nyban1
شما اینجا هستید: صفحه اصلی » سیستم ها » ابزار نظارت بر توربین » سیستم های حفاظت ماشین آلات VM600 » کارت سی پی یو CPUM 200-595-100-032

دسته بندی محصول

برای ما پیام بگذارید

در حال بارگذاری

کارت سی پی یو CPUM 200-595-100-032

  • VM

  • CPUM 200-595-100-032

  • 6900 دلار

  • موجود است

  • T/T

  • Xiamen

در دسترس بودن:
مقدار:
دکمه اشتراک گذاری فیس بوک
دکمه اشتراک گذاری توییتر
دکمه اشتراک گذاری خط
دکمه اشتراک گذاری ویچت
دکمه اشتراک گذاری لینکدین
دکمه اشتراک گذاری پینترست
دکمه اشتراک گذاری واتساپ
دکمه اشتراک گذاری kakao
دکمه اشتراک گذاری اسنپ چت
دکمه اشتراک گذاری تلگرام
این دکمه اشتراک گذاری را به اشتراک بگذارید

CPUM 200-595-100-032 یک کنترلر رک و کارت رابط ارتباطی است که بر اساس یک پلت فرم سخت افزاری جدیدتر در سیستم حفاظت از ماشین آلات و سیستم نظارت بر وضعیت رک نصب شده سری Meggitt Vibro-Meter VM600 است. این شماره مدل دقیقاً ترکیب خاصی از جفت کارت CPUm/IOCN را مشخص می کند: کارت CPUM مجهز به سیستم عامل نسخه 100 است و نسخه سخت افزاری آن 032 است. در توالی محصول VM600، این مدل ترکیبی از یک سیستم عامل استاندارد بالغ را نشان می دهد که روی یک طراحی سخت افزاری به روز شده اجرا می شود. نسخه سفت‌افزار آن '100' مطابق با 'پیکربندی استاندارد' (610-100-000) است که در برگه داده توضیح داده شده است و مجموعه‌ای معتبر از عملکردهای اساسی از جمله ارتباطات Modbus، مدیریت رک و نمایش محلی را ارائه می‌کند. ویرایش سخت‌افزاری 032 نشان‌دهنده اتخاذ یک طراحی سخت‌افزار فیزیکی جدیدتر در مقایسه با نسخه‌های قبلی (مانند 014) است که به طور بالقوه دارای بهینه‌سازی و بهبود در اجزا، طرح مدار، فرآیندهای تولید یا عملکرد حرارتی است.


این محصول به عنوان مرکز کنترل و ارتباطات سیستم مانیتورینگ VM600 عمل می کند. در حالی که عملکردهای استاندارد شده پایدار و قابل اعتمادی را ارائه می دهد، از پلت فرم سخت افزاری جدیدتر بهره می برد که به طور بالقوه قابلیت اطمینان طولانی مدت، سازگاری محیطی و سازگاری با تجهیزات جانبی نسل جدید را ارائه می دهد. وظایف حیاتی مدیریت پیکربندی‌های کارت حفاظتی در رک، متمرکز کردن پردازش داده‌ها، ارائه رابط انسان و ماشین و عمل به عنوان دروازه Modbus برای برقراری ارتباط با سیستم‌های کنترل سطح بالا را بر عهده می‌گیرد.


CPUM 200-595-100-032 باید با یک کارت ورودی/خروجی IOCN سازگار استفاده شود و در یک رک سیستم استاندارد VM600 ABE04x (6U) نصب شود. این مدل در درجه اول برای سناریوهای زیر در نظر گرفته شده است: سیستم های جدید یا ارتقا یافته VM600 که قابلیت اطمینان سخت افزاری بالاتر و فرآیندهای تولید مدرن را دنبال می کنند. به عنوان یک قطعه یدکی استاندارد برای سیستم های دارای ویرایش سخت افزاری 032 و بالاتر. و پروژه هایی با الزامات عملکردی پایه پایدار اما تمایل به یک پلت فرم سخت افزاری به روزتر. این نشان دهنده محصول تکرار مداوم و بهبود کیفیت سخت افزار پلت فرم VM600 در حالی که ثبات عملکرد نرم افزار را حفظ می کند.

2. ویژگی ها و مزایا اصلی

  • توابع استاندارد بالغ، پایدار و پلتفرم سخت افزاری به روز شده:

    • سفت‌افزار استاندارد اثبات‌شده: نسخه 100 میان‌افزار را اجرا می‌کند که هسته‌ای‌ترین و پایدارترین مجموعه عملکردها را برای یک کارت CPU VM600، از جمله مدیریت پیکربندی 'One-Shot'، پشتیبانی از مبادله داغ، ثبت رویدادهای سیستم و امنیت رک VM600 MPS را اجرا می‌کند. خطر کم و سازگاری خوب را ارائه می دهد.

    • طراحی سخت افزار به روز شده: ویرایش سخت افزار 032 نشان دهنده تکرار سخت افزار جدیدتر در مقایسه با نسخه های قبلی (مانند 014) است. بازنگری‌های سخت‌افزار جدیدتر معمولاً به معنای استفاده از اجزای آسان‌تر یا با کارایی بالاتر، فرآیندهای تولید بهبود یافته و طراحی الکتریکی بهینه‌شده بالقوه است که همگی با هدف افزایش قابلیت اطمینان عملیاتی طولانی‌مدت و تحمل محیطی محصول انجام می‌شوند.

    • Hot-Swap و مدیریت متمرکز قابل اعتماد: به طور کامل از تعویض داغ و پیکربندی مجدد خودکار جفت کارت های نظارت پشتیبانی می کند. به عنوان کنترلر رک، پیکربندی و مدیریت یکپارچه کارآمد تمام کارت های حفاظتی را از طریق نرم افزار VM600 MPSx امکان پذیر می کند.

    • نمایش وضعیت محلی عملی: پنل جلویی دارای یک نمایشگر LCD است که به وضوح اطلاعات خود CPUM (آدرس IP، زمان اجرا و غیره) و داده های اندازه گیری کلیدی و وضعیت هشدار کارت های حفاظتی را در هر شکاف نشان می دهد و نظارت در محل را تسهیل می کند.

  • اتصالات صنعتی قوی:

    • پشتیبانی از پروتکل Core Modbus: به طور قابل اعتماد از پروتکل های ارتباطی Modbus RTU (سریال) و Modbus TCP (اترنت) پشتیبانی می کند، که می تواند به طور قابل اعتماد داده های سیستم VM600 را در اکثریت قریب به اتفاق سیستم های کنترل کارخانه (DCS/PLC) یکپارچه کند.

    • تجزیه و تحلیل پشتیبانی PROFINET: با توجه به اطلاعات صریح در برگه داده، پشتیبانی استاندارد PROFINET با کارت های CPUM شروع شد که نسخه سیستم عامل 081 یا بالاتر را اجرا می کردند. نسخه سفت‌افزار این مدل 100 است که از نظر تئوری پایه‌های میان‌افزاری را برای پشتیبانی از PROFINET استاندارد فراهم می‌کند. با این حال، اینکه آیا واقعاً فعال است و عملکرد خاص آن نیاز به تأیید پیکربندی و اطلاعات سفارش کارت خاص دارد.

    • رابط های ارتباطی انعطاف پذیر: پورت های اترنت دوگانه استاندارد (اصلی/ثانویه) و چندین رابط ارتباطی سریال (RS-232/RS-485) را با پشتیبانی از گسترش پورت های سریال از طریق یک ماژول اختیاری ارائه می دهد که نیازهای مختلف اتصال به شبکه را برآورده می کند.

  • مدیریت جامع سیستم و توابع امنیتی:

    • پیکربندی متمرکز و عیب‌یابی: پیکربندی راحت کل رک را از طریق نرم‌افزار VM600 MPSx فعال می‌کند و امکان دسترسی به گزارش‌های رویدادهای سیستم را برای کمک به عیب‌یابی فراهم می‌کند.

    • مکانیزم امنیتی داخلی: از عملکرد امنیتی VM600 MPS Rack (CPUM) پشتیبانی می‌کند، از اقدامات دوگانه قفل دسترسی سخت‌افزاری و اعتبارسنجی رمز عبور نرم‌افزار برای محدود کردن دسترسی غیرمجاز و افزایش امنیت سیستم استفاده می‌کند.

    • تنظیم مجدد هشدار در محل: پانل جلویی مجهز به یک دکمه اختصاصی تنظیم مجدد هشدار است که می تواند همه آلارم های بسته شده کارت های حفاظتی در قفسه را با یک فشار بازنشانی کند و عملکرد سریع را ممکن می کند.

  • سازگاری بهینه و قابلیت اطمینان بلند مدت:

    • سازگاری گسترده با رک: کاملاً با تمام رک های سیستم VM600 ABE04x سازگار است.

    • مزایای بالقوه سخت افزار جدیدتر: ویرایش 032 سخت افزار ممکن است دلالت بر طراحی حرارتی بهتر، مصرف انرژی کمتر، سازگاری با زنجیره های تامین قطعات مدرن و عملکرد بالقوه سازگاری الکترومغناطیسی برتر (EMC) داشته باشد که همگی به افزایش قابلیت اطمینان کلی سیستم و چرخه عمر کمک می کنند.

    • انطباق با استانداردهای زیست محیطی مدرن: ویرایش های سخت افزاری جدیدتر معمولاً برای انطباق با دستورالعمل های زیست محیطی فعلی (به عنوان مثال، RoHS) طراحی می شوند و الزامات انطباق با بازار جهانی را برآورده می کنند.

3. مناطق کاربردی معمولی

CPUM 200-595-100-032 با استفاده از ترکیب «سیستم‌افزار بالغ + سخت‌افزار به‌روزشده» برای موارد زیر مناسب است:

  • سیستم‌های مانیتورینگ جدید که قابلیت اطمینان بالا را دنبال می‌کنند: برای پروژه‌های جدید حفاظت و نظارت بر شرایط برای تجهیزات حیاتی مانند توربین‌های گاز، توربین‌های بخار و کمپرسورها، که در آن عملکردهای ارتباطی استاندارد Modbus در کنار ترجیح پلت فرم سخت‌افزاری جدیدتر برای اطمینان از عملکرد پایدار طولانی‌مدت مورد نیاز است.

  • ارتقاء پلتفرم سخت افزار برای سیستم های موجود: در حین بازسازی یا گسترش سیستم، ارتقاء کارت های CPU قدیمی (به عنوان مثال، نسخه سخت افزاری 014) به نسخه 032 یا جدیدتر برای افزایش سازگاری سخت افزاری و قابلیت اطمینان کل رک.

  • قطعات یدکی استاندارد برای سیستم‌های VM600 با نسخه سخت‌افزار 032 و بالاتر: قطعات یدکی تعمیر و نگهداری کاملاً سازگار را برای کاربران سیستم‌هایی که قبلاً بر روی این پلت فرم سخت‌افزاری مستقر شده‌اند، ارائه می‌دهد و عملکرد ثابت پس از تعویض را تضمین می‌کند.

  • پروژه‌هایی با الزامات واضح برای انطباق سخت‌افزار با محیط‌زیست: اطمینان حاصل می‌کند که محصول با آخرین مقررات زیست‌محیطی مطابقت دارد و از خطرات انطباق اجتناب می‌کند.

  • حفاظت عمومی ماشین آلات و نظارت بر وضعیت: قابل استفاده برای سیستم های نظارتی برای مقیاس های مختلف ماشین آلات دوار، تا زمانی که الزامات عملکردی در محدوده پیکربندی استاندارد سیستم عامل نسخه 100 قرار گیرند.

4. اصل عملیات و یکپارچه سازی سیستم

به عنوان کنترل کننده رک هسته، CPUM 200-595-100-032 مطابق با معماری سیستم VM600 اما بر روی یک پلت فرم سخت افزاری به روز عمل می کند:

  1. ارتباط اتوبوس و جمع‌آوری داده: به عنوان دستگاه اصلی گذرگاه VME عمل می‌کند و با کارت‌های حفاظتی مانند MPC4 و AMC8 در رک ارتباط برقرار می‌کند. داده ها را از کارت های نظارت XMx16 از طریق اترنت جمع آوری می کند.

  2. تمرکز و استانداردسازی داده ها: داده های جمع آوری شده را پردازش می کند و آنها را در قالب قابل دسترسی از طریق پروتکل های استاندارد، با توجه به نگاشت های از پیش تعریف شده در میان افزار یا پیکربندی ها (مانند فایل های نقشه برداری Modbus) که از طریق نرم افزار CPUM Configurator آپلود شده اند، سازماندهی می کند.

  3. سرویس دروازه ارتباط: به عنوان یک سرور Modbus TCP و Modbus RTU Slave عمل می کند و به درخواست های اصلی خارجی پاسخ می دهد. بسته به قابلیت سفت‌افزار، ممکن است به عنوان یک دستگاه PROFINET که با یک کنترلر ارتباط برقرار می‌کند نیز عمل کند.

  4. خدمات و مدیریت محلی: نمایشگر پنل جلویی را هدایت می‌کند، داده‌های رویداد را ثبت می‌کند، سیاست‌های امنیتی را اجرا می‌کند و به عملیات دکمه‌های محلی پاسخ می‌دهد.


ملاحظات مهم یکپارچه سازی:

  1. تأیید نسخه: تأیید کنید که عملکردهای مورد نیاز پروژه (به ویژه PROFINET) با قابلیت های سیستم عامل نسخه 100 مطابقت دارد و جزئیات پیکربندی سفارش خاص را تأیید کنید.

  2. سازگاری سخت افزار: کارت CPUM با نسخه سخت افزاری 032 باید با کارت های IOCN و سایر اجزای سیستم از همان نسل یا مشابه برای سازگاری بهینه استفاده شود. هنگام اختلاط با نسخه های سخت افزاری بسیار اولیه احتیاط کنید.

  3. تطبیق نرم افزار: از یک نسخه نرم افزار VM600 MPSx استفاده کنید که قادر به پشتیبانی از نسخه 100 سیستم عامل برای پیکربندی و مدیریت است.

  4. محیط زیست و گواهینامه: ویرایش سخت افزار 032 معمولاً با استانداردهای زیست محیطی مدرن مطابقت دارد. با این حال، برای پروژه های انطباق حیاتی، هنوز درخواست و تأیید اسناد رسمی اعلامیه انطباق ضروری است.

5. موقعیت یابی و انتخاب نسخه

  • موقعیت‌یابی در خانواده محصولات VM600:
    CPUM 100-032 نماینده‌ای در سری VM600 از یک پلت فرم سخت‌افزار جدیدتر (HW 032) است که سیستم‌افزار استاندارد بالغ (v100) را اجرا می‌کند. این سیستم پایداری عملکرد نرم‌افزار را با پیشرفت‌های فنی سخت‌افزار متعادل می‌کند و انتخابی قابل اعتماد و مدرن برای سیستم‌های جدید یا سخت‌افزار ارتقا یافته ارائه می‌دهد.

  • مقایسه با سایر نسخه ها و تصمیم گیری:

    ابعاد در نظر گرفتن انتخاب CPUM 100-032 (Firmware 100, Hardware 032) انتخاب CPUM 100-014 (Firmware 100, Hardware 014) انتخاب CPUM 081-122 (یا موارد دیگر)
    درایورهای اولیه 1. پروژه های جدید که خواهان طراحی سخت افزار جدیدتر برای قابلیت اطمینان بهتر و پشتیبانی طولانی مدت هستند.
    2. نیاز به توابع سیستم عامل استاندارد در حالی که در مورد انطباق سخت افزار با محیط زیست نیز نگران است.
    3. به عنوان یک قطعه یدکی استاندارد برای سیستم های دارای ویرایش سخت افزاری 032.
    1. تعویض دقیق قطعات یدکی برای سیستم های اولیه موجود (سخت افزار 014).
    2. حساسیت به هزینه بسیار با نیازهای کاربردی ساده.
    3. پروژه بر آخرین انطباق سخت افزار تاکید نمی کند.
    1. نیاز به پشتیبانی استاندارد PROFINET (سیستم‌افزار ≥081).
    2. نیاز به ویژگی های سیستم عامل جدیدتر (غیر نسخه 100).
    3. نیاز به پلتفرم های سخت افزاری جدیدتر (مثلاً 122، 332).
    مزایا - پلت فرم سخت افزاری جدیدتر با قابلیت اطمینان و انطباق بالقوه برتر.
    - عملکردهای سیستم عامل بالغ و پایدار، کم خطر.
    - پشتیبانی بالقوه PROFINET (نیاز به تأیید دارد).
    - بیشترین سازگاری مستقیم به عنوان یک قطعه یدکی برای سیستم های قدیمی سازگار.
    - هزینه اکتساب بالقوه کمتر
    - ویژگی‌های میان‌افزار ممکن است پیشرفته‌تر یا خاص‌تر باشند.
    - پلت فرم سخت افزاری ممکن است جدیدتر و با عملکرد بهتر باشد.
    معایب / ملاحظات - برای قطعات یدکی خالص برای سیستم های 014، ممکن است تفاوت های جزئی وجود داشته باشد.
    - ممکن است هزینه در مقایسه با 014 کمی بیشتر باشد.
    - طراحی سخت افزار قدیمی ممکن است با آخرین روندهای زیست محیطی یا زنجیره تامین همخوانی نداشته باشد.
    - حمایت بلند مدت عرضه ممکن است به تدریج کاهش یابد.
    - ممکن است نیاز به پیکربندی یا اعتبار سنجی پیچیده تری داشته باشد.
    - هزینه اولیه معمولاً بالاتر است.
  • توصیه های نهایی:

    • برای سیستم‌های جدید VM600، اگر عملکردهای سیستم عامل استاندارد نسخه 100 الزامات را برآورده کند، CPUM 100-032 (نسخه سخت‌افزاری 032) انتخاب بسیار توصیه‌شده‌تری نسبت به 100-014 است، زیرا نشان‌دهنده وضعیت به‌روز فناوری سخت‌افزاری است.

    • برای ارتقا یا نوسازی سیستم، اگر هدف ارتقای سطح پلتفرم سخت افزاری باشد، CPUM 100-032 می تواند به عنوان بازنگری سخت افزار ارتقاء داده شود.

    • قبل از هر گونه خرید، با تامین کننده توضیح دهید: 1) آیا این مدل (200-595-100-032) شامل فعال سازی عملکرد PROFINET است یا خیر. 2) کد پیکربندی از پیش بارگذاری شده آن چیست (610-xxx-xxx). 3) بازبینی سخت افزار ویژه کارت IOCN همراه.

توضیحات و نکات دسته بندی مشخصات پارامتر (برای Firmware 100, Hardware 032 version)
مدل و نسخه محصول

مدل CPUM 200-595-100-032 شناسه‌های کلیدی: نسخه میان‌افزار '100'، نسخه سخت‌افزار '032' است.
ترکیب جفت کارت CPUM (کارت CPU) + IOCN (کارت I/O) باید به صورت جفت استفاده شود. توصیه می شود که بازبینی سخت افزار کارت IOCN مطابقت داشته باشد.
نسخه سیستم عامل 100 سیستم عامل عملکرد استاندارد عملکردهای اصلی سیستم VM600 را برای مدیریت پیکربندی، ارتباطات، نمایش و امنیت ارائه می دهد. مربوط به کد پیکربندی استاندارد بالقوه 610-100-000 است.
ویرایش سخت افزار 032 نسخه جدیدتر سخت افزار نشان می‌دهد که طراحی سخت‌افزار فیزیکی آن در مقایسه با نسخه‌های قبلی (مثلاً 014) به‌روزرسانی و بهینه شده است، که احتمالاً شامل پیشرفت‌هایی در قطعات، چیدمان PCB، مدیریت حرارتی و غیره است.
سازگاری با رک

رک سازگار رک سیستم VM600 ABE04x (6U) کاملا سازگار است.
اسلات های اشغال شده CPUM: اسلات 0 و 1 (جلو، دو عرض)
IOCN: شکاف 0 (عقب، تک عرض)
موقعیت های نصب استاندارد
ماژول CPU

نوع ماژول PFM-5411 یا ماژول معادل آن
پردازنده AMD Geode™ LX800
سرعت پردازنده 500 مگاهرتز
حافظه 256 مگابایت DRAM
سیستم عامل سیستم عامل زمان واقعی QNX
رابط های ارتباطی - اترنت

تعداد اینترفیس ها 2 (اولیه، ثانویه)
استاندارد شبکه 10/100BASE-TX
نرخ انتقال داده تا 100 مگابیت بر ثانیه
پروتکل های پشتیبانی شده • رابط اصلی: پروتکل اختصاصی Meggitt (برای نرم افزار VM600 MPSx)، Modbus TCP، پشتیبانی بالقوه PROFINET
• رابط ثانویه: Modbus TCP
پشتیبانی PROFINET از نظر فنی بر اساس سیستم عامل نسخه 100 (≥081) امکان پذیر است. نیاز به تأیید پیکربندی سفارش واقعی دارد.
رابط های ارتباطی - سریال

تعداد اینترفیس ها استاندارد 2، قابل ارتقا
سریال اصلی (CPUM) RS-232، تا 115.2 کیلوبیت در ثانیه، برای اتصال نرم افزار MPSx.
سریال ثانویه (IOCN) RS-485 ایزوله، تا 115.2 کیلوبیت بر ثانیه، برای Modbus RTU.
سریال توسعه یافته (اختیاری) رابط های اضافی RS-422/RS-485 که از طریق یک ماژول ارتباط سریال اختیاری ارائه می شوند.
نمای کلی رابط فیلدباس
قابلیت های مبتنی بر سیستم عامل نسخه 100
پشتیبانی استاندارد Modbus RTU، Modbus TCP پشتیبانی پایدار
پشتیبانی PROFINET دارای پیش نیاز سفت‌افزار (نسخه 100 > 081) است، اما نیاز به تأیید دارد که آیا پیکربندی سفارش خاص شامل این ویژگی است یا خیر. نقطه تایید انتخاب کلید
نمایشگر و کنترل پنل جلویی

نمایش صفحه نمایش LCD با صفحات. وضعیت CPUM، اطلاعات شبکه، مقادیر اندازه‌گیری کارت حفاظتی و محدودیت‌های هشدار را نشان می‌دهد.
دکمه های کنترل SLOT+/- , OUT+/- , ALARM RESET
نشانگرهای وضعیت (LED)

DIAG، OK، A، D وضعیت کارت، کانال تأیید، هشدار و نشانه های هشدار خطر را ارائه می دهد.
توابع سیستم
مجموعه ویژگی ها بر اساس سیستم عامل نسخه 100
مدیریت پیکربندی از طریق نرم افزار VM600 MPSx.
ثبت رویداد پشتیبانی از ثبت رویدادهای سیستم و اندازه گیری (تا 10000 ورودی).
عملکرد امنیتی از امنیت VM600 MPS Rack (CPUM) (قفل سخت افزار + رمز نرم افزار) پشتیبانی می کند.
تنظیم مجدد زنگ هشدار پشتیبانی از تنظیم مجدد هشدار جهانی با یک دکمه در پنل جلویی.
ویژگی های الکتریکی

ورودی برق +5 VDC (از رک)
مصرف برق CPUM: < 10 W; مجموع جفت کارت: ≤ 12 وات ویرایش سخت افزاری 032 ممکن است عملکرد مصرف انرژی را بهینه کرده باشد.
مشخصات محیطی

دمای عملیاتی -20 درجه سانتی گراد تا +65 درجه سانتی گراد
دمای ذخیره سازی -25 درجه سانتیگراد تا +80 درجه سانتیگراد
رطوبت 0-90٪ RH، غیر متراکم سخت افزار جدیدتر ممکن است تحمل محیطی بهتری داشته باشد.
انطباق و صدور گواهینامه
اصلاحات سخت افزاری جدیدتر معمولاً با استانداردهای معاصر مطابقت دارد
محیطی (RoHS) باید با الزامات دستورالعمل فعلی RoHS مطابقت داشته باشد. یکی از مزایای ویرایش سخت افزار 032.
ایمنی و EMC باید مطابق با استانداردهای CE، EAC و سایر استانداردهای ایمنی و EMC در زمان ساخت باشد.
ویژگی های فیزیکی

ابعاد CPUM 6U x 40mm x 187mm (تقریبا)
وزن CPUM تقریبا 0.40 کیلوگرم
ابعاد IOCN 6U x 20mm x 125mm (تقریبا)
وزن IOCN تقریبا 0.25 کیلوگرم
قبلی: 
بعدی: 

لینک های سریع

محصولات

OEM

تماس با ما

 تلفن: +86-181-0690-6650
 WhatsApp: +86 18106906650
 ایمیل:  sales2@exstar-automation.com / lily@htechplc.com
 آدرس: اتاق 1904، ساختمان B، ساحل الماس، شماره 96 جاده لوجیانگ، منطقه سیمینگ، Xiamen Fujian، چین
کپی رایت © 2025 Exstar Automation Services Co., Ltd. کلیه حقوق محفوظ است.