Řídicí deska digitálního signálového procesoru GE IS200DSPXH2C

IS200DSPXH2C je řídicí deska digitálního signálového procesoru navržená společností General Electric (GE) pro její měniče Innovation Series™ a systém řízení buzení EX2100™. Tato deska je důležitou revizí hardwaru v rámci řady DSPX, která patří do rodiny hardwaru H2. Slouží jako primární ovladač pro funkce regulátoru můstku a motoru, funkce hradlování a funkce řízení pole generátoru, přičemž hraje ústřední roli v průmyslových řídicích systémech.

Deska IS200DSPXH2C integruje vysoce výkonný digitální signálový procesor (DSP), standardní paměťové komponenty a aplikačně specifický integrovaný obvod (ASIC), který provádí vlastní logické funkce. Pracuje na frekvenci 60 MHz a poskytuje výkonné výpočetní schopnosti pro zpracování složitých řídicích algoritmů v reálném čase. Deska je vybavena různými typy pamětí, včetně paměti FLASH pro bootování a provádění kódu, RAM pro ukládání dat, NVRAM pro energeticky nezávislé ukládání dat a paměti pouze pro čtení pro identifikaci revize desky.

Mezi klíčové vlastnosti IS200DSPXH2C patří:

• High-Performance DSP: 60 MHz hodinová rychlost, poskytuje výkonnou schopnost zpracování v reálném čase.

• Více typů paměti: FLASH, RAM, NVRAM a paměť pouze pro čtení.

• Dedikovaný ASIC: Integruje vlastní logické funkce, zlepšuje integraci systému a spolehlivost.

• Bohatá komunikační rozhraní: Zahrnuje ISBus, sériová rozhraní TTL, diferenciální vstupy HIFI atd.

• Flexibilní konfigurace I/O: Podporuje čítače VCO, rozhraní kvadraturního inkrementálního kodéru, diskrétní vstupy a další.

• Funkce přesné synchronizace: Signály impulsů zatížení vnitřní smyčky a aplikační smyčky zajišťují přesné načasování řízení.

• Komplexní ochranné mechanismy: Detekce přetečení zásobníku, hlídací časovač, zajišťující bezpečný provoz systému.

• Indikace stavu: LED FAULT a STATUS na předním panelu poskytují intuitivní provozní stav.

Deska se připojuje k základní desce pomocí 4řadého 128pinového konektoru DIN (P1). V excitačním systému EX2100 pracuje ve spojení s deskou EISB, přičemž obě jsou fyzicky připojeny a tvoří jednu jednotku. Přední panel také poskytuje port emulátoru DSP (P5) a port inženýrského monitoru (P6) pro vývoj a údržbu. Jako součást hardwarové rodiny H2 se IS200DSPXH2C, při zachování základní funkčnosti, může lišit v určitých charakteristikách hardwaru nebo definicích rozhraní od řady H1, aby vyhovoval specifickým požadavkům aplikace.

---

II. Hlavní funkce

Primární funkce IS200DSPXH2C zahrnují, ale nejsou omezeny na, následující:

1. Digitální zpracování a řízení signálů

Jádrem desky IS200DSPXH2C je vysoce výkonný digitální signálový procesor běžící na frekvenci 60 MHz, zodpovědný za provádění řídicích algoritmů, zpracování vstupních signálů a generování výstupních příkazů. V měničích řady Innovation řídí regulaci můstku a motoru a funkce hradlování. V systému buzení EX2100 řídí funkce buzení pole generátoru.

2. Podpora pro více typů paměti

Deska poskytuje různé typy pamětí, které splňují požadavky různých aplikací:

• FLASH Memory: Ukládá spouštěcí obrazy DSP, kód pro spuštění, konfigurovatelné parametry a záznamy o historii systému.

• RAM: Používá se pro ukládání dat a spouštění kódu.

• NVRAM: Používá se pro trvalé ukládání dat, zajišťující uchování dat po výpadku napájení.

• Read-Only Memory: Ukládá identifikační informace o revizi desky.

3. Vyhrazená logika ASIC

ASIC na desce integruje většinu specializovaných a podpůrných funkcí, včetně:

• Registr identifikace revize ASIC.

• Ovládání sériového rozhraní.

• Synchronizace signálu zátěže.

• Detekce přetečení zásobníku.

• Časovač hlídacího psa.

• 24bitový volně běžící časovač.

• Čítače a záchytné registry.

• PWM výstupy.

4. Sériová komunikační rozhraní

IS200DSPXH2C poskytuje čtyři sériová rozhraní přes konektor P1:

• Dvě rozhraní ISBus: rychlost 5 Mb/s, konfigurovatelné jako master nebo slave, pro komunikaci s ACL nebo funkcemi místního rozšíření.

• Jedno asynchronní rozhraní TTL: Pro připojení konfiguračního nástroje na bázi PC, včetně signálů RX, TX a TXEN/RTS.

• Jedno asynchronní rozhraní TTL: Pro připojení desky programátoru, včetně signálů RX, TX a RTS.

5. Synchronizace zátěžových pulzních signálů

Deska využívá pulzní signály zátěže pro přesné řízení synchronizace:

• Inner Loop Load Pulse: Zachycuje I/O hodnoty, jako jsou můstek, motor nebo napětí/proud VCO generátoru, čítače tachometrů a diskrétní vstupy. Může také synchronizovat kanály ISBus, software a výstupy hradlování.

• Impuls zatížení aplikační smyčky: Pracuje s dílčím násobkem nebo násobkem frekvence pulsů zátěže vnitřní smyčky, která se používá k zachycení hodnot jiných aplikací VCO a tachometrů.

Pro usnadnění synchronizace firmwaru je k dispozici 6bitový registr. Zvyšuje se při každém zatěžovacím impulzu vnitřní smyčky a resetuje se při každém zatěžovacím impulzu aplikační smyčky.

6. Detekce přetečení zásobníku

Deska zajišťuje detekci přetečení pro zásobník na popředí (pomocí vnitřní paměti) a zásobník na pozadí (pomocí externí paměti SRAM). Přetečení v každém zásobníku generuje přerušení INT0. Pokud oba zásobníky přetečou současně, dojde k tvrdému resetu. Konfigurační registr umožňuje zakázat resetování přetečení zásobníku.

7. Watchdog Timer

Watchdog timer je povolen a musí být periodicky přepínán DSP (interval přepínání je konfigurovatelný). Časový limit hlídacího psa vygeneruje tvrdý reset, který zajistí, že se systém může automaticky zotavit ze softwarových anomálií.

8. HIFI diferenciální vstupy

Deska poskytuje pět diferenciálních (HIFI) aplikačních vstupů, které lze konfigurovat pro jeden ze tří režimů:

• Dvě rozhraní kvadraturního inkrementálního kodéru: Jedno s funkcí markerů, které řídí dva 16bitové čítače nahoru/dolů. Čítače si udržují svůj stav, když jsou vstupy na stejné úrovni, a mění stav, když jsou vstupy diferenciálně opačné. Každá změna čítače je doprovázena resetem 5 MHz časovače a stavovým registrem zaznamenávajícím směr počítání. Zachycovací registry lze nakonfigurovat tak, aby zachycovaly hodnoty při výskytu pulzu zatížení vnitřní smyčky nebo aplikační smyčky.

• Čítače aplikační vrstvy VCO nebo jednokanálová rozhraní Latch: Pět 16bitových čítačů se zvyšuje na diferenciálně dekódovaných a filtrovaných vstupech. Tyto hodnoty čítače jsou zachycovány do registrů zatěžovacím impulsem aplikační smyčky, který DSP čte.

• Až deset diskrétních vstupů: Každý vstup je filtrován pro tři cykly systémových hodin a je přímo čitelný DSP ve vyrovnávací paměti.

9. Přemostění VCO vstupů

Šest vstupů ze základní desky je digitálně filtrováno a vstupují do čítačů VCO. Jedná se o 16bitové čítače se záchytnými registry blokovanými zátěžovým impulsem vnitřní smyčky a čitelnými DSP. Vstupy pocházejí z technologicky specifických I/O karet, jako jsou BIC (bridge interface) nebo karty rozhraní budiče.

10. PWM výstupy

Deska poskytuje dva PWM výstupy na pevné frekvenci 24 kHz s 10bitovým rozlišením každý, zabírající jeden 20bitový registr. Mohou být použity pro řízení přístrojových měřičů nebo jiných výstupů.

11. I/O rozšiřující desky

Signál SYNC OUT je poskytován pro synchronizaci funkcí na vrstvě desky BIC.

---

III. Systémové aplikace

1. Aplikace v měničích řady Innovation

V měničích řady Innovation funguje IS200DSPXH2C jako hlavní řídicí jednotka, která odpovídá za:

• Bridge Control: Ovládá stav sepnutí napájecího můstku pro dosažení řízení otáček motoru a točivého momentu.

• Regulace motoru: Provádí algoritmy řízení motoru, zpracovává zpětnovazební signály a generuje impulzy pro spouštění brány.

• Zpracování v reálném čase: Vysokorychlostně získává a zpracovává vstupy VCO, počítadla tachometrů a další signály.

• Komunikační rozhraní: Komunikuje s ACL nebo jinými rozšiřujícími moduly přes ISBus.

2. Aplikace v systému řízení buzení EX2100

V systému řízení buzení EX2100 pracuje IS200DSPXH2C ve spojení s deskou EISB, která je zodpovědná za:

• Generator Field Control: Provádí algoritmy automatického regulátoru napětí (AVR) pro řízení proudu pole.

• Řízení vnitřní smyčky: Zpracovává napěťovou a proudovou zpětnou vazbu, generuje povely k odpálení brány.

• Ochranné funkce: Monitoruje stav systému, implementuje přebuzení, podbuzení, omezení V/Hz a další ochranné funkce.

• Podpora redundance: V systémech TMR spolupracuje s regulátory M1, M2 a C pro dosažení redundantního řízení.

3. Koordinace s Radou EISB

V systému EX2100 jsou desky IS200DSPXH2C a EISB fyzicky připojeny a tvoří jednu jednotku:

• Funkce EISB: Poskytuje komunikaci ISBus, rozhraní optických vláken, klávesnici a porty pro nástroje.

• Výměna signálu: DSPX si vyměňuje data s EISB přes propojovací desku za účelem komunikace s externími zařízeními.

• Integrovaná výměna: Během údržby jsou DSPX a EISB obvykle vyjmuty ze stojanu jako jedna jednotka.

4. Charakteristika řady H2

Jako součást hardwarové rodiny H2 může IS200DSPXH2C obsahovat:

• Rozšířené možnosti rozhraní: Může nabízet různé definice signálu nebo další funkční podporu na konektoru P1.

• Optimalizovaný návrh hardwaru: Optimalizace hardwaru pro konkrétní aplikační scénáře, jako je vyšší odolnost proti hluku nebo širší rozsah provozních teplot.

• Kompatibilita: Zůstává softwarově kompatibilní s deskami řady H1, ale shoda verzí je důležitá při výměně hardwaru.

5. Typické aplikační scénáře

• Řízení průmyslových pohonů: Řízení jádra pro různé frekvenční měniče AC.

• Řízení buzení generátoru: Automatická regulace napětí pro synchronní generátory.

• Process Control: Jako vysoce výkonný regulátor pro řízení průmyslových procesů vyžadující zpracování v reálném čase.

• Stabilizace napájecího systému: Spolupracuje s funkcemi PSS pro zlepšení stability napájecího systému.

  
  

---

IV. Podrobný popis rozhraní

1. Konektor základní desky P1

P1 je 4řadý, 32pinový konektor DIN (celkem 128 kolíků), který poskytuje všechna signálová spojení mezi DSPX a základní deskou a ostatními deskami. Protože jde o desku řady H2, určité definice pinů na P1 se mohou mírně lišit od řady H1; podrobnosti naleznete v příslušné technické dokumentaci. Mezi klíčové kategorie signálů patří:

2. Port emulátoru P5

P5 je umístěn na předním panelu desky a poskytuje rozhraní k portu emulátoru TI. Jedná se o skenovací rozhraní (podobné JTAG), které podporuje emulaci a programování FLASH.

3. P6 Engineering Monitor Port

P6 je umístěn na předním panelu desky a připojuje se k synchronnímu sériovému portu DSP (úrovně TTL). Je určen pouze pro inženýrské použití GE.

4. Palubní testovací body

P6 a P7 (umístěné na povrchu desky) jsou testovací body pouze pro testovací/vývojové použití a neměly by být používány pro údržbu v terénu.

5. LED diody na předním panelu

LED diod	Barva	Normální stav	Nenormální stav
CHYBA	Červený	Vypnuto	Svítí nebo bliká: Došlo k chybě nebo během resetování
POSTAVENÍ	Zelený	Bliká (běží)	Trvale svítí: Zastaveno; Nesvítí: Došlo k chybě nebo během resetování

---

V. Indikátory a diagnostika

1. FAULT LED (červená)

Přímo řízený DSP indikuje stav poruchy desky:

• Nesvítí: Bez závad, normální provoz.

• Svítí nebo bliká: Došlo k poruše nebo je deska resetována.

2. STAVOVÁ LED (zelená)

Řízený DSP, indikuje provozní stav desky:

• Bliká: Deska běží.

• Trvale svítí: Deska se zastavila.

• Nesvítí: Došlo k poruše nebo je deska resetována.

3. Diagnostické funkce

IS200DSPXH2C implementuje různé diagnostické funkce prostřednictvím interní logiky a firmwaru:

• Detekce přetečení zásobníku: Zabraňuje zhroucení systému v důsledku softwarových anomálií.

• Watchdog Timer: Zajišťuje, že software odpoví v předem stanoveném čase.

• Kontroly paměti: Kontroly integrity FLASH a RAM.

• Monitorování komunikačního rozhraní: Monitorování stavu pro ISBus a sériová rozhraní.

• Monitorování napájecího napětí: Monitoruje kritická napájecí napětí přes základní desku.

Diagnostické výsledky lze číst pomocí softwaru Toolbox a předběžná indikace je k dispozici pomocí LED diod na předním panelu.

---

VI. Instalace a výměna

1. Místo montáže

Deska IS200DSPXH2C se vkládá do určeného slotu v řídicím stojanu. V systému EX2100 je DSPX fyzicky připojen k desce EISB, přičemž DSPX je nahoře a EISB dole. Během instalace se ujistěte, že je deska vložena do správného slotu; nesprávné vložení může poškodit elektroniku desky.

2. Postup výměny offline (systém je bez napětí)

Bezpečnostní upozornění:

• VAROVÁNÍ: Abyste předešli úrazu elektrickým proudem, vypněte napájení systému a proveďte úplné odpojení a vybití uvedené v příslušných příručkách. Dodržujte všechny místní postupy uzamčení/označení.

• UPOZORNĚNÍ: Aby nedošlo k poškození součástí způsobené statickou elektřinou, zacházejte se všemi deskami manipulačními technikami citlivými na statickou elektřinu. Noste uzemňovací pásek a ukládejte desky do antistatických sáčků.

Kroky výměny:

1. Ověřte vypnutí: Ujistěte se, že je systém zcela bez napětí. Otevřete dvířka rozvaděče a zkontrolujte, zda indikátory napájení na EPDM (pokud je k dispozici) a EPSM nesvítí a LED na DSPX nesvítí.

2. Odpojit optická vlákna: Odpojte šest optických kabelů od předního panelu EISB.

3. Odebrat staré desky:

• Povolte šrouby v horní části čelního panelu DSPX a ve spodní části čelního panelu EISB poblíž jazýčků vyhazovače (šrouby jsou zajištěny).

• Uvolněte DSPX a EISB zvednutím jazýčků vyhazovače.

• Jemně oběma rukama stáhněte obě desky k sobě ze stojanu.

4. Samostatný EISB: Odstraňte EISB ze spodní části DSPX a připojte jej k náhradnímu DSPX.

5. Instalovat nové desky:

• Zarovnejte nový DSPX a připojený EISB se správným slotem a zatlačte je dovnitř podél vodítek.

• Pomocí palců pevně stiskněte současně horní a spodní část čelních desek, aby se desky nejprve usadily.

• Střídavě rovnoměrně utahujte šrouby v horní a spodní části sestavy čelní desky, abyste zajistili správné usazení modulu.

6. Znovu připojte optická vlákna: Znovu připojte všechny komunikační kabely odpojené v kroku 2.

7. Obnovit napájení: Zavřete dvířka skříně a obnovte napájení systému.

8. Překonfigurovat: Po výměně DSPX je nutné jej znovu nakonfigurovat. Požadované postupy naleznete v softwaru Toolbox.

3. Postup výměny online (redundantní systém)

V redundantním řídicím systému lze vadnou desku DSPX vyměnit za chodu systému.

Varování před rizikem: Během výměny online zůstávají ostatní ovladače, napájecí zdroje a svorkovnice pod napětím a jsou aktivní. Je třeba dbát mimořádné opatrnosti, abyste se nedotkli jiných živých částí nebo nezpůsobili zkrat.

Kroky výměny:

1. Identify Failed Board: Potvrďte sekci (M1, M2 nebo C) obsahující vadný DSPX pomocí indikátorů na předním panelu.

2. Deaktivujte sekci: Podle postupu pro konkrétní typ EX2100 vypněte napájení sekce obsahující vadný DSPX. Zkontrolujte, zda LED indikátory na příslušné sekci EPSM nesvítí.

3. Ověřte přenos řízení a vypnutí: Zkontrolujte kontrolky LED kontroléru, abyste potvrdili, že řízení bylo přeneseno na druhý master. Než se dotknete DSPX, ověřte, že všechny indikátory napájení na deskách v dotčené části nesvítí.

4. Odpojit optická vlákna: Odpojte komunikační kabely optických vláken od předního panelu EISB.

5. Odebrat neúspěšné desky: Stejný jako postup offline.

6. Samostatný EISB: Stejný jako postup offline.

7. Instalace nových desek: Stejný jako postup offline.

8. Obnovit napájení: Znovu zapněte napájení sekce z EPDM. Zkontrolujte, zda se rozsvítí indikátory napájení na EPDM a EPSM a zda se rozsvítí zelené indikátory napájení na sousedních řídicích deskách.

9. Znovu připojit optická vlákna: Znovu připojte všechny komunikační kabely.

10. Překonfigurovat: Po výměně DSPX je nutné jej znovu nakonfigurovat. Požadované postupy naleznete v softwaru Toolbox.

11. Funkční test: Ověřte funkčnost nahrazeného DSPX přenesením řízení z aktivního masteru na neaktivní master a pozorováním správné činnosti systému.