GE
DS200DCFBG2B
7000 dolarów
W magazynie
T/T
Xiamen
| Dostępność: | |
|---|---|
| Ilość: | |
DS200DCFBG2B to wielofunkcyjna płytka zasilająca zaprojektowana przez General Electric (GE) Industrial Control Systems dla systemów napędowych IGBT DC2000, CB2000, EX2000, FC2000, GF2000, ME2000 i AC2000. Ta płyta należy do serii DCFB (płyta zasilacza DC2000), jest częścią grupy G1 i reprezentuje poziom wersji B, który obejmuje optymalizacje funkcjonalne i poprawę niezawodności w porównaniu z wersją G1A.
Płyta zasilająca DCFB jest podstawowym elementem systemu sterowania napędem. Otrzymuje napięcie wejściowe 38 V i 115 V prądu przemiennego (lub wejście 24 V prądu stałego) z transformatora mocy sterującej (CPT) i zapewnia stabilne, niezawodne zasilanie na poziomie kontrolnym dla układu napędowego, a także zasilanie 115 V prądu przemiennego (nie dotyczy niektórych modeli) dla wentylatorów obudowy. Płyta ta integruje wiele funkcji, w tym konwersję mocy, kondycjonowanie sygnału, przetwarzanie sprzężenia zwrotnego napięcia/prądu, sterowanie wyzwalaniem SCR i monitorowanie linii AC, co czyni ją krytycznym elementem zapewniającym precyzyjne sterowanie i niezawodną ochronę w systemach napędowych.
Produkt ten jest szeroko stosowany w układach napędowych prądu stałego, układach wzbudzenia, układach napędów o zmiennej częstotliwości i różnych zastosowaniach związanych ze sterowaniem procesami przemysłowymi, szczególnie w środowiskach wymagających precyzyjnego sprzężenia zwrotnego prądu/napięcia i wysoce niezawodnego zarządzania energią.
Płytka zasilacza DS200DCFBG2B przekształca wejście 38 V AC (±10%) lub 24 V DC na wiele stabilnych wyjść DC:
+5 V prądu stałego, 4 A: Zapewnia podstawowe zasilanie operacyjne głównej płyty sterującej (SDCC/LDCC).
±15 V prądu stałego, 0,8 A każdy: zasila obwody analogowe i obwody kondycjonowania sygnału, przy czym 0,25 A jest dostępne dla obciążeń zewnętrznych.
±24 V DC: Wyjście +24 V DC ma wartość znamionową 3 A, a wyjście -24 V DC ma wartość znamionową 1 A i jest używane do sterowania przekaźnikami i obciążeniami zewnętrznymi.
Wszystkie wyjścia zasilacza zabezpieczone są zabezpieczeniem nadprądowym, a stan bezpiecznika sygnalizowany jest za pomocą diod LED.
Płyta DS200DCFBG2B integruje wiele obwodów oscylatora sterowanego napięciem (VCO), które przekształcają sygnały analogowe na sygnały częstotliwościowe w celu przetworzenia przez główną płytę sterującą SDCC/LDCC:
Sprzężenie zwrotne napięcia sieciowego AC: Monitoruje amplitudę i kolejność faz trójfazowego napięcia wejściowego AC.
Sprzężenie zwrotne napięcia mostka DC: Monitoruje napięcie wyjściowe DC mostka SCR.
Sprzężenie zwrotne napięcia silnika: Monitoruje rzeczywiste napięcie na zaciskach silnika.
Sprzężenie zwrotne prądu twornika: Monitoruje prąd twornika za pomocą boczników, obsługując dwa niezależne kanały.
Sprzężenie zwrotne prądu pola: monitoruje prąd pola silnika, obsługując dwa niezależne kanały.
Te obwody VCO przekształcają napięcia wejściowe na sygnały o częstotliwości w zakresie od 0 do 500 kHz (nominalnie 250 kHz), które są przesyłane do głównej płyty sterującej za pośrednictwem złącza 1PL w celu zapewnienia sterowania i zabezpieczeń w pętli zamkniętej.
Na płytce znajdują się obwody wzmacniacza przetwarzające sygnały napięcia międzyfazowego prądu przemiennego. Sygnały te przesyłane są do płytki SDCC/LDCC poprzez złącze 1PL w celu:
Wykrywanie awarii SCR mostka mocy.
Generowanie sygnałów synchronizacyjnych do wyzwalania SCR.
Wykrywanie utraty fazy i błędów kolejności faz.
Przełączniki DIP SW1, SW2 i SW3 służą do konfigurowania zakresu napięcia wejściowego w celu dostosowania do systemów napędowych o różnych poziomach napięcia.
W niektórych zastosowaniach linie wejściowe AC L1 i L3 przemiennika częstotliwości są wyposażone w przekładniki prądowe AC (ACCT). Płyta DS200DCFBG2B wykorzystuje przełącznik SW7 do wyboru rezystancji obciążenia w oparciu o prąd znamionowy przemiennika. Sygnały ACCT wykorzystywane są do:
Wykrywanie awarii komutacji.
Zabezpieczenie nadprądowe chwilowe AC (IOC).
Bieżące monitorowanie informacji zwrotnej.
Płytka DS200DCFBG2B zawiera przekaźnik K2, który służy jako przekaźnik pilotujący dla stycznika MD. Płytka SDCC/LDCC steruje cewką tego przekaźnika poprzez złącze 1PL, a złącze MACPL zapewnia wyjście FET 24 V DC do sterowania stycznikiem MD.
Płytka DS200DCFBG2B zawiera obwód bramki, który steruje uruchamianiem tyrystorów SCR w mostku w oparciu o sygnały sterujące otrzymane z płytki SDCC/LDCC poprzez złącze 1PL. Układ bramek jest programowany przy włączeniu zasilania przez szeregową pamięć PROM. Wyjścia 5 V układu bramek są przekształcane przez obwody wzmacniacza impulsów bramki na poziom mocy wymagany do zasilania transformatorów impulsów bramki do przodu i do tyłu na karcie DS200PCCA Power Connect Card za pośrednictwem złącza 5PL.
Aby zapobiec fałszywym sygnałom wyzwalającym, moc wyzwalająca jest usuwana z obwodów bramkujących do czasu zaprogramowania układu bramek i uregulowania mocy 5 V.
Płytka DS200DCFBG2B zawiera obwód tłumienia napięcia silnika, który zapewnia analogową reprezentację napięcia silnika. Sygnał ten jest wysyłany do płytki SDCC/LDCC poprzez pin 6 złącza 1PL. Obwód tłumiący jest obciążony napięciem 2,5 V i może zmieniać się w zakresie od 0 do 5 V w zależności od napięcia silnika. Przełącznik DIP SW6 służy do skalowania sygnału zwrotnego napięcia silnika.
Płytka DS200DCFBG2B udostępnia sygnał /PSEN (2PL-1). Gdy zasilanie +5 V jest regulowane, sygnał ten ma niski poziom TTL. Jeśli zasilanie +5 V ulegnie rozregulowaniu, sygnał osiągnie wysoki poziom, powodując reset mikroprocesora na głównej płycie sterującej (SDCC/LDCC).
Płytka DS200DCFBG2B wykorzystuje standardową konstrukcję płytki drukowanej o wymiarach zgodnych z nośnikiem płytki systemów napędowych serii DC2000. Tablica zawiera:
12 konfigurowalnych zworek (13 dla BKC i nowszych wersji)
7 przełączników DIP
2 wskaźniki LED
1 wskaźnik lampy neonowej
5 punktów testowych
3 bezpieczniki
18 złączy wtykowych
9 złączy kołkowych
Wejście: 38 V AC (±10%) lub 24 V DC.
Wyjścia: +5 V DC (4 A), ±15 V DC (0,8 A każdy), +24 V DC (3 A), -24 V DC (1 A), 115 V AC (zabezpieczone bezpiecznikiem 1/2 A).
Bezpiecznik FU1: Chroni wyjście 115 V AC, 1/2 A, 2AG, szybko działające.
Bezpiecznik FU2: Chroni zasilanie +24 V, +15 V i +5 V, szybko działający 7 A, 2AG.
Bezpiecznik FU3: Chroni zasilanie -24 V i -15 V, 7 A, 2AG, szybko działający.
LED CR51: Wskazuje przepalenie FU2 (czerwona).
Dioda CR55: Wskazuje przepalenie FU3 (czerwona).
Lampa neonowa LT1: Wskazuje, że FU1 jest przepalony.
| punktu testowego | Opis |
|---|---|
| P5 | Regulowane zasilanie +5 V DC (±5%) |
| DCOM | Wspólny punkt odniesienia 0 V |
| P15 | Regulowane zasilanie +15 V DC (±5%) |
| N15 | Regulowane zasilanie -15 V DC (±5%) |
| ACCT | Sygnał ACCT z DCFB do SDCC |
Złącze 2PL zapewnia połączenia zasilania i sygnału sterującego pomiędzy płytą DCFB a płytami NTB/3TB, STBA, SLCC i SDCC/LDCC:
| pinowego | sygnału | Opis |
|---|---|---|
| 2PL-1 | /PSEN | Włączenie zasilania (aktywny niski) |
| 2PL-2 | -15 V | -15 V prądu stałego, ±5% |
| 2PL-3 | +15V | +15 V prądu stałego, ±5% |
| 2PL-4 | DCOM | Napęd wspólny |
| 2PL-5 | +5 V | +5 V prądu stałego, ±5% |
| 2PL-6 | +5 V | +5 V prądu stałego, ±5% |
| 2PL-7 | DCOM | Napęd wspólny |
| 2PL-8 | -24 V | -24 V prądu stałego, ±20% |
| 2PL-9 | +24V | +24 V prądu stałego, ±20% |
Złącze 1PL to główny interfejs komunikacyjny pomiędzy płytą DCFB a główną płytą sterującą SDCC/LDCC, przesyłający sygnały częstotliwości VCO, sygnały sterujące i informacje zwrotne o stanie:
| pinowego | sygnału | Opis |
|---|---|---|
| 1PL-6 | WENTYLATOR 5 | Wyjście analogowe napięcia silnika nr 2 |
| 1PL-8 | FIN0 | Bocznik twornika prądu stałego nr 1, wyjście VCO |
| 1PL-9 | FIN1 | Bocznik prądu pola silnika nr 1, wyjście VCO |
| 1PL-10 | FIN2 | Bocznik twornika prądu stałego nr 2, wyjście VCO |
| 1PL-11 | FIN4 | Sygnał zwrotny napięcia sieciowego V1-V2 AC |
| 1PL-12 | FIN5 | V1-V3 Sygnał zwrotny napięcia sieciowego AC |
| 1PL-13 | FIN6 | Sygnał zwrotny napięcia mostka DC |
| 1PL-16 | /ENREW | Włącz tyrystory SCR z odwróconym twornikiem |
| 1PL-17 | /ENFWD | Włącz SCR twornika przedniego |
| 1PL-18 | /FF2 | Odpalanie pola nr 2 SCR |
| 1PL-19 | /FF1 | Odpalanie pola nr 1 SCR |
| 1PL-29 | SYNCHRONIZACJA | Sygnał synchronizacji linii AC |
| 1PL-31 | /RST1 | Reset systemu |
| 1PL-32 | FLD1CTRL | Włącz kontrolę pola nr 1 |
| 1PL-33 | FLD2CTRL | Włącz kontrolę pola nr 2 |
| 1PL-34 | MAC1 | Napęd stycznika MA |
| 1PL-35 | MAC2 | Napęd stycznika MD nr 1 |
| 1PL-36 | MAC3 | Napęd stycznika MD nr 2 |
| 1PL-37 | VFBB | Punkt testowy sprzężenia zwrotnego napięcia prądu stałego |
| 1PL-39 | FIN7 | Wyjście VCO ze sprzężeniem zwrotnym napięcia silnika |
Złącze 5PL wysyła sygnały wyzwalające SCR do karty DS200PCCA Power Connect Card:
| pinów | sygnału | Opis |
|---|---|---|
| 5PL-1 do 5PL-12 | A1F-A6F | Impulsy wyzwalające SCR mostka do przodu |
| 5PL-13 do 5PL-24 | A1R-A6R | Impulsy wyzwalające SCR mostka zwrotnego (tylko dla mostków odwracających) |
| 5PL-2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24 | P24 | Wyjście +24 V |
Złącze 1CPL łączy się z przekładnikami prądowymi AC na fazach L1 i L3:
| pinowego | sygnału | Opis |
|---|---|---|
| 1CPL-1 | ACCT1 | Wejście prądowe L1 ACCT (białe) |
| 1CPL-2 | ACCTCOM | L1 Wspólny wejście prądowe ACCT (czerwony) |
| 1CPL-3 | ACCTCOM | L3 Wspólny wejście prądowe ACCT (czerwony) |
| 1CPL-4 | ACCT3 | Wejście prądowe L3 ACCT (białe) |
Złącze MACPL udostępnia wyjścia napędu stycznika MD:
| pinowego | sygnału | Opis |
|---|---|---|
| MACPL-1 | MD1CTRL | Wspólne wyjście sterujące stycznikiem MD nr 1 |
| MACPL-2 | MDCTRLW | Stycznik sterujący MD nr 1, wyjście 24 V prądu stałego |
| MACPL-3 | MD2CTRL | Wspólne wyjście sterujące stycznikiem MD nr 2 |
| MACPL-4 | MDCTRLW | Sterowanie stycznikiem MD nr 2 Wyjście 24 V prądu stałego |
Zaciski sztyftowe służą do podłączenia sygnałów wysokiego napięcia:
| terminala | sygnału | Opis |
|---|---|---|
| V1 | Napięcie sieciowe fazy A | Faza A |
| V2 | Napięcie sieciowe fazy B AC | Faza B |
| V3 | Napięcie sieciowe fazy C | Faza C |
| P1A | Napięcie dodatnie mostka DC | Pozytywny |
| P2A | Napięcie ujemne mostka prądu stałego | Negatywny |
| VM1A | Napięcie dodatnie twornika silnika | Pozytywny (sprzężenie zwrotne pola generatora) |
| VM1B | Ujemne napięcie twornika silnika | Ujemny (sprzężenie zwrotne pola generatora) |
| VM2A | Napięcie dodatnie twornika silnika nr 2 | Dodatni (sprzężenie zwrotne napięcia akumulatora) |
| VM2B | Ujemne napięcie twornika silnika nr 2 | Ujemny (sprzężenie zwrotne napięcia akumulatora) |
Zworki na płycie DS200DCFBG2B służą do konfiguracji źródeł sygnału wejściowego, wyboru obwodu VCO i tłumienia sygnału. Kluczowe opisy zworek obejmują:
| Zworka | Funkcja | Pozycja 1-2 | Pozycja 2-3 |
|---|---|---|---|
| JP1 | Źródło sygnału synchronizacji linii AC | Wygenerowane przez DCFB | Wygenerowane przez TCCB (EX2000) |
| JP2 | Opóźnienie wyłączenia stycznika AC | Normalny (ok. 100 ms) | Minimalne opóźnienie (test produkcyjny) |
| JP3-JP7 | Konfiguracja bocznika twornika nr 1 | Wejście bezpośrednie | Przeskalowane dla izolatora analogowego |
| JP8-JP12 | Konfiguracja bocznika twornika nr 2 | Wejście bezpośrednie | Przeskalowane dla izolatora analogowego |
| JP13 | Skalowanie bocznika (BKC i nowsze) | Do bocznika zasilania obiektowego | Do wielomostowego bocznika sumującego |
Przełączniki DIP służą do konfiguracji zakresów napięć i obciążeń przekładników prądowych:
| przełącznika | funkcji | Opis |
|---|---|---|
| SW1-SW3 | Zakres napięcia sieciowego AC | Ustawienia 0-2, maks. 308-617 V AC (do 1535 V z tłumikami) |
| SW4 | Zakres sprzężenia zwrotnego napięcia mostka DC | To samo co powyżej |
| SW5 | Zakres sprzężenia zwrotnego napięcia silnika prądu stałego | To samo co powyżej |
| SW6 | Zakres analogowego sprzężenia zwrotnego napięcia silnika | To samo co powyżej |
| SW7 | Wybór obciążenia ACCT | Ustawienia 0-15, w oparciu o prąd znamionowy i przekładnię przekładnika prądowego |
Ważna uwaga: Ustawienia fabryczne wszystkich zworek i przełączników DIP są udokumentowane w karcie danych testowych dostarczanej z każdym sterownikiem. Podczas wymiany karty DCFB wszystkie zworki i przełączniki na nowej karcie muszą być ustawione w tych samych pozycjach, co na płycie wymienianej.
Płytka DS200DCFBG2B jest zwykle montowana w uchwycie płytki za kartą sterującą napędem (SDCC/LDCC), skierowaną do przodu (w niektórych zastosowaniach EX2000 może znajdować się w innym miejscu).
Wyłącz zasilanie: Wyłącz całe zasilanie przemiennika, a następnie odczekaj kilka minut, aż wszystkie kondensatory zasilacza się rozładują. Przetestuj obwody elektryczne przed ich dotknięciem, aby upewnić się, że zasilanie jest wyłączone.
Otwórz drzwi szafki: Otwórz drzwi szafki urządzenia, aby uzyskać dostęp do płytek drukowanych.
Zwolnij zatrzaski blokujące: Pociągnij zatrzaski znajdujące się po obu stronach stelaża płyty, następnie podnieś przedni nośnik płyty (z kartą sterowania napędem) i przechyl go do przodu i w dół, aby uzyskać dostęp do płyty DCFB.
Odłącz kable: Ostrożnie odłącz wszystkie kable od płyty DCFB.
Zwolnij plastikowe zatrzaski: Naciśnij plastikowe zatrzaski (uchwyty), aby uwolnić płytę DCFB z nośnika płyty.
Sprawdź konfigurację: Sprawdź, czy wszystkie zworki i przełączniki na nowej (zamiennej) płycie DCFB są ustawione w tych samych pozycjach, co na starej płycie.
Zainstaluj nową płytkę: Ustaw nową płytkę DCFB w tej samej pozycji, w której została usunięta, i zamontuj ją na wsporniku płytki. Upewnij się, że wszystkie plastikowe zatrzaski zatrzasnęły się z powrotem na swoim miejscu, aby zabezpieczyć deskę.
Podłącz ponownie kable: Podłącz ponownie wszystkie kable do płyty DCFB zgodnie z oznaczeniem i upewnij się, że kable są prawidłowo osadzone na obu końcach.
Dostosuj parametry EE: Wykonaj procedurę regulacji parametrów EE zgodnie z wymaganiami.
Zamknij i zabezpiecz: Odchyl przedni nośnik płyty z powrotem do góry, przesuń zatrzask(i) blokujący z boku stojaka na płytę z powrotem do pozycji zablokowanej, a następnie zamknij drzwi szafki przetwornicy.
Wymiana bezpiecznika: Bezpieczniki FU1, FU2 i FU3 to jedyne elementy na płycie DCFB, które może wymieniać użytkownik. Jeżeli jakikolwiek inny element ulegnie awarii, płytkę należy wymienić jako całość.
Środki antystatyczne: Podczas obsługi deski zawsze noś uziemiony pasek na nadgarstek. Gdy tablica nie jest używana, przechowuj ją w torbie antystatycznej.
Regularne przeglądy: Okresowo sprawdzaj stan diod LED i lampy neonowej, aby zapewnić prawidłowe działanie zasilacza.
Zarządzanie częściami zamiennymi: Zaleca się przechowywanie na miejscu co najmniej jednej identycznej płyty DCFB jako zapasowej, aby zminimalizować przestoje w przypadku awarii.
| Wskaźnik | wskazuje, kiedy świeci |
|---|---|
| CR51 (czerwona dioda LED) | Przepalony bezpiecznik FU2 (przewód +24 V do regulatora +15 V). |
| CR55 (czerwona dioda LED) | Przepalony jest bezpiecznik FU3 (przewód -24 V do regulatora -15 V). |
| LT1 (lampa neonowa) | Przepalony bezpiecznik FU1 (linia 115 V AC). |
| Usterka Objaw | Możliwa przyczyna | Zalecane działanie |
|---|---|---|
| FU2 wielokrotnie dmucha | Przypadkowe zwarcie do +24 V DC | Sprawdź, czy na listwie zaciskowej nie występują błędy sondowania lub problemy z okablowaniem |
| FU3 wielokrotnie dmucha | Przypadkowe zwarcie do -24 V DC | Sprawdź, czy na listwie zaciskowej nie występują błędy sondowania lub problemy z okablowaniem |
| FU1 wieje | Przeciążenie lub zwarcie przy obciążeniu 115 V AC | Sprawdź obciążenie wentylatora lub urządzenia zewnętrzne |
| /PSEN wysoki | Zasilanie +5 V nie jest regulowane | Sprawdź stan FU2; Płyta DCFB może wymagać wymiany |
| Brak wyjścia VCO | Sygnał wejściowy lub błąd konfiguracji | Sprawdź ustawienia zworek i przełączników DIP |
Płytka zasilająca DS200DCFBG2B jest szeroko stosowana w następujących zastosowaniach przemysłowych:
Systemy napędowe DC2000 DC: Zapewniają moc sterującą i przetwarzanie sprzężenia zwrotnego dla napędów silników prądu stałego.
Cyfrowe systemy sterowania CB2000: Służy jako główny moduł zasilania i kondycjonowania sygnału.
Systemy wzbudzenia EX2000: Stosowane do sterowania wzbudzeniem generatora, zapewniające przetwarzanie mocy i sprzężenia zwrotnego.
Systemy kontroli częstotliwości FC2000: Zapewnia funkcje sterujące i zabezpieczające w systemach przetwornic częstotliwości.
Systemy sterowania generatorem GF2000: Używane do wzbudzania i zabezpieczania generatora.
Systemy sterowania silnikiem ME2000: Zapewniają kondycjonowanie zasilania i sygnału w zastosowaniach związanych ze sterowaniem silnikiem.
Systemy napędowe IGBT AC2000: Zapewniają moc na poziomie sterowania w systemach napędowych prądu przemiennego.
| parametrów | Specyfikacja |
|---|---|
| Numer modelu | DS200DCFBG2B |
| Seria produktów | Płyta zasilacza DCFB, grupa G1, wersja B |
| Obowiązujące systemy | Systemy napędowe DC2000, CB2000, EX2000, FC2000, GF2000, ME2000, AC2000 IGBT |
| Napięcie wejściowe | 38 V AC (±10%) lub 24 V DC |
| Wejściowe źródło zasilania | Transformator mocy sterującej (CPT) |
| Wyjście +24 V prądu stałego | Wartość znamionowa 3 A, ±20%, nieuregulowana |
| Wyjście -24 V prądu stałego | Wartość znamionowa 1 A, ±20%, nieuregulowana |
| Wyjście +15 V prądu stałego | Wartość znamionowa 0,8 A (0,25 A dostępne dla obciążenia zewnętrznego), regulacja ±5%. |
| Wyjście -15 V prądu stałego | Wartość znamionowa 0,8 A (0,25 A dostępne dla obciążenia zewnętrznego), regulacja ±5%. |
| Wyjście +5 V prądu stałego | Wartość znamionowa 4 A, regulacja ±5%. |
| Wyjście 115 V AC | Bezpiecznik (FU1, 1/2 A), do wentylatorów obudowy |
| /PSEN Sygnał | Niski (TTL), gdy regulowane jest +5 V; wysoki w przypadku braku regulacji, powoduje reset mikroprocesora |
| Zakres częstotliwości wyjściowej VCO | 0 do 500 kHz (nominalnie 250 kHz) |
| Zgodność napięcia wejściowego VCO | -5 pu odpowiada 0 Hz, +5 pu odpowiada 500 kHz |
| Wyjście tłumienia napięcia silnika | 0-5 V analogowe (przeciążone przy 2,5 V) |
| Konfigurowalne zworki | 12 (usunięto JP1-JP12, JP14) |
| Przełączniki DIP | 7 (SW1-SW7) |
| Wskaźniki LED | 2 czerwone diody LED (CR51, CR55) |
| Wskaźnik lampy neonowej | 1 (LT1) |
| Punkty testowe | 5 (P5, DCOM, P15, N15, ACCT) |
| Bezpieczniki | 3 (FU1: 1/2 A 2AG; FU2: 7 A 2AG; FU3: 7 A 2AG) |
| Złącza wtykowe | 18 (1PL, 2PL, 4PL, 5PL, 1CPL, CNPL, CPTPL, FAPL, NPL, PPL, SQPL, IA1PL, IA2PL, IF1PL, IF2PL, MACPL) |
| Złącza zatrzaskowe | 9 (V1, V2, V3, P1A, P2A, VM1A, VM1B, VM2A, VM2B) |
| Środowisko operacyjne | Klasa przemysłowa, wrażliwa na ESD |
| Metoda montażu | Montowany w nośniku płytki za kartą sterowania napędem |
| Orzecznictwo | Spełnia obowiązujące standardy systemów sterowania przemysłowego GE |