تحفظ کے ساتھ دیوار میں نصب ہونا ضروری ہے۔
پاور آن ہونے کے دوران کور کو نہ ہٹائیں یا کنیکٹرز کو جوڑیں/منقطع کریں جب تک کہ علاقہ غیر خطرناک نہ معلوم ہو۔
اجزاء کی تبدیلی خطرناک جگہوں کے لیے موزوں ہونے کو نقصان پہنچا سکتی ہے۔
بیرونی شٹ ڈاؤن اور ری سیٹ
شٹ ڈاؤن ان پٹ : عام آپریشن کے لیے عام طور پر بند (رابطے بند) روابط کھولنے سے ایکچیویٹر ڈرائیور آؤٹ پٹ غیر فعال ہو جاتا ہے۔
ری سیٹ ان پٹ : عام طور پر کھلا؛ لمحاتی بندش لیچڈ الارم/شٹ ڈاؤن کو دوبارہ ترتیب دیتی ہے۔
اسٹیٹس ریلے ڈرائیور آؤٹ پٹ وائرنگ
الارم اور شٹ ڈاؤن آؤٹ پٹ غیر طاقت والے ہیں (خشک رابطے)۔ ایک بیرونی پاور سپلائی (زیادہ سے زیادہ 32 Vdc / 500 mA) کو آؤٹ پٹ اور لوڈ کے ساتھ سیریز میں جوڑا جانا چاہیے۔
ریلے ڈرائیور نارمل آپریشن کے دوران انرجیائز ہوتا ہے اور الارم/شٹ ڈاؤن حالت کے دوران انرجیائز ہوتا ہے۔
کنفیگریشن اور انشانکن
SPC کو SPC سروس ٹول سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے کنفیگر اور کیلیبریٹ کیا گیا ہے، جو ونڈوز پی سی پر چلتا ہے اور RS-232 سیریل پورٹ کے ذریعے بات چیت کرتا ہے۔ سیریل پورٹ کے بغیر جدید کمپیوٹرز کے لیے، ووڈورڈ یو ایس بی ٹو سیریل اڈاپٹر کٹ (P/N 8928-463) پیش کرتا ہے۔
ترتیب کے مراحل
ایک نئی کنفیگریشن بنائیں یا ایک موجودہ (.cfg فائل) کھولیں۔
صحیح سروس انٹرفیس ورژن منتخب کریں (ایس پی سی سافٹ ویئر پارٹ نمبر سے میچ کریں)۔
کنفیگریشن ایڈیٹر میں درج ذیل ٹیبز کو کنفیگر کریں:
سروو کنٹرولر : کنٹرولر کی قسم، حاصلات، کرنٹ کرنٹ، موجودہ حدود، ونڈ اپ تھریشولڈز۔
پوزیشن ڈیمانڈ : ماخذ (صرف ڈیوائس نیٹ/پرائمری، اینالاگ صرف/پرائمری)، اسکیلنگ، غلطی کا جواب۔
تاثرات : فیڈ بیک ڈیوائس کی قسم (4-20mA، LVDT/RVDT، DC وولٹیج)، جوش، حد کی حد۔
پوزیشن کی خرابی : دو آزاد غلطی کی حد/تاخیر، لیچنگ رویہ۔
ڈرائیور : موجودہ حد، خرابی، غلطی کی تاخیر، غلطی کا جواب۔
ڈیوائس نیٹ : باؤڈ ریٹ، میک آئی ڈی، ریموٹ انشانکن قابل۔
کنفیگریشن فائل کو محفوظ کریں۔
کنفیگریشن کو SPC پر لوڈ کریں (لوڈنگ SPC کو بند کرنے کا سبب بنتی ہے)۔
کیلیبریشن اسسٹنٹ چلائیں:
مرحلہ 1: تعارف
مرحلہ 2: کم از کم پوزیشن سیٹ کریں (0%)
مرحلہ 3: زیادہ سے زیادہ پوزیشن سیٹ کریں (100%)
مرحلہ 4: انشانکن کی تصدیق کریں (مرحلہ رسپانس ٹیسٹ)
مرحلہ 5: انشانکن کی ترتیبات کو محفوظ کریں۔
SPC کو رن موڈ میں تبدیل کریں۔
انشانکن کے طریقے
سروس ٹول کیلیبریشن : گائیڈڈ وزرڈ جہاں صارف دستی طور پر ایکچیویٹر کو اینڈ پوائنٹس پر اسٹروک کرتا ہے اور فیڈ بیک سگنل ریکارڈ کرتا ہے۔
DeviceNet ریموٹ کیلیبریشن : DeviceNet پر میزبان کنٹرول سسٹم کے ذریعے انجام دیا جاتا ہے (سروس ٹول میں 'کیلیبریشن DeviceNet کے ذریعے انجام دی جائے گی' کی جانچ پڑتال کی ضرورت ہوتی ہے)۔
تشخیص اور تحفظ کی خصوصیات
SPC وسیع تشخیصی اور تحفظ کے افعال فراہم کرتا ہے۔ کلیدی خرابیوں کا خلاصہ ذیل میں دیا گیا ہے:
غلطی کا نام |
قسم (قابل ترتیب) |
تفصیل |
ڈرائیور کی کرنٹ فالٹ |
الارم / شٹ ڈاؤن |
اصل کرنٹ پورے پیمانے کے ±20% کے اندر ڈیمانڈ کرنٹ سے میل نہیں کھاتا ہے۔ |
ڈرائیور کی اوورکرنٹ فالٹ |
بند (مقررہ) |
ماپا کرنٹ پورے پیمانے کے> 25% کی مانگ سے زیادہ ہے۔ |
ڈرائیور کی کھلی غلطی |
الارم / شٹ ڈاؤن |
کھلی ایکچیویٹر کوائل کا پتہ چلا (تھریشولڈ ≈ 13 / زیادہ سے زیادہ درکار کرنٹ) |
ڈرائیور کی شارٹ فالٹ |
الارم / بند |
مختصر ایکچیویٹر کوائل کا پتہ چلا (حد ≈ 1 / پورے پیمانے پر کرنٹ) |
تاثرات 1/2 اوپن فالٹ |
الارم |
فیڈ بیک ٹرانس ڈوسر سرکٹ میں تار کھولیں (صرف الگ تھلگ آؤٹ پٹس کے لیے) |
تاثرات 1/2 رینج کی غلطی |
الارم |
فیڈ بیک وولٹیج کیلیبریٹڈ رینج ± تھریشولڈ سے زیادہ ہے۔ |
پوزیشن کی خرابی 1/2 |
الارم / بند |
ڈیمانڈ اور فیڈ بیک کے درمیان فرق تاخیر کے وقت کی حد سے زیادہ ہے۔ |
حوصلہ افزائی کی خرابی |
الارم |
اتیجیت وولٹیج تشکیل شدہ قدر کے ±0.2 Vrms کے اندر نہیں ہے۔ |
ڈیوائس نیٹ کمیونیکیشن فالٹ |
الارم / سٹیٹس |
کوئی ماسٹر نہیں، سست ڈیٹا، MAC ID تنازعہ، CAN بس مسئلہ، ماسٹر بیکار |
بیرونی شٹ ڈاؤن ان پٹ |
بند (مقررہ) |
شٹ ڈاؤن ان پٹ رابطے کھل گئے۔ |
اندرونی خرابی۔ |
بند (مقررہ) |
میموری ٹیسٹ، سپلائی وولٹیج، A/D حوالہ، CPU پاور مانیٹر، واچ ڈاگ |
تمام الارم اور شٹ ڈاؤن کو لیچنگ یا نان لیچنگ کے طور پر کنفیگر کیا جا سکتا ہے ، اور ری سیٹ ان پٹ یا سروس ٹول کے ذریعے ری سیٹ کیا جا سکتا ہے۔
تعمیل اور سرٹیفیکیشن
سرٹیفیکیشن |
معیاری / جسم |
قابل اطلاق علاقہ / حالت |
عیسوی (EMC) |
89/336/EEC |
برقی مقناطیسی مطابقت |
CE (ATEX) |
94/9/EEC |
ممکنہ طور پر دھماکہ خیز ماحول کے لیے سامان (زون 2، گروپ IIC) |
CSA (شمالی امریکہ) |
کلاس I، ڈویژن 2، گروپس A, B, C, D, T4 @ 70°C |
کینیڈا اور امریکہ میں خطرناک مقامات (اجزاء کی تصدیق) |
میرین |
ABS, DNV, LR (ENV1, ENV2, ENV3) |
جہاز، تیز رفتار دستکاری، اور موبائل آف شور یونٹس (صرف ماڈل 8200-225 اور 8200-226) |
DRFD سے SPC تبدیلی کراس ریفرنس
SPC 8200-226 بہت سے پرانے DRFD (ڈیجیٹل ریموٹ فائنل ڈرائیور) ماڈلز کی جگہ لے سکتا ہے۔ ایک نمونہ کراس حوالہ ذیل میں دکھایا گیا ہے (مکمل فہرست کے لیے دستی ضمیمہ A دیکھیں):
پرانا DRFD ماڈل |
چینلز |
طاقت |
کنڈی |
ڈرائیور رینجز (mA) |
SPC تبدیلی کے نوٹس |
0051 |
بے کار |
اے سی |
کنڈی |
±20,40,125,250 |
کوئی براہ راست متبادل نہیں؛ SPC کو بیرونی طاقت کی ضرورت ہے۔ کوئی 125mA رینج |
0062 |
بے کار |
اے سی |
کنڈی |
±20,40,125,250 |
فالتو پن کے لیے دو SPCs کی ضرورت ہے۔ |
0072 |
سنگل |
ڈی سی |
کنڈی |
±10,20,100,250 |
دو SPCs کو دوبارہ ترتیب دینے کی ضرورت ہو سکتی ہے۔ |
0081 |
سنگل |
ڈی سی |
کنڈی |
±10,20,100,250 |
ایک SPC کام کرتا ہے؛ واپسی کی ضرورت ہو سکتی ہے |
0302 |
بے کار |
ڈی سی |
کنڈی |
±10,20,100,250 |
دو SPCs + بیرونی طاقت فالتو پن |
0412 |
سنگل |
اے سی |
کنڈی |
±20,40,125,250 (PI) |
دو SPCs؛ کوئی 125mA رینج |
0632 |
سنگل |
ڈی سی |
کنڈی |
±10,20,100,250 (EHPC) |
EHPC ٹرانس ڈوسر کے لیے بیرونی طاقت کی ضرورت ہے۔ واپسی کی ضرورت ہو سکتی ہے |
DRFD اور SPC کے درمیان اہم فرق :
SPC انکلوژر NEMA 4 ریٹیڈ نہیں ہے۔
SPC ان پٹ پاور 18-32 Vdc ہے (DRFD 120 Vdc/Vac استعمال کرتا ہے)۔
SPC حیثیت والے رابطے عام طور پر بند ہوتے ہیں (NC) اور صرف 18-32 Vdc کی درجہ بندی کی جاتی ہے۔
SPC زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ کرنٹ 250 ایم اے ہے۔
سروس اور ٹیکنیکل سپورٹ
Woodward آلات کے اپ ٹائم کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے کئی خدمت کے اختیارات پیش کرتا ہے:
تبدیلی/متبادل (24 گھنٹے کی خدمت) : فوری طور پر ایک جیسا نیا متبادل یونٹ فراہم کرتا ہے (عام طور پر 24 گھنٹے کے اندر)۔ فلیٹ ریٹ پلس کور چارج؛ 60 دنوں کے اندر بنیادی واپسی کا کریڈٹ۔
فلیٹ ریٹ کی مرمت : زیادہ تر معیاری مصنوعات کے لیے مقررہ لاگت کی مرمت؛ تبدیل شدہ حصوں اور لیبر پر وارنٹی شامل ہے۔
فلیٹ ریٹ ری مینوفیکچر (صرف مکینیکل پروڈکٹس): یونٹ مکمل پروڈکٹ وارنٹی کے ساتھ جیسی نئی حالت میں واپس آ گیا۔
