PM851K01 je součástí řady řadičů AC 800M, která se skládá z procesorového modulu PM851 a přenosového procesorového modulu TP830. Tato kombinace je určena pro malé až středně velké řídicí systémy a poskytuje kompletní funkce zpracování řízení a řízení komunikace. PM851 funguje jako hlavní procesor, zodpovědný za logické řízení, zpracování dat a plánování úloh. TP830 slouží jako komunikační koprocesor, který zajišťuje komunikační úlohy pro ModuleBus a CEX-Bus. Společně tvoří stabilní a efektivní řídicí platformu.
PM851K01 je vhodný pro průmyslové aplikace s vysokými požadavky na výkon v reálném čase, spolehlivost a nákladovou efektivitu, jako je řízení chemických procesů, systémy úpravy vody, energetický management a diskrétní výroba. Jeho modulární design, bohatá komunikační rozhraní a dobrá rozšiřitelnost mu umožňují flexibilně plnit různé komplexní požadavky na řízení.
2. Analýza výkonnostních charakteristik
2.1 Výkon procesoru a paměti
PM851 používá procesor Motorola MPC860 běžící na 48 MHz, spárovaný s 8 MB SDRAM, splňující požadavky většiny malých až středně velkých řídicích úloh v reálném čase. Jeho 2 MB Flash PROM ukládá firmware a zajišťuje stabilní start a provoz systému. Paměť podporuje interní nebo externí zálohování baterií, což zabraňuje ztrátě dat při výpadku napájení.
2.2 Komunikační schopnosti
Ethernetové rozhraní: CN1 poskytuje 10Base-T Ethernetové připojení, které podporuje průmyslové standardní protokoly pro snadnou integraci do informačních sítí závodu.
Sériová komunikace: COM3 podporuje více přenosových rychlostí a lze se připojit k modemům pro vzdálenou komunikaci; COM4 je věnován místním službám a ladění.
Rozšíření sběrnice: ModuleBus podporuje až 12 I/O jednotek S800; CEX-Bus podporuje rozšíření komunikačního rozhraní, což umožňuje flexibilní architekturu systému.
2.3 Napájení a spolehlivost
Široký rozsah vstupního napětí (19,2 – 30 V DC) vyhovuje kolísání napětí v průmyslovém areálu.
Interní doba zdržení napájení 5 ms umožňuje systému provést řízené vypnutí, čímž se zabrání poškození dat.
Redundantní vstupy stavu napájení (SA, SB) lze použít ke sledování stavu napájení, čímž se zvyšuje dostupnost systému.
2.4 Úložiště a zálohování
Podporuje karty CompactFlash pro snadné načítání aplikací a upgrady a pro studené ukládání dat.
Zálohování paměti podporuje interní baterii (≥48 hodin) nebo externí baterie (např. SB821 ≥1 měsíc, SB822 ≥100 hodin při plném nabití), což zajišťuje trvalé uchování dat.
2.5 Ochrana a vhodnost pro životní prostředí
Stupeň krytí IP20, vhodné pro instalaci do rozvaděčů.
Vyhovuje průmyslovým standardům elektromagnetické kompatibility se silnou odolností proti rušení.
3. Srovnání s jinými modely
V rámci řady AC 800M je PM851 umístěn jako ekonomický procesor. Klíčové rozdíly ve srovnání s PM856 a PM860 jsou následující:
Ethernetové porty: PM851 podporuje pouze jeden ethernetový port (CN1), zatímco PM856/PM860 podporují dva (CN1+CN2).
Možnost rozšíření: PM851 má omezené rozšíření na Optical ModuleBus a CEX-Bus, podporuje maximálně jeden cluster nebo jedno komunikační rozhraní.
Výkon provádění: PM851 a PM856 mají stejnou rychlost provádění, což je přibližně poloviční rychlost než u PM860. To znamená, že pokud program běží v čase T na PM860, bude trvat přibližně 2T na PM851/PM856.
Tabulka 3: Klíčové rozdíly mezi PM851, PM856 a PM860
| Funkce |
PM851 |
PM856 |
PM860 |
| Počet ethernetových portů |
1 (CN1) |
2 (CN1+CN2) |
2 (CN1+CN2) |
| Optický ModuleBus |
Max. 1 I/O cluster S800 |
Podporuje více clusterů |
Podporuje více clusterů |
| Rozšíření sběrnice CEX |
Max. 1 komunikační rozhraní |
Max. 12 komunikačních rozhraní |
Max. 12 komunikačních rozhraní |
| Rychlost provádění programu |
Pomalejší (~50 % PM860) |
Pomalejší (~50 % PM860) |
Rychlé (benchmark) |
4. Aplikační scénáře a výhody
Použitelná pole:
Procesní průmysl: chemikálie, farmacie, úprava vody
Energetické systémy: automatizace distribuce, energetický management
Diskrétní výroba: Řízení výrobní linky, Monitorování zařízení
Automatizace budov: Řízení budov, Energetický management
Výhody produktu:
Vysoká nákladová efektivita: Splňuje základní potřeby ovládání a zároveň je hospodárnější.
Modulární design: Podporuje flexibilní rozšíření pro přizpůsobení systémům různých měřítek.
Bohatá komunikace: Ethernet + sériové porty + sběrnice, podpora více možností integrace.
Spolehlivost dat: Zálohování na baterie + úložiště CompactFlash zajišťuje bezpečnost dat.
Průmyslový design: Široká teplotní a napěťová tolerance, vysoká odolnost proti hluku, vhodný do drsných prostředí.
5. Doporučení pro instalaci a údržbu
Instalace: Mělo by být instalováno uvnitř rozvaděče s krytím alespoň IP20, namontované na DIN lištu.
Napájení: Použijte stabilizovaný napájecí zdroj, abyste zajistili, že napětí zůstane v rozmezí 19,2 – 30 V DC.
Uzemnění: Správné uzemnění zlepšuje odolnost proti hluku.
Údržba baterie: Pravidelně kontrolujte stav záložní baterie, abyste zajistili, že doba zálohování dat splňuje požadavky.
Aktualizace firmwaru: Lze provést pomocí karty CompactFlash nebo servisních nástrojů.
